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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123168909.2 (22)申请日 2021.12.16 (73)专利权人 湘南学院 地址 423300 湖南省郴州市苏仙区郴州大 道889号 (72)发明人 刘东 张灵荣 杨景麟 谈雨辰 方维星 (74)专利代理 机构 长沙麓创时代 专利代理事务 所(普通合伙) 43249 专利代理师 贾庆 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于计算机视觉的元件缺陷检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于计算机视觉的 元件缺陷检测装置, 包括震动送料器, 所述震动 送料器的末端安装有第一辊轴和第二辊轴; 所述 第一辊轴和第二辊轴中至少一个为螺纹辊轴; 所 述第一辊轴和第二辊轴 均连接有第一传动轮, 第 一传动轮均通过传动带传动连接有第二传动轮, 第二传动轮连接有旋转装置, 所述第一辊轴和第 二辊轴相互平行, 且上部安装有摄像头。 本实用 新型通过两个滚轴同向转动, 从而通过两侧相反 方向的摩 擦力使得元件反向转动, 从而移动中经 过摄像图的视野是, 外周均为拍摄检测, 从而一 次即可完整检测, 尤其适用于二 极管等圆柱形元 件的检测。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 216926610 U 2022.07.08 CN 216926610 U 1.一种基于计算机视觉的元件缺陷检测装置, 其特征在于, 包括震动送料器(1), 所述 震动送料器(1)的末端安装有第一辊轴(2)和第二辊轴(3); 所述第一辊轴(2)和第二辊轴 (3)中至少一个为螺纹辊轴; 所述第一辊轴(2)和第二辊轴(3)均连接有第一传动轮(4), 第 一传动轮(4)均通过传动带(5)传动连接有第二传动轮(6), 第二传动轮(6)连接有旋转装置 (7), 所述第一辊轴(2)和第二辊轴(3)相互平行, 且上部安装有摄 像头(8)。 2.如权利要求1所述的基于计算机视觉的元件缺陷检测装置, 其特征在于, 所述第 一辊 轴(2)和第二辊轴(3)的末端安装有传送带(9)。 3.如权利要求1所述的基于计算机视觉的元件缺陷检测装置, 其特征在于, 所述摄像头 (8)安装在U形架(10)顶部, 摄 像头(8)两侧分别安装有光源(1 1)。 4.如权利要求3所述的基于计算机视觉的元件缺陷检测装置, 其特征在于, 所述光源 (11)为LED灯。 5.如权利要求3所述的基于计算机视觉的元件缺陷检测装置, 其特征在于, 所述U形架 (10)上安装有与摄像头(8)通讯连接的智能显示屏(12), 智能显示屏(12)上安装有报警器 (13)。 6.如权利要求1所述的基于计算机视觉的元件缺陷检测装置, 其特征在于, 所述旋转装 置(7)为减速电机 。 7.如权利要求1所述的基于计算机视觉的元件缺陷检测装置, 其特征在于, 所述第 一辊 轴(2)和第二辊轴(3)均轴接在支 架(14)上; 所述旋转装置(7)固定在安装座(15)上。 8.如权利要求1所述的基于计算机视觉的元件缺陷检测装置, 其特征在于, 第一辊轴 (2)和第二辊轴(3)均为橡胶辊轴。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 216926610 U 2一种基于计算机 视觉的元件缺陷检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于 机械领域, 尤其涉及一种基于计算机 视觉的元件缺陷检测装置 。 背景技术 [0002]目前很多元器件采用机器视觉进行表面缺陷的检测, 从而提高检测效率, 节省人 工。 但是现有的视觉检测装置通常一次只能对元器件的一面进行检测, 对于导致每次检测 后需要进行翻面检测, 但是对于圆柱形 的元件, 如二极管等, 每次检测后, 工作人员反面进 行检测时, 很容 易摆动错 误, 且由于圆柱形 元件容易滚动, 会导 致有些部分不能被 检测到。 实用新型内容 [0003]为解决上述问题, 本实用新型公开了一种基于计算机视觉 的元件缺陷检测装置。 本实用新型通过两个滚轴同向转动, 从而通过两侧相反方向的摩擦力使得元件反向转动, 从而移动中经过摄像图的视野是, 外周均为拍摄检测, 从而一次即可完整检测, 尤其适用于 二极管等圆柱形 元件的检测。 [0004]为实现上述目的, 本实用新型的技 术方案为: [0005]一种基于计算机视觉 的元件缺陷检测装置, 包括震动送料器, 所述震动送料器的 末端安装有第一辊轴和第二辊轴; 所述第一辊轴和第二辊轴中至少一个为螺纹辊轴; 所述 第一辊轴和第二辊轴均连接有第一传动轮, 第一传动轮均通过传动带传动连接有第二传动 轮, 第二传动轮连接有旋转装置, 所述第一辊轴和第二辊轴相互平行, 且上部安装有摄像 头。 [0006]进一步的改进, 所述第一辊轴和第二辊轴的末端安装有传送带。 [0007]进一步的改进, 所述摄 像头安装在U形架 顶部, 摄像头两侧分别安装有光源。 [0008]进一步的改进, 所述 光源为LED灯。 [0009]进一步的改进, 所述U形架 上安装有与摄像头通讯连接的智能显示屏, 智能显示屏 上安装有报警器。 [0010]进一步的改进, 所述旋转装置为减速电机 。 [0011]进一步的改进, 所述第一辊轴和第二辊轴均轴接在支架上; 所述旋转装置固定在 安装座上。 [0012]进一步的改进, 第一辊轴和第二辊轴均为橡胶辊轴。 [0013]本实用新型的优点: [0014]本实用新型通过两个滚轴同向转动, 从而通过两侧相反方向的摩擦力使得元件反 向转动, 从而移动中经过摄像图的视野是, 外周均为拍摄检测, 从而一次即可完整检测, 尤 其适用于二极管等圆柱形 元件的检测。 附图说明 [0015]图1为本实用新型的俯视结构示 意图;说 明 书 1/2 页 3 CN 216926610 U 3
专利 一种基于计算机视觉的元件缺陷检测装置
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