(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212315472 9.9 (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 易讯科技股份有限公司 地址 110170 辽宁省沈阳市 浑南区浑南 东 路53甲 (72)发明人 于乐　杨猛　崔晓航　王昊　 (74)专利代理 机构 成都华复知识产权代理有限 公司 512 98 专利代理师 蒋文芳 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/892(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于机器视觉的动态钢丝绳损耗检测 装置 (57)摘要 本实用新型属于电梯钢丝绳 检测技术领域， 尤其为一种基于机器视觉的动态钢丝绳损耗检 测装置， 针对现有技术中的摄像头不能对钢丝绳 进行全面拍摄， 检测不全面的问题， 现提出如下 方案， 其包括电梯井与设置于电梯井内的轿厢， 轿厢的顶侧固定设置有钢丝绳， 电梯井内固定安 装有固定板， 固定板内转动设置有圆筒， 钢丝绳 位于圆筒的内侧， 圆筒内固定安装有电机， 电机 的输出轴上固定连接有双向丝杆， 双向丝杆的外 侧螺纹套设有滑板， 滑板的一侧固定设置有齿 条， 圆筒内转动设置有转轴。 本实用新型结构设 计合理， 可以使得摄像头在往复摆动的同时并绕 钢丝绳做圆周运动， 可以对钢丝绳全面拍摄， 检 测全面， 方便实用。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216484584 U 2022.05.10 CN 216484584 U 1.一种基于机器视觉的动态钢丝绳损耗检测装置， 包括电梯井(1)与设置于电梯井(1) 内的轿厢(2)， 其特征在于， 所述轿厢(2)的顶侧固定设置有钢丝绳(3)， 所述电梯井(1)内固 定安装有固定板(4)， 所述固定板(4)内转动设置有圆筒(5)， 所述钢丝绳(3)位于圆筒(5)的 内侧， 所述圆筒(5)内固定安装有电机(6)， 所述电机(6)的输出轴上固定连接有双向丝杆 (7)， 所述双向丝杆(7 )的外侧螺纹套设有滑板(8)， 所述滑板(8)的一侧固定设置有齿条 (9)， 所述圆筒(5)内转动设置有转轴(10)， 所述转轴(10)的外侧固定套设有第一齿轮(11) 与安装座(12)， 所述齿条(9)与第一齿轮(11)相啮合， 所述安装座(12)的一侧固定安装有摄 像头(13)， 所述圆筒(5)内转动设置有竖轴(14)， 所述双向丝杆(7)的外侧与竖轴(14)的顶 端均固定安装有第二齿轮(15)， 两个第二齿轮(15)相啮合， 所述竖轴(14)的底端延伸至圆 筒(5)的下方并固定安装有第三齿轮(16)， 所述固定板(4)的底侧固定安装有齿环(18)， 所 述第三齿轮(16)与齿环(18)相啮合。 2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的动态钢丝绳损耗检测装置， 其特征在于， 所述轿厢(2)的两侧均设有滚轮， 所述滚轮滚动连接在电梯井(1)内。 3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的动态钢丝绳损耗检测装置， 其特征在于， 所述固定 板(4)的顶侧开设有安装孔， 所述圆筒(5)通过轴承转动设置在安装孔内。 4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的动态钢丝绳损耗检测装置， 其特征在于， 所述圆筒(5)的一侧内壁上开设有限制槽， 所述滑板(8)滑动设置在限制槽内。 5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的动态钢丝绳损耗检测装置， 其特征在于， 所述圆筒(5)内固定安装有两个安装板， 所述转轴(10)转动 设置在两个安装板相互靠近的 一侧。 6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的动态钢丝绳损耗检测装置， 其特征在于， 所述滑板(8)的顶侧开设有通口， 所述竖轴(14)位于通口 的内侧。 7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的动态钢丝绳损耗检测装置， 其特征在于， 所述圆筒(5)的内壁上固定安装有卡板， 所述竖轴(14)转动设置在卡板的内侧。 8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的动态钢丝绳损耗检测装置， 其特征在于， 所述固定板(4)的底侧固定安装有固定环(17)， 所述齿环(18)固定设置在固定环(17)的内 侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216484584 U 2一种基于机 器视觉的动态钢丝绳 损耗检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及电梯钢丝绳检测技术领域， 尤其涉及一种基于机器视觉的动 态钢 丝绳损耗检测装置 。 背景技术 [0002]钢丝绳作为电梯系统的重要组成部分， 在使用过程中会受到各种应力、 摩擦和腐 蚀等损伤， 造成钢丝绳产生疲劳、 断丝和磨损， 经检索， 申请公布 号为CN11320043A的专利公 开了一种基于机器视觉的电梯钢丝绳状态检测装置， 包括电梯井道， 所述电梯井道的顶侧 固定安装有曳引机构， 所述电梯井道顶部的左侧固定安装有控制箱， 所述曳引机构上设置 有钢丝绳， 所述钢丝绳的一端固定连接有轿厢， 所述钢丝绳的另一端固定安装有配重块。 本 发明通过设置的测量系统和颜色识别系统， 在使用时， 可以通过摄像头对钢丝绳的多个位 置进行拍摄， 并通过测量系统和颜色识别系统来对钢丝绳的直径尺寸进 行测量以及表面存 在色块的颜色进行判定， 并将这些数据发送给移动终端， 当判定钢丝绳 变形或生锈， 报警器 报警， 完成预警， 有效提高了现有技术的检测效率和检测效果， 较为实用， 适合广泛推广和 使用。 [0003]然而， 上述设计中还存在不足之处， 上述设计中的摄像头不能对钢丝绳进行全面 拍摄， 检测不全面， 因此我们提出了一种基于机器视觉的动态钢丝绳损耗检测装置用于解 决上述问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中的摄像头不能对钢丝绳进行全面拍摄， 检测不全面的缺 点， 而提出的一种基于 机器视觉的动态钢丝绳损耗检测装置 。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种基于机器视觉的动态钢丝绳损耗检测装置， 包括电梯井与设置于电梯井内 的 轿厢， 轿厢的顶侧固定 设置有钢丝绳， 电梯井内固定安装有固定板， 固定板内转动设置有圆 筒， 钢丝绳位于圆筒的内侧， 圆筒内固定安装有电机， 电机的输出轴上固定连接有双向丝 杆， 双向丝杆的外侧螺纹套设有滑板， 滑板的一侧固定设置有齿条， 圆筒内转动设置有转 轴， 转轴的外侧固定套设有第一齿轮与安装座， 齿 条与第一齿轮相啮合， 安装座的一侧固定 安装有摄像头， 圆筒内转动设置有竖轴， 双向丝杆 的外侧与竖轴的顶端均固定安装有第二 齿轮， 两个第二齿轮相啮合， 竖轴的底端延伸至圆筒的下方并固定安装有第三齿轮， 固定板 的底侧固定安装有 齿环， 第三齿轮与齿环相啮合。 [0007]优选的， 所述 轿厢的两侧均设有滚轮， 所述滚轮滚动连接在电梯井内。 [0008]优选的， 所述固定板 的顶侧开设有安装孔， 所述圆筒通过轴承转动设置在安装孔 内。 [0009]优选的， 圆筒的一侧内壁上开设有限制槽， 滑板滑动设置在限制槽内。 [0010]优选的， 圆筒内固定安装有两个安装板， 转轴转动设置在两个安装板相互靠近的说　明　书 1/3 页 3 CN 216484584 U 3