(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212310 6333.7 (22)申请日 2021.12.10 (73)专利权人 楚天科技股份有限公司 地址 410600 湖南省长 沙市宁乡市玉潭镇 新康路1号 (72)发明人 彭枫　 (74)专利代理 机构 湖南兆弘专利事务所(普通 合伙) 43008 专利代理师 徐好 (51)Int.Cl. G01N 21/90(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种塑料瓶异 物检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种塑料瓶异物检测装 置， 包括视觉检测相机和光源， 还包括供瓶体一 端通过的检测轨道、 用于夹持瓶体另一端以使瓶 体以竖直状态沿检测轨道移动的输瓶机构、 与检 测轨道连接的滑动座、 与滑动座配合的滑动导 轨、 以及用于驱动滑动座 沿滑动导轨往复移动的 驱动机构， 所述检测轨道位于视觉检测相机与光 源之间， 所述输瓶机构位于所述检测轨道的上方 或下方。 本实用新型的塑料瓶异物检测装置， 有 利于提高可见异物在线检测效果， 保证药品生产 安全。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216525506 U 2022.05.13 CN 216525506 U 1.一种塑料瓶异物检测装置， 包括视觉检测相机和光源， 其特征在于： 还包括供瓶体 (5)一端通过的检测轨道(1)、 用于夹持瓶体(5)另一端以使瓶体(5)以竖直状态沿检测轨道 (1)移动的输瓶机构(2)、 与检测轨道(1)连接的滑动座(31)、 与滑动座(31)配合的滑动导轨 (32)、 以及用于驱动滑动座(31)沿滑动导轨(32)往复移动的驱动机构(4)， 所述检测轨道 (1)位于视觉检测相机与光源之间， 所述输瓶机构(2)位于所述检测轨道(1)的上 方或下方。 2.根据权利要求1所述的塑料瓶异物检测装置， 其特征在于： 所述驱动机构(4)包括驱 动轴(41)、 偏心轴(42)、 第一连接件(43)及第二连接件(44)， 所述偏心轴(42)与所述驱动轴 (41)相连且轴线偏离驱动轴(41)的轴线， 所述第一连接件(43)一端与所述偏心轴(42)活动 连接， 另一端与所述第二连接件(44)一端活动连接， 所述第二连接件(44)另一端设于所述 滑动座(31)上。 3.根据权利要求2所述的塑料瓶异物检测装置， 其特征在于： 所述第一连接件(43)与所 述偏心轴(42)之间设有第一滚动轴承(45)， 所述第二连接件(44)与所述第一连接件(43)之 间设有第二滚动轴承(46)。 4.根据权利要求2所述的塑料瓶异物检测装置， 其特征在于： 所述驱动轴(41)远离所述 偏心轴(42)的一端连接有伺服驱动电机(47)。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的塑料瓶异物检测装置， 其特征在于： 所述检测轨 道(1)上设有瓶体定位凹槽(1 1)。 6.根据权利要求1至4中任一项所述的塑料瓶异物检测装置， 其特征在于： 所述输瓶机 构(2)包括两列平行布置的输送皮带(21)， 两列所述输送皮带(21)之间形成输瓶 通道(22)。 7.根据权利要求1至4中任一项所述的塑料瓶异物检测装置， 其特征在于： 所述滑动导 轨(32)与所述检测轨道(1)垂直布置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216525506 U 2一种塑料瓶异物检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及食品、 药品包 装机械， 尤其涉及一种塑料瓶异 物检测装置 。 背景技术 [0002]自动灯检机在进行药瓶可见异物(通常是指大小在2mm以上的异物)在线检测时， 常由于异物沉淀在药瓶底部， 无法被准确的检测出来， 导致可见异物在线检测效果无法达 到在线检测标准要求， 从而影响药品生产安全。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足， 提供一种有利于提高可见 异物在线检测效果， 保证药品生产安全的塑料瓶异 物检测装置 。 [0004]为解决上述 技术问题， 本实用新型采用以下技 术方案： [0005]一种塑料瓶异物检测装置， 包括视觉检测相机和光源， 还包括供瓶体一端通过的 检测轨道、 用于夹持瓶体另一端以使瓶体以竖直状态沿检测轨道移动的输瓶机构、 与检测 轨道连接的滑动座、 与滑动座配合的滑动导轨、 以及用于驱动滑动座沿滑动导轨往复移动 的驱动机构， 所述检测轨道位于视觉检测相 机与光源之间， 所述输瓶机构位于所述检测轨 道的上方或下方。 [0006]作为上述技术方案的进一步改进： 所述驱动机构包括驱动轴、 偏心轴、 第一连接件 及第二连接件， 所述偏心轴与所述驱动轴相连且轴线偏离驱动轴的轴线， 所述第一连接件 一端与所述偏心轴活动连接， 另一端与所述第二连接件一端活动连接， 所述第二连接件另 一端设于所述滑动座上。 [0007]作为上述技术方案的进一步改进： 所述第一连接件与所述偏心轴之间设有第一滚 动轴承， 所述第二连接件与所述第一连接件之间设有第二滚动轴承。 [0008]作为上述技术方案的进一步改进： 所述驱动轴远离所述偏心轴的一端连接有伺服 驱动电机 。 [0009]作为上述 技术方案的进一 步改进： 所述检测轨道上设有瓶体定位凹槽 。 [0010]作为上述技术方案 的进一步改进： 所述输瓶机构包括两列平行布置 的输送皮带， 两列所述输送皮带之间形成输瓶 通道。 [0011]作为上述 技术方案的进一 步改进： 所述滑动导轨与所述检测轨道 垂直布置 。 [0012]与现有技术相比， 本实用新型的优点在于： 本实用新型公开的塑料瓶异物检测装 置， 当瓶体到达检测轨道时， 驱动机构驱动滑动座沿滑动导轨往复移动， 滑动座进而 带动与 其连接的检测轨道往复移动， 检测轨道往复移动时可对瓶体内药液进行振动扰动， 防止瓶 体内可见异物沉淀在瓶体底部， 视觉检测相 机配合光源完成在线检测， 有利于提高检测效 果， 保证药品生产安全； 检测轨道位于输瓶机构上方或下方， 输瓶机构使得瓶体以竖直状态 输送， 相比以水平状态输送， 瓶体内可见异物竖向运动空间大、 下落时间长， 有助于进一步 提高视觉检测相机的检测效果。说　明　书 1/3 页 3 CN 216525506 U 3