(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021232343 68.9 (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 安徽工业大学 地址 243002 安徽省马鞍山市湖东路59号 (72)发明人 黄荣庆　程泽凯　蒋鑫卓　 (74)专利代理 机构 北京沃知思真知识产权代理 有限公司 1 1942 专利代理师 袁辰亮 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于树莓派的水稻病虫害检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于树莓派的水稻 病虫害检测装置， 属于农业检测设备技术领域， 包括台体和图像采集仪， 台体上开设有容纳槽， 容纳槽内设置有电机， 电机输出轴的端部设置有 往复丝杆； 通过设置电机， 利用容纳槽内通过第 一单向轴承设置的转筒， 使 得转筒仅能够向一个 方向转动， 利用通孔内通过第二单向轴承与往复 丝杆之间的连接， 使 得往复丝杆能够向转筒的反 方向转动， 当往复丝杆正转时转筒不转， 使得活 动块向上移动， 通过支撑筒带动图像采集仪上下 移动， 当往复丝杆反转时转筒转动， 能够带动图 像采集仪自转对 水稻进行检测， 利用一个电机即 能够完成调节和检测的功能， 降低了能耗， 延长 了该检测装置的检测时间， 以及降低了制造成 本。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216900251 U 2022.07.05 CN 216900251 U 1.一种基于树莓派的水稻病虫害检测装置， 其特征在于： 包括台体(1)和图像采集仪 (2)， 所述台体(1)上开设有容纳槽(3)， 所述容纳槽(3)内设置有电机(4)， 所述电机(4)输出 轴的端部设置有往复丝杆(5)， 所述容纳槽(3)内还设置有第一单向轴承(6)， 所述第一单向 轴承(6)的内部 设置有转筒(7)， 所述转筒(7)位于所述电机(4)的上方， 所述转筒(7)上开设 有通孔(8)， 所述通孔(8)内设置有第二单向轴承(9)， 所述第二单向轴承(9)套接在所述往 复丝杆(5)上， 所述转筒(7)内滑动设置有活动块(10)， 所述活动块(10)与所述往复丝杆(5) 螺纹连接， 所述活动块(10)上设置有支撑筒(11)， 所述往复丝杆(5)位于所述支撑筒(11)内 部， 所述图像采集仪(2)设置在所述支撑筒(1 1)远离所述活动块(10)的一端。 2.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的水稻病虫害检测装置， 其特征在于： 所述台 体(1)上还开设有空腔(12)， 所述空腔(12)内设置有电池组(13)， 所述电池组(13)与所述电 机(4)和所述图像采集仪(2)电性连接 。 3.根据权利要求2所述的一种基于树莓派的水稻病虫害检测装置， 其特征在于： 所述台 体(1)的下表面上还设置有 小车(14)。 4.根据权利要求3所述的一种基于树莓派的水稻病虫害检测装置， 其特征在于： 所述台 体(1)上还开设有安装槽(15)， 所述安装槽(15)内设置有树莓派本体(16)， 所述树莓 派本体 (16)与所述电机(4)、 所述图形检测仪和所述小车(14)电性连接 。 5.根据权利要求4所述的一种基于树莓派的水稻病虫害检测装置， 其特征在于： 所述支 撑筒(11)的上表面设置有多个支撑杆(17)， 所述图像检测仪位于多个所述支撑杆(17)之 间， 多个所述支撑杆(17 )远离所述支撑筒(11)的一端设置有同一个挡板(18)， 所述挡板 (18)位于所述容纳槽(3)的正上方， 且 所述挡板(18)的外径尺 寸大于所述容纳槽(3)的内径 尺寸。 6.根据权利要求5所述的一种基于树莓派的水稻病虫害检测装置， 其特征在于： 所述台 体(1)上还设置有挡环(19)， 所述挡环(19)与所述容纳槽(3)相连通， 所述挡环(19)的外径 尺寸小于所述挡板(18)的外径 尺寸。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216900251 U 2一种基于树莓派的水稻病虫害检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于农 业检测设备技术领域， 具体涉及一种基于树莓派的水稻病虫害 检测装置 。 背景技术 [0002]水稻是禾本科一年生水生草本， 是亚洲热带广泛种植的重要谷物， 水稻是人类重 要的粮食作 物之一， 耕种与食用的历史都相当悠久， 全世界有一半的人口食用稻， 所以水稻 的安全生产关乎到人类的食品安全问题； 而水稻在生长的过程中会出现很多病虫害， 包括 稻瘟病、 纹枯病、 叶枯病等， 对水稻的生长安全造成了影响， 所以需要一种水稻病 虫害检测 装置来对 水稻进行检测， 能够检测病虫害的发生， 提高水稻病虫害的预防效率， 减少水稻受 害情况， 确保水稻的安全生长； [0003]水稻病虫害检测装置在使用时需要多次进行角度调节和高度调节， 以能够对大范 围的水稻进行检测， 如根据中国专利授权公告号CN  209927736  U提供的“农业病虫害检测 预警装置 ”， 可以通过电动伸缩杆来调节检测摄像头的高度， 可以通过减速电机来调节检测 摄像头的角度， 但是减速电机和电动伸缩杆 的配合使用增加了用电量， 导致检测装置的检 测时间缩短， 以及提高检测装置的制造成本， 所以需要对其进行改进。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种基于树莓派的水稻病虫害检测装置， 以解决上述 背景技术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种基于树莓派的水稻病虫害 检测装置， 包括台体和图像采集仪， 所述台体上开设有容纳槽， 所述容纳槽内设置有电机， 所述电机输出轴的端部设置有往复丝杆， 所述容纳槽内还设置有第一单向轴承， 所述第一 单向轴承的内部 设置有转筒， 所述转筒位于所述电机的上方， 所述转动上开设有通孔， 所述 通孔内设置有第二单向轴承， 所述第二单向轴承套接在所述往复丝杆上， 所述转筒内滑动 设置有活动块， 所述活动块与所述往复丝杆螺纹连接， 所述活动块上设置有支撑筒， 所述往 复丝杆位于所述支撑筒内部， 所述图像采集仪设置在所述支撑筒远离所述活动块的一端。 [0006]作为一种优选的实施方式， 所述台体上还开设有空腔， 所述 空腔内设置有电池组， 所述电池组与所述电机和所述图像采集仪电性连接 。 [0007]作为一种优选的实施方式， 所述台体的下表面上还设置有 小车。 [0008]作为一种优选 的实施方式， 所述台体上还开设有安装槽， 所述安装槽内设置有树 莓派本体， 所述 树莓派本体与所述电机、 所述图形检测仪和所述小车电性连接 。 [0009]作为一种优选 的实施方式， 所述支撑筒的上表面设置有多个支撑杆， 所述图像检 测仪位于多个所述支撑杆之间， 多个所述支撑杆远离所述支撑筒的一端设置有同一个挡 板， 所述挡板位于所述容纳槽的正上方， 且所述挡板的外径尺寸大于所述容纳槽的内径尺 寸。说　明　书 1/3 页 3 CN 216900251 U 3