(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123116377.8 (22)申请日 2021.12.13 (73)专利权人 苏州旭科辰智能科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市高新区珠 江路 117号5幢 (72)发明人 冒金峰　 (74)专利代理 机构 苏州易朴知识产权代理事务 所(普通合伙) 3257 7 专利代理师 徐超群 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于机器视觉的管轴类零件智能化磁 粉检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于机器视觉的管 轴类零件智能化磁粉检测装置， 包括： 传动带， 所 述传动带上安装有多个距离相等的零件托架， 沿 所述传动带运动方向依次防止磁化仪和视觉检 测机构； 所述磁化仪由磁化盘和磁芯组成， 所述 磁芯与零件托架等高， 所述视觉检测机构包括检 测支架、 CCD相机和零件旋转夹具， 所述CCD相机 安装在相机座上， 所述相机座安装在检测支架 上， 所述检测支架上设置导引杆， 所述相机座上 还安装有伺服电机， 所述零件旋转夹具安装在所 述CCD相机镜头的正下方。 通过上述方式， 本实用 新型能够通过接入深度学习程序， 实现对磁粉图 像的智能判断， 从而提高磁粉检测的自动化水 平， 降低环境对检测人员的身心健康的影响。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216646285 U 2022.05.31 CN 216646285 U 1.一种基于机器视觉的管轴类零件智能化磁粉检测装置， 其特征在于， 所述管轴类零 件自动化检测装置包括： 传动带， 所述传动带上安装有多个距离相等的零件托架， 沿所述传 动带运动方向依次防止磁化仪和视 觉检测机构； 所述磁化仪由磁化盘和磁芯组成， 所述磁芯与零件托架等高， 所述视觉检测机构包括 检测支架、 CCD相机和零件旋转夹具， 所述CCD相机安装在相机座上， 所述相机座安装在检测 支架上， 所述检测支架上设置导引杆， 所述相机座上还安装有伺服电机， 所述伺服电机能够 带动所述相 机座沿导引杆的方向水平移动， 所述零件旋转夹具安装在所述CCD相机镜头的 正下方， 能够将待检测零件从零件托架上 取出并旋转。 2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的管轴类零件智能化磁粉检测装置， 其特征在 于， 所述检测支架上还安装有零件托架定位感应器， 所述零件托架定位传感器的位置在零 件夹具前方， 且距离为相邻两个零件托架 距离的整数倍。 3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的管轴类零件智能化磁粉检测装置， 其特征在 于， 所述零件托架由底板和两个对称安装的托板组成， 所述托板上设置有燕 尾凹口， 所述燕 尾凹口下 方上安装有与所述 零件托架定位传感器相匹配的感应头 。 4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的管轴类零件智能化磁粉检测装置， 其特征在 于， 所述托板的燕尾凹口上设置一层缓冲垫， 所述缓冲垫的材质为软铜。 5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的管轴类零件智能化磁粉检测装置， 其特征在 于， 所述零件旋转夹具包括夹具座和两个相向设置的气动旋转夹头， 所述夹具座安装在所 述传动带下方， 所述夹具座上设置于传动带运动方向垂直的滑轨， 所述两个气动旋转夹头 相向安装在所述滑轨两端， 所述两个气动旋转夹头能够在气缸带动下沿所述滑轨做水平开 合动作。 6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的管轴类零件智能化磁粉检测装置， 其特征在 于， 所述气动旋转夹头包括夹头板， 所述夹头板底部安装在所述滑轨上， 所述夹头板内侧设 置圆台状顶针， 所述夹 头板外侧安装有同步电机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216646285 U 2一种基于机 器视觉的管轴类零件智能化磁粉检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及检测装备领域， 特别是涉及一种基于机器视觉的管轴类零件智能 化磁粉检测装置 。 背景技术 [0002]磁粉检测是以磁粉做显示介质对缺陷进行观察的方法， 但是由于磁粉呈现的图像 一般要在暗室和紫外光下才能清晰呈现， 所以目前虽然磁粉的布粉已经实现自动化， 但是 结果的判断并没有完全实现自动化， 而且由于检测环境一直处于黑暗＋紫外环境， 长期在 这种岗位工作对人体身心具有一些不良影响。 发明内容 [0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种基于机器视觉的管轴类零件智能化 磁粉检测装置， 能够提高磁粉检测的自动化水平， 减少检测人员暴露在紫外环境的时间。 [0004]为解决上述技术问题， 本实用新型采用的一个技术方案是： 提供一种基于机器视 觉的管轴类零件智能化磁粉检测装置， 所述管轴类零件自动化检测装置包括： 传动带， 所述 传动带上安装有多个距离相等的零件托架， 沿所述传动带运动方向依次防止磁化仪和视觉 检测机构； 所述磁化仪由磁化盘和磁芯组成， 所述磁 芯与零件托架 等高， 所述视觉检测机构 包括检测支架、 CCD相机和零件旋转夹具， 所述CCD相机安装在相机座上， 所述相机座安装在 检测支架上， 所述检测支架上设置导引杆， 所述相机座上还安装有伺服电机， 所述伺服电机 能够带动所述相机座沿导引杆的方向水平移动， 所述零件旋转夹具安装在所述CCD相机镜 头的正下 方， 能够将待检测零件从零件托架上 取出并旋转。 [0005]在本实用新型一个较佳实施例中， 所述检测支架上还安装有零件托架定位感应 器， 所述零件托架定位传感器的位置在零件夹具前方， 且距离为相邻两个零件托架距离的 整数倍。 所述零件托架由底板和两个对称安装的托板组成， 所述托板上设置有燕尾凹口， 所 述燕尾凹口下方上安装有与所述零件托架定位传感器相匹配的感应头。 所述托板的燕尾凹 口上设置一层缓冲垫， 所述缓冲垫的材质为软铜。 [0006]在本实用新型一个较佳实施例中， 所述零件旋转夹具包括夹具座和两个相向设置 的气动旋转夹头， 所述夹具座安装在所述传动带下方， 所述夹具座上设置于传动带运动方 向垂直的滑轨， 所述两个气动旋转夹头相向安装在所述滑轨两端， 所述两个气动旋转夹头 能够在气缸带动下沿所述滑轨做水平开合动作。 所述气动旋转夹头包括夹头板， 所述夹头 板底部安装在所述滑轨上， 所述夹头板内侧设置圆台状顶针， 所述夹头板外侧 安装有同步 电机。 [0007]本实用新型的有益效果是： 本实用新型通过使用CCD智能相机代替人 眼对工件表 面的磁粉图像进行拍照采样， 然后将CCD智能相 机拍摄到的照片送入相应的计算机中由经 过神经网络算法深度学习之后的计算机程序进行智能识别， 从而降低对人工识别的依赖 性， 提高磁粉检测生产线的自动化水平， 显著提升检测效率的同时减少 检测人员暴露在紫说　明　书 1/3 页 3 CN 216646285 U 3