(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123110911.4 (22)申请日 2021.12.13 (73)专利权人 天津九瞻科技有限公司 地址 300384 天津市滨 海新区华苑产业园 区梓苑路6号B-812 (72)发明人 邵平　 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于机器视觉的工件缺陷检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于机器视觉的工 件缺陷检测装置， 包括主体、 安装槽和检测仓， 所 述主体的顶部开设有安装槽， 所述主体的顶部安 装有检测仓， 所述检测仓的背面安装有集尘箱， 所述主体的背面安装有 连接板， 所述主体的顶部 安装有防护板。 本实用新型通过在固定板的背面 安装有汽缸， 将待检测工件放置在上料台上， 电 动机运行带动传动辊转动， 多组传动辊之间经传 送带的传动作用对检测工件进行平稳传动， 检测 仓对工件是否存在缺陷进行检测， 当存在缺陷时 显示装置将信号传输给连接板上的汽 缸， 汽缸工 作带动活塞杆移动， 活塞 杆带动推板将物件推至 对应的开槽， 经下料板落入收纳箱内部， 便于操 作人员进行回收加工， 提高了实用性能。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216411101 U 2022.04.29 CN 216411101 U 1.一种基于机器视觉的工件缺陷检测装置， 包括主体(1)、 安装槽(2)和检测仓(3)， 其 特征在于： 所述主体(1)的一侧安装有上料台(101)， 所述上料台(101)的底部安装有支柱 (102)， 所述主体(1)的顶部开设有安装槽(2)， 所述 安装槽(2)的内侧安装有传动辊(201)； 所述主体(1)的顶部安装有检测仓(3)， 所述检测仓(3)的背面 安装有集尘箱(4)； 所述主体(1)的背面安装有连接板(5)， 且连接板(5)位于检测仓(3)的一侧， 所述连接 板(5)的顶部安装有固定板(501)， 所述主体(1)的顶部安装有防护板(6)， 且防护板(6)位于 检测仓(3)的两侧。 2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工件缺陷检测装置， 其特征在于： 所述主 体(1)的顶部开设有下 料台(103)， 且下料台(103)位于连接 板(5)的外侧。 3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工件缺陷检测装置， 其特征在于： 所述主 体(1)的背面安装有电动机(202)， 且电动机(202)的输出端贯穿主体(1)的背面与传动辊 (201)的输入端连接， 传动辊(201)的两端外侧套接有传送带(20 3)。 4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工件缺陷检测装置， 其特征在于： 所述检 测仓(3)的顶部内侧安装有 高速相机(301)， 检测仓(3)的内壁上安装有光源灯(302)， 检测 仓(3)的正面安装有观察窗(303)， 检测仓(3)的正面安装有控制面板(304)， 且控制面板 (304)位于观察窗(3 03)的一侧， 检测仓(3)的顶部安装有显示装置(3 05)。 5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工件缺陷检测装置， 其特征在于： 所述集 尘箱(4)的内壁上安装有隔板(401)， 集尘箱(4)的顶部内侧安装有吸尘机(402)， 吸尘机 (402)的输入端安装有吸尘管(403)， 检测仓(3)的内壁上安装有集尘罩(404)， 且吸尘管 (403)的输入端与集尘罩(404)的输出端连接 。 6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工件缺陷检测装置， 其特征在于： 所述固 定板(501)的背面安装有汽 缸(502)， 汽缸(502)的输出端贯穿固定板(501)的背面安装有活 塞杆(503)， 活塞杆(5 03)的输出端安装有推板(5 04)。 7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工件缺陷检测装置， 其特征在于： 所述防 护板(6)的顶部开设有开槽(601)， 主体(1)的正面安装有下料板(602)， 且下料板(602)与开 槽(601)相配合， 下 料板(602)的输出端连接有收纳箱(6 03)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216411101 U 2一种基于机 器视觉的工件缺陷检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及检测装置技术领域， 具体为一种基于机器视觉的工件缺陷检测装 置。 背景技术 [0002]机器视觉系统出发点就是用机器代替人眼来做测量和判断， 视觉系统是指通过机 器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号， 传送给专用的图像处理系统， 它在检测工件缺 陷方面有着不可估量的价值， 机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度， 可以 在生产线上对工件进行测量、 引导、 检测 和识别， 并能保质保量的完成生产任务。 [0003]现有技术中检测装置存在的缺陷是： [0004]专利文件CN208847203U一种基于机器视觉的检测装置 “本实用新型涉及机械技术 领域， 且公开了一种基于机器视觉的检测装置， 包括底座， 所述底座的顶部固定安装有稳固 台， 所述稳固台的左侧顶部固定安装有第一传送带， 所述第一传送带 的顶部活动安装有回 收箱， 所述稳固台的顶部固定安装有位于回收箱右侧的第二传送带， 所述第二传送带 的顶 部活动安装有检测台。 该基于机器视觉的检测装置， 解决了市场上的检测装置， 在使用过程 中， 其大多都是通过人工进行检测， 其检测过程复杂， 且检测效率并不高， 还会出现检测错 误的情况， 而目前用了搭载了机器视觉的检测装置， 其应用程度也并不高， 其检测装置过于 繁杂， 并不灵活， 在使用过程中， 其检测过程并不快速， 效益并不高的问题。 ”现有技术中检 测装置结构 较为复杂且功能单一不便于操作人员进行使用， 在检测过程中经常会因为空气 中和工件表面带有的灰尘颗粒导致检测结果不准确， 降低了检测的精度和效率， 无法满足 使用需求。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的工件缺陷检测装置， 以解决上述 背景技术中提出的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种基于机器视觉 的工件缺陷 检测装置， 包括主体、 安装槽和检测仓， 所述主体的一侧 安装有上料台， 所述上料台的底部 安装有支 柱， 所述主体的顶部开设有安装槽， 所述 安装槽的内侧安装有传动辊； [0007]所述主体的顶部安装有检测仓， 所述检测仓的背面 安装有集尘箱； [0008]所述主体的背面安装有连接板， 且连接板位于检测仓 的一侧， 所述连接板 的顶部 安装有固定 板， 所述主体的顶部安装有防护板， 且防护板位于检测仓的两侧。 [0009]优选的， 所述主体的顶部开设有下 料台， 且下 料台位于连接 板的外侧。 [0010]优选的， 所述主体的背面安装有电动机， 且电动机 的输出端贯穿主体 的背面与传 动辊的输入端连接， 传动辊的两端外侧套接有传送带。 [0011]优选的， 所述检测仓的顶部内侧安装有高速相机， 检测仓的内壁上安装有光源灯， 检测仓的正面安装有观察窗， 检测仓的正面安装有控制面板， 且控制面板位于观察窗的一说　明　书 1/4 页 3 CN 216411101 U 3