(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123207912.0 (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 苏州山宜九科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区 新发路27号A幢3楼 (72)发明人 刘敏　 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/84(2006.01) (54)实用新型名称 一种多功能视 觉检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种多功能视觉检测装 置， 属于视觉检测技术领域， 解决了现有的视觉 检测装置存在功能单一和检测不全面的问题， 其 技术要点是： 包括检测工作台， 放置台与第一支 撑座的连接处设置有旋转 驱动机构， 第一支撑座 与第二支撑座的连接处设置有升降驱动机构， 第 二支撑座的外侧设置有直线驱动机构， 检测摄像 头连接有角度调节机构， 旋转驱动机构运作， 实 现对放置台上产品旋转角度的调节， 升降驱动机 构运作实现放置台上产品高度方向的调节， 缠绕 驱动组运作在复位导向组的导向传导作用下， 实 现放置台上产品直线 方向的调节， 齿轮驱动组运 作带动角度调节组驱使检测摄像头进行摆幅角 度调整， 具有功能多样和检测较全面的优点。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 216847426 U 2022.06.28 CN 216847426 U 1.一种多功能视觉检测装置， 包括检测工作台(1)， 其特征在于， 所述检测工作台(1)上 设置有放置台(2)， 所述放置台(2)安装于第一支撑座(3)上， 所述第一支撑座(3)安装于第 二支撑座(4)上， 所述放置台(2)与第一支撑座(3)的连接处设置有旋转 驱动机构， 所述第一 支撑座(3)与第二支撑座(4)的连接处设置有升降驱动机构， 所述第二支撑座(4)通过滑杆 (8)活动连接于检测工作台(1)上， 所述第二支撑座(4)的外侧设置有直线驱动机构， 所述直 线驱动机构包括复位导向组和缠绕驱动组， 所述放置台(2)的上方设置有用于检测的检测 摄像头(5)， 所述检测摄像头(5)通过第一箱体(6)安装于检测工作台(1)上， 所述检测摄像 头(5)与第一箱体(6)的连接处设置有角度调节机构， 所述角度调节机构包括角度调节组和 齿轮驱动组， 所述角度调节组包括不完全齿轮(28)和第二齿轮(30)， 所述检测摄像头(5)通 过安装件固定连接于不完全齿轮(28)上， 所述不完全齿轮(28)上啮合连接有第二齿轮 (30)， 所述不完全齿轮(28)和第二齿轮(3 0)均通过转轴转动连接 于第一箱体(6)内。 2.根据权利要求1所述的多功能视觉检测装置， 其特征在于， 所述齿轮驱动组包括蜗轮 (31)、 蜗杆(32)和第三电机(29)， 所述蜗轮(31)固定连接于第二齿轮(30)上的转轴处， 所述 蜗轮(31)上啮合连接有蜗杆(32)， 所述蜗杆(32)分别转动连接于第一箱体(6)和第二箱体 (7)内， 所述第二箱 体(7)固定连接于第一箱体(6)上， 所述蜗杆(32)通过第二锥齿轮副(33) 转动连接有第三电机(2 9)的输出轴， 所述第三电机(2 9)固定连接 于第二箱体(7)的内部 。 3.根据权利要求1所述的多功能视觉检测装置， 其特征在于， 所述旋转驱动机构包括第 一转轴(13)、 转动盘(14)、 齿轮圈(15)、 第一齿轮(16)、 第二转轴(17)和第一电机(19)， 所述 放置台(2)通过第一转轴(13)转动连接于第一支撑座(3)的内部， 所述转动盘(14)固定连接 于第一转轴(13)上， 所述转动盘(14)通过滑 块转动连接于第一支撑座(3)的内部， 所述齿轮 圈(15)固定连接于转动盘(14)上， 所述齿轮圈(15)的内侧啮合连接有第一齿轮(16)， 所述 第一齿轮(16)通过第二转轴(17)转动连接于第一支撑座(3)的内部， 所述第二转轴(17)通 过第一锥齿轮副(18)转动连接有第一电机(19)的输出轴， 所述第一电机(19)固定连接于第 一支撑座(3)的内部 。 4.根据权利要求3所述的多功能视觉检测装置， 其特征在于， 所述升降驱动机构包括升 降柱(20)、 升降板(21)、 驱动连杆(22)、 移动块(23)和气缸(24)， 所述升降柱(20)的一端固 定连接于第一支撑座(3)上， 所述升降柱(20)滑动连接于第二支撑座(4)上， 所述升降柱 (20)的另一端固定连接于升降板(21)上， 所述升降板(21)滑动连接于第二支撑座(4)的内 部， 所述驱动连杆(22)的一端铰接于升降板(21)上， 所述驱动连杆(22)的另一端铰接于移 动块(23)上， 所述移动块(23)滑动连接于第二支撑座(4)的内部， 所述移动块(23)的一侧固 定连接有气缸(24)的活塞杆， 所述气缸(24)固定连接 于第二支撑座(4)的内部 。 5.根据权利要求1所述的多功能视觉检测装置， 其特征在于， 所述复位导向组包括复位 拉簧(9)、 牵引绳(10)、 连接杆(11)和导向轮(12)， 所述滑杆(8)固定连接于检测工作台(1) 上， 所述第二支撑座(4)滑动连接于滑杆(8)上， 所述第二支撑座(4)的一侧与检测工作台 (1)的连接处设置有复位拉簧(9)， 所述连接杆(11)固定连接于检测工作台(1)上， 所述连接 杆(11)上转动连接有导向轮(12)， 所述牵引绳(10)的一端固定连接于第二支撑座(4)上， 所 述牵引绳(10)传动连接 于导向轮(12)上， 所述牵引绳(10)贯 穿检测工作台(1)的内部设置 。 6.根据权利要求5所述的多功能视觉检测装置， 其特征在于， 所述缠绕驱动组包括缠绕 辊(25)、 齿轮副(26)和第二电机(27)， 所述缠绕辊(25)通过转轴转动连接于检测工作台(1)权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216847426 U 2的内部， 所述牵引绳(10)固定缠绕于缠绕辊(25)上， 所述缠绕辊(25)上的转轴 通过齿轮副 (26)转动连接有第二电机(27)上的输出轴， 所述第二电机(27)固定连接于检测工作台(1) 的内部。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216847426 U 3