(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123067449.4 (22)申请日 2021.12.08 (73)专利权人 金华职业 技术学院 地址 321017 浙江省金华市海棠西路8 88号 (72)发明人 刘日仙　 (74)专利代理 机构 西安智财全知识产权代理事 务所(普通 合伙) 6127 7 代理人 武学芹 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于机器视觉的切割零件缺陷检测设 备 (57)摘要 一种基于机器视觉的切割零件缺陷检测设 备， 涉及图像采集技术领域， 包括底座， 底 座上装 有动力装置， 动力装置的下侧装有图像采集装 置， 底座上还装有放置板， 放置板的下侧装有横 移装置， 放置板的外侧装有升降装置， 将待检测 零件放在放置板上， 通过横移装置将升降装置和 放置板推到图像采集装置下， 然后升降装置带动 放置板上升， 图像采集装置对放置板上的零件进 行检测， 本实用新型通过丝杠和半个螺母的配合 实现了放置板在横移到指定位置时自动上升， 设 计巧妙结构简单， 横移装置中包括一个用于缓冲 的结构， 能够保证动力装置反转时跟随反向移 动。 权利要求书1页 说明书4页 附图8页 CN 216386824 U 2022.04.26 CN 216386824 U 1.一种基于机器视觉的切割零件缺陷检测设备， 其特征在于： 包括底座(5)， 底座(5)上 装有动力装置(1)， 动力装置(1)的下侧装有图像采集装置(3)， 所述底座(5)上滑动装有放 置板(6)， 放置板(6)上还装有升降装置(2)和横移装置(4)； 所述升降装置(2)包括竖板 (201)， 竖板(201)的下端与所述横移装置(4)连接， 竖板(201)上竖直设置条形滑槽， 条形滑 槽内滑动装有滑架(202)， 滑架(202)在条形滑槽内水平和竖直滑动， 竖板(201)上竖直滑动 装有同步片(206)， 同步片(206)的与所述滑架(202)水平滑动 连接， 同步片(206)上固定装 有第一滑轴(204)， 所述滑架(202)与同步片(206)之间固定装有复位弹簧(205)， 所述滑架 (202)上固定装有所述放置板(6)， 所述底 座(5)上旋转装有丝杠(208)， 丝杠(208)的上端与 所述动力装置(1)连接， 所述放置板(6)上固定装有螺母杆(207)， 螺母杆(207)上设置半个 螺纹孔， 半个螺纹孔与丝杠(208)配合。 2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的切割零件缺陷检测设备， 其特征在于： 所述 横移装置(4)包括联动齿轮(401)， 联动齿轮(401)与所述丝杠(208)的下端 固定连接， 所述 底座(5)下端滑动装有齿条(402)， 齿条(402)一段为有齿结构另一段为无齿 结构， 有齿 结构 与联动齿轮(401)啮合， 无齿结构与所述竖板(201)固定连接 。 3.如权利要求2所述的一种基于机器视觉的切割零件缺陷检测设备， 其特征在于： 所述 横移装置(4)还包括第二连接板(403)， 第二连接板(403)固定安装在齿条(402)上， 所述底 座(5)的下端固定装有固定条(404)， 固定条(404)上滑动装有第二滑轴(405)， 第二滑轴 (405)接近所述第二连接板(403)的一侧固定装有缓冲板(407)， 缓冲板(407)与固定条 (404)之间固定装有缓冲弹簧(40 6)， 所述第二连接 板(403)移动挤压缓冲板(407)。 4.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的切割零件缺陷检测设备， 其特征在于： 所述 图像采集装置(3)包括竖杆(308)， 竖杆(308)固定安装在所述动力装置(1)下侧， 竖杆(308) 上旋转装有方框(30 7)， 方框(307)内旋转装有连接块(304)， 连接块(304)与方框(307)的转 轴方向和方框(307)与竖杆(308)的转轴方向垂直， 连接块(304)内旋转装有短轴(302)， 短 轴(302)上固定装有弯杆(301)， 弯杆(301)旋转安装在所述动力装置(1)下侧并被所述动力 装置(1)驱动， 所述短轴(302)下侧固定装有连轴(313)， 连轴(313)下侧固定装有摄像头 (316)。 5.如权利要求4所述的一种基于机器视觉的切割零件缺陷检测设备， 其特征在于： 所述 图像采集装置(3)还包括变速齿轮 Ⅰ(303)， 变速齿轮 Ⅰ(303)固定安装在短轴(302)上， 所述 连接块(304)上侧旋转装有变速齿轮 Ⅱ(309)， 变速齿轮 Ⅱ(309)与所述变速齿轮 Ⅰ(303)啮 合， 变速齿轮 Ⅱ(309)通过同步轴固定装有变速齿轮 Ⅳ(312)， 变速齿轮 Ⅳ(312)的一侧啮合 有变速齿轮 Ⅲ(311)， 变速齿轮 Ⅲ(311)旋转安装在所述连接块(304)的下侧， 所述变速齿轮 Ⅲ(311)上固定装有套筒(305)， 套筒(305)下侧固定装有套筒(305)， 所述连轴(313)旋转安 装在所述套筒(305)内， 所述连轴(313)下侧固定装有灯(314)并位于所述摄像头(316)周 围。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216386824 U 2一种基于机 器视觉的切割零件缺陷检测设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及图像采集技术领域， 特别涉及一种基于机器视觉的切割零件缺陷 检测设备。 背景技术 [0002]产品表面缺陷检测属于机器视觉技术的一种， 就是利用计算机视觉模拟人类视觉 的功能， 从具体的实物进 行图象的采集处理、 计算、 最 终进行实际检测、 控制和应用。 产品的 表面缺陷检测是机器视觉检测的一个重要部分， 其检测的准确程度直接会影响产品最终的 质量优劣， 通常图像采集会借助采集仪器。 [0003]公开号为CN201965074U的中国专利中公开了图像采集仪， 包括基座， 所述基座上 设置有试样 台， 所述试样 台下方设置有能带动试样 台移动的伸缩杆， 基座上且位于所述试 样台两侧分别 设置有立柱一和立柱二， 立柱一的上端设置有直线轴承一， 立柱二的上端设 置有直线轴承二， 直线轴承一和直线轴承二之 间设置有横梁， 所述横梁上设置有导轨一， 导 轨一上设置有能沿导轨一滑动的相 机座一， 相 机座一上安装有相 机； 基座上且与所述横梁 相平行的一侧设置有导轨二， 导轨二上设置有能沿导轨二滑动的相 机座二， 相 机座二上设 置有相机； 基座的对角位置上分别设置有一个点光源。 该图像采集仪平台能够全面地展示 了集料的形状特征， 该专利对于上料还存在一些不足， 比如无法进 行精准的定位， 以及定位 后的控制等。 实用新型内容 [0004]针对上述技术问题本实用新型公开了一种基于机器视觉的切割零件缺陷检测设 备， 包括底座， 底座上装有动力装置， 动力装置的下侧装有图像采集装置， 所述底座上滑动 装有放置板， 放置板上还装有升降装置和横移装置； 所述升降装置包括竖板， 竖板的下端与 所述横移装置连接， 竖板上竖直设置条形滑槽， 条形滑槽内滑动装有滑架， 滑架在条形滑槽 内水平和竖直滑动， 竖板上竖直滑动装有同步片， 同步片的与所述滑架水平滑动连接， 同步 片上固定装有第一滑轴， 所述滑架与同步片之间固定装有复位弹簧， 所述滑架上固定装有 所述放置板， 所述底座上旋转装有丝杠， 丝杠的上端与所述动力装置连接， 所述放置板上固 定装有螺母杆， 螺母杆 上设置半个螺纹孔， 半个螺纹孔与丝杠配合。 [0005]进一步地， 所述横移装置包括联动齿轮， 联动齿轮与所述丝杠的下端固定连接， 所 述底座下端滑动装有齿条， 齿条一段为有齿结构另一段为无齿结构， 有齿结构与联动齿轮 啮合， 无齿结构与所述竖板固定连接 。 [0006]进一步地， 所述横移装置还包括第二连接板， 第二连接板固定安装在齿条上， 所述 底座的下端固定装有固定条， 固定条上滑动装有第二滑轴， 第二滑轴接近所述第二连接板 的一侧固定装有缓冲板， 缓冲板与固定条之间固定装有缓冲弹簧， 所述第二连接板移动挤 压缓冲板 。 [0007]进一步地， 所述图像采集装置包括竖杆， 竖杆固定安装在所述动力装置下侧， 竖杆说　明　书 1/4 页 3 CN 216386824 U 3