(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123090997.9 (22)申请日 2021.12.09 (73)专利权人 深圳市深汕特别合作区凯瑞奇智 能医疗科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市深汕特别合作 区鹅埠镇深汕大道创业家园旁振业时 代花园一期1号楼 2603 (72)发明人 石榴　 (74)专利代理 机构 深圳市世通专利代理事务所 (普通合伙) 44475 专利代理师 胡德福 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/13(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于智能视觉系统的产品自动检测装 置 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于智能视觉系统 的产品自动检测装置， 包括支撑架， 所述支撑架 顶端固定连接有固定架， 所述固定架内部设有传 送带机构， 传送带机构包括驱动机构和传动带， 所述传送带顶端固定连接有若干个限位条， 所述 固定架顶端一侧开设有条形滑槽， 所述固定架在 条形滑槽处滑动连接有滑动柱， 所述滑动柱顶端 通过转轴转动连接有转动块， 所述转动块在转轴 处设有扭力弹簧， 所述滑动柱一侧在转动块的下 方处滑动连接有卡针， 所述滑动柱 一侧在卡针的 下方处固定连接有电磁铁， 且卡针与电磁铁之间 设有弹力机构。 本实用新型通过设置限位条滑动 杆和转动块之间的配合， 从而实现了装置在使用 时可以根据 产品一起移动， 避免了拖影的产生。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216696040 U 2022.06.07 CN 216696040 U 1.一种基于智能视觉系统的产品自动检测装置， 包括支撑架(1)， 所述支撑架(1)顶端 固定连接有固定架(2)， 所述固定架(2)内部设有传送带机构， 传送带机构包括驱动机构和 传送带(3)， 其特征在于， 所述传送带(3)顶端固定连接有若干个限位条(4)， 所述固定架(2) 顶端一侧开设有 条形滑槽(5)， 所述固定架(2)在条形滑槽(5)处滑动连接有滑动柱(11)， 所 述滑动柱(11)顶端通过转轴转动连接有转动块(10)， 所述转动块(10)在转轴处设有扭力弹 簧， 所述滑动柱(11)一侧在转动块(10)的下方处滑动连接有卡针(12)， 所述滑动柱(11)一 侧在卡针(12)的下方处固定连接有电磁铁(18)， 且卡针(12)与电磁铁(18)之间设有弹力机 构， 所述卡针(12)的材质为磁铁， 所述滑动柱(11)与固定架(2)之间固定连接有弹簧条(7)， 所述转动块(10)顶端固定连接有CDD相机装置(6)， 所述滑动柱(11)一侧固定连接有压力传 感器(17)， 所述 转动块(10)一侧开设有圆形卡 孔。 2.根据权利要求1所述的一种基于智能视觉系统 的产品自动检测装置， 其特征在于， 所 述固定架(2)顶端一侧固定连接有支撑杆(8)， 所述支撑杆(8)顶端固定连接有固定管(13)。 3.根据权利要求2所述的一种基于智能视觉系统 的产品自动检测装置， 其特征在于， 所 述固定管(13)内部通过转轴转动连接有转动杆(14)， 且转动杆(14)顶端固定连接有显示屏 (9)。 4.根据权利要求3所述的一种基于智能视觉系统 的产品自动检测装置， 其特征在于， 所 述固定管(13)内壁固定连接有 若干个卡齿(15)。 5.根据权利要求4所述的一种基于智能视觉系统 的产品自动检测装置， 其特征在于， 所 述转动杆(14)一侧在固定管(13)的内部处固定连接有弹性 卡条(16)。 6.根据权利要求5所述的一种基于智能视觉系统 的产品自动检测装置， 其特征在于， 所 述CDD相机装置(6)一侧底端固定连接有橡胶垫(19)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216696040 U 2一种基于智能视觉系统的产品自动检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及基于智能视觉系统的产品自动检测装置技术领域， 尤其涉及 一种 基于智能视 觉系统的产品自动检测装置 。 背景技术 [0002]在工业CDD相机检测 产品时， 经常会出现拖影， 拖影的产生原因是因为在相机快门 打开的时间内， 被 摄物产生了移动而造成的。 [0003]经检索， 现有的CDD工业相机一般 都是静止进行产品检测的， 但是可能由于在传送 带上的产品移动速度过 快， 导致检测时出现拖影从而影响了检测效果。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种基于智能视 觉系统的产品自动检测装置 。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种基于智能视觉系统的产品自动检测装置， 包括支撑架， 所述支撑架顶端固定 连接有固定架， 所述固定架内部 设有传送带机构， 传送带机构包括驱动机构和传动带， 所述 传送带顶端固定连接有若干个限位条， 所述固定架顶端一侧 开设有条形滑槽， 所述固定架 在条形滑槽处滑动连接有滑动柱， 所述滑动柱顶端通过转轴转动连接有转动块， 所述转动 块在转轴处设有扭力弹簧， 所述滑动柱一侧在转动块的下方处滑动连接有卡针， 所述滑动 柱一侧在卡针的下方处固定连接有电磁铁， 且卡针与电磁铁之间设有弹力机构， 所述卡针 的材质为磁铁， 所述滑动柱与固定架之间固定连接有弹簧条， 所述转动块顶端固定连接有 CDD相机装置， 所述滑动柱一侧固定连接有压力传感器， 所述 转动块一侧开设有圆形卡 孔。 [0007]进一步的， 所述固定架顶端一侧固定连接有支撑杆， 所述支撑杆顶端固定连接有 固定管。 [0008]进一步的， 所述固定管内部通过转轴转动连接有转动杆， 且转动杆顶端固定连接 有显示屏。 [0009]进一步的， 所述固定管内壁固定连接有 若干个卡齿。 [0010]进一步的， 所述 转动杆一侧在固定管的内部处固定连接有弹性 卡条。 [0011]进一步的， 所述CD D相机装置一侧底端固定连接有橡胶垫 。 [0012]本实用新型的有益效果 为： [0013]1、 通过设置转动块， 滑动 柱， 圆形卡孔， CDD相机装置， 卡针， 电磁铁， 压力传感器和 限位条， 当需要使用时装置进 行视觉检测时， 首先将产品放置在限位条的一侧处， 同时传送 带机构带动产品和限位条移动， 当限位条移动至CDD相机装置的一侧时， 限位条挤压CDD相 机装置， CDD相机装置带动滑动柱在条形滑槽内部移动， 此时CDD相机装置与限位条和产品 的移动速度一致， 并保持相对静止， CDD相机进 行检测拍照， 当CDD相机装置移动至条形滑槽 另一端时， 滑动柱 一侧的压力 传感器受到挤压并将信号转为电信号， 开启电磁铁， 电磁铁通说　明　书 1/4 页 3 CN 216696040 U 3