(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212316 6653.1 (22)申请日 2021.12.13 (73)专利权人 青岛泓顺仪表有限公司 地址 266700 山东省青岛市平度市同和街 道办事处郑家张村 村东(高平路西) (72)发明人 黄冰　 (74)专利代理 机构 深圳市兰锋盛世知识产权代 理有限公司 4 4504 专利代理师 罗炳锋 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于图像处理技术的工件机电一体化 检测设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于图像处理技术 的工件机电一体化检测设备， 包括基座， 所述基 座的底部螺栓固定有电机， 且电机的输出端贯穿 基座连接有转盘， 并且转盘安装于基座的上方； 还包括： 固定组件， 所述固定组件安装于转盘的 外侧， 且固定组件； 两端的内壁上轴承安装有活 动盘； 安装架， 螺栓固定于基座的顶部边缘处， 所 述安装架顶部的内壁上开设有调节槽， 且调节槽 内嵌入式活动设置有安装柱， 并且安装柱的底部 固定有CCD拍照相机， 所述安装柱的边端固定有 定位杆， 且定位杆位于定位槽内。 该基于图像处 理技术的工件机电一体化检测设备， 可以对不同 长度的工件进行夹紧和持续传输， 同时可以对工 件进行多角度检测。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216816468 U 2022.06.24 CN 216816468 U 1.一种基于图像处理技术的工件机电一体化检测设备， 包括基座(1)， 所述基座(1)的 底部螺栓固定有电机(2)， 且电机(2)的输出端贯穿基座(1)连接有转盘(3)， 并且转盘(3)安 装于基座(1)的上 方； 其特征在于： 还 包括： 固定组件(4)， 所述 固定组件(4)安装于转盘(3)的外侧， 且固定组件(4)； 两端的内壁上 轴承安装有活动盘(5)； 安装架(6)， 螺栓固定于基座(1)的顶部边缘处， 所述安装架(6)顶部的内壁上开设有调 节槽(7)， 且调节槽(7)内嵌入式活动设置有安装柱(8)， 并且安装柱(8)的底部固定有CCD拍 照相机(9)， 所述安装柱(8)的边端固定有定位杆(10)， 且定位杆(10)位于定位槽(11)内， 并 且定位槽(11)开设于调节槽(7)的侧壁上， 而且定位杆(10)与定位槽(11)之间固定有第二 弹簧(12)。 2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理技术的工件机电一体化检测设备， 其特征 在于： 所述固定组件(4)包括内框(41)、 外框(42)和第一弹簧(43)， 所述内框(41)固定于转 盘(3)的外侧， 且内框(41)的外端连接有外框(42)， 并且外框(42)与内框(41)之间固定有第 一弹簧(43)， 而且固定组件(4)在转盘(3)的外侧等角度分布。 3.根据权利要求2所述的一种基于图像处理技术的工件机电一体化检测设备， 其特征 在于： 所述内框(41)与外框(42)之间凹凸配合， 且外框(42)的端部呈凸起状在内框(41)端 部凹陷处贴合滑动， 并且外 框(42)通过第一弹簧(43)在内框(41)上弹性滑动。 4.根据权利要求1所述的一种基于图像处理技术的工件机电一体化检测设备， 其特征 在于： 所述固定组件(4)内端活动盘(5)的一侧连接有锥齿辊(51)， 且锥齿辊(51)嵌入式活 动安装于转盘(3)内， 并且锥齿辊(51)的下方设置有导环(52)， 并且导环(52)固定于基座 (1)上， 而且导环(52)上等角度分布有 齿条(53)， 同时齿条(5 3)与锥齿辊(51)相啮合。 5.根据权利要求1所述的一种基于图像处理技术的工件机电一体化检测设备， 其特征 在于： 所述安装柱(8)的底部边缘处固定有竖杆(81)， 且竖杆(81)位于固定组件(4)的外端， 并且固定组件(4)的外端固定有推杆(82)。 6.根据权利要求5所述的一种基于图像处理技术的工件机电一体化检测设备， 其特征 在于： 所述推杆(82)与竖杆(81)之间相互垂直接触， 且竖杆(81)的初始位置在安装架(6)内 倾斜设置。 7.根据权利要求1所述的一种基于图像处理技术的工件机电一体化检测设备， 其特征 在于： 所述定位杆(10)通过第二弹簧(12)在定位槽(11)内贴合弹性滑动， 且定位槽(11)与 调节槽(7)之间共中心轴线。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216816468 U 2一种基于图像处理技术的工件机电一体 化检测设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及机电一体化技术领域， 具体为一种基于图像处理技术的工件机电 一体化检测设备。 背景技术 [0002]机电一体化设备是集智能化和机械化为一体的设备， 可以实现自动化操作， 在对 工件进行加工时， 通常需要对工件的外部进 行拍照检测， 避免工件缺损， 采用图像处理技术 是现有的常规手段， 但是现有的机电一体化检测设备在使用时存在以下问题： [0003]由于工件的种类不同， 规格和长度也不相同， 现有的机电一体化检测设备， 不方便 对不同长度的工件进行定位固定， 大都采用输送带 的方式进行传输， 容易影响工件的检测 范围， 导致拍照数据缺失， 同时工件大都形状各异， 现有的机电一体化检测设备， 不方便对 工件进行多角度检测， 重复的进行不同位置的检测， 浪费时间， 效率较低。 [0004]针对上述问题， 急需在原有机电一体化检测设备的基础上进行创新设计。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种基于图像处理技术的工件机电一体化检测设备， 以解决上述背 景技术提出现有的机电一体化检测设备， 不方便对不同长度的工件进行定位 固定， 同时不方便对工件进行多角度检测的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种基于图像处理技术的工件 机电一体化检测设备， 包括基座， 所述基座的底部螺栓固定有电机， 且电机的输出端贯穿基 座连接有转盘， 并且转盘安装于基座的上 方； [0007]还包括： [0008]固定组件， 所述固定组件安装于转盘的外侧， 且固定组件； 两端的内壁上轴承安装 有活动盘； [0009]安装架， 螺栓固定于基座的顶部边缘处， 所述安装架顶部的内壁上开设有调节槽， 且调节槽内嵌入式活动设置有安装柱， 并且安装柱的底部固定有CCD拍照相机， 所述安装柱 的边端固定有定位杆， 且定位杆位于定位槽内， 并且定位槽开设于调节槽的侧壁上， 而且定 位杆与定位槽之间固定有第二弹簧。 [0010]优选的， 所述固定组件包括内框、 外框和第一弹簧， 所述内框固定于转盘 的外侧， 且内框的外端连接有外框， 并且外框与内框之间固定有第一弹簧， 而且固定组件在转盘的 外侧等角度分布， 通过固定组件内的外框与内框对工件进行限制， 配合活动盘对工件进行 夹紧。 [0011]优选的， 所述内框与外框之间凹凸配合， 且外框 的端部呈凸起状在内框端部凹陷 处贴合滑动， 并且外框通过第一 弹簧在内框上弹性滑动， 外框在内框上弹性滑动， 可以对不 同长度的工件进行夹紧。 [0012]优选的， 所述固定组件内端活动盘 的一侧连接有锥齿辊， 且锥齿辊嵌入式活动安说　明　书 1/4 页 3 CN 216816468 U 3