(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122980278.8 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 广东奥普特 科技股份有限公司 地址 523000 广东省东莞 市长安镇锦厦社 区河南工业区锦升路8号 (72)发明人 周杰　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 韩丽波 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种多工件机 器视觉检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种多工件机器视觉检 测装置， 该装置包括视觉组件和四个三角反射棱 镜； 第一三角反射棱镜、 第二三角反射棱镜均以 一个直角面朝下的方式设置在视觉组件的下方， 且彼此的另一个直角面相贴合； 第三三角反射棱 镜以一个直角面朝下的方式设置在视觉组件的 下方且其的另一个直角面分别与第一三角反射 棱镜和第二三角反射棱镜的一个侧面相贴合； 第 四三角反射棱镜以一个直角面朝下的方式设置 在视觉组件的下方且其的另一个直角面分别与 第一三角反射棱镜和第二三角反射棱镜的另一 个侧面相贴合。 本实用新型通过设置四个三角反 射棱镜来改变光路的传播方向， 使得一组视觉组 件可同时拍摄四个工件， 提高了检测 效率， 成本 低， 具有较高的市场推广价 值。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 216747449 U 2022.06.14 CN 216747449 U 1.一种多工件机器视觉检测装置， 其特征在于， 所述装置包括视觉组件(1)和四个三角 反射棱镜； 其中， 四个所述三角反射棱镜分别为第一三角反射棱镜(2)、 第二三角反射棱镜(3)、 第三三 角反射棱镜(4)和第四三角反射 棱镜(5)； 所述第一三角反射棱镜(2)、 第二三角反射棱镜(3)均以一个直角面朝下的方式设置在 所述视觉组件(1)的下方， 且 所述第一三角反射棱镜(2)的另一个直角面与所述第二三角反 射棱镜(3)的另一个直角面相贴合； 所述第三三角反射棱镜(4)以一个直角面朝下的方式设置在所述视觉组件(1)的下方， 且所述第三三角反射棱镜(4)的另一个直角面分别与所述第一三角反射棱镜(2)和所述第 二三角反射 棱镜(3)的一个侧面相贴合； 所述第四三角反射棱镜(5)以一个直角面朝下的方式设置在所述视觉组件(1)的下方， 且所述第四三角反射棱镜(5)的另一个直角面分别与所述第一三角反射棱镜(2)和所述第 二三角反射 棱镜(3)的另一个侧面相贴合。 2.根据权利要求1所述的多工件机器视觉检测装置， 其特征在于， 所述视觉组件(1)包 括相机和镜 头； 所述镜头安装在所述相机上。 3.根据权利要求1所述的多工件机器视觉检测装置， 其特征在于， 所述装置还包括检测 台； 所述第一三角反射棱镜(2)、 第二三角反射棱镜(3)、 第三三角反射棱镜(4)和第四三角 反射棱镜(5)均设置在所述检测台上。 4.根据权利要求1所述的多工件机器视觉检测装置， 其特征在于， 所述装置还包括固定 架； 所述视觉组件(1)固定在所述固定架上。 5.根据权利要求1所述的多工件机器视觉检测装置， 其特征在于， 光路经所述第 一三角 反射棱镜(2)的斜 面出射后汇聚于第一检测点； 光路经所述第二 三角反射 棱镜(3)的斜 面出射后汇聚于第二检测点； 光路经所述第三 三角反射 棱镜(4)的斜 面出射后汇聚于第三检测点； 光路经所述第四三角反射 棱镜(5)的斜 面出射后汇聚于第四检测点。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216747449 U 2一种多工件机 器视觉检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器视 觉技术领域， 尤其涉及一种多工件机器视 觉检测装置 。 背景技术 [0002]在工件的生产过程中， 不可避免地会出现一些表面缺陷， 比如裂 纹、 划痕、 砂眼等。 较早期的对工件表面开展缺陷检测是依赖人工进行 的， 不仅工作量大， 而且容易受检测人 员的主观因素影响而出现缺陷漏检的情况， 无法 保证检测的效率和准确性。 [0003]后来， 随着工业自动化的快速发展， 机器视觉检测因其相较于人工检测更稳定、 效 率更高的优势而得到了广泛的应用。 不过， 由于目前 的机器视觉检测一般只配置了一组相 机， 因此往往一次只能够拍摄一个工件进 行检测； 如果要检测多个工件， 则需要依次排队轮 流拍摄， 这种检测方式的检测效率非常低下； 也有通过再多配置几组相 机来同时但分别对 应拍摄不同工件的， 这样一次就能拍摄多个工件了， 提高了检测的效率， 但缺点是相机、 镜 头的成本是非常高的， 这种检测方式不利于对成本进行控制。 [0004]因此， 很有必要对现有技 术进行改进。 [0005]以上信息作为背景信息给出只是为了辅助理解本公开， 并没有确定或者承认任意 上述内容是否可用作相对于 本公开的现有技 术。 实用新型内容 [0006]本实用新型提供一种多工件机器视 觉检测装置， 以解决现有技 术的不足。 [0007]为实现上述目的， 本实用新型提供以下的技 术方案： [0008]一种多工件机器视觉检测装置， 所述装置包括视觉组件和四个三角反射棱镜； 其 中， [0009]四个所述三角反射棱镜分别为第一三角反射棱镜、 第二三角反射棱镜、 第三三角 反射棱镜和第四三角反射 棱镜； [0010]所述第一三角反射棱镜、 第二三角反射棱镜均以一个直角面朝下的方式设置在所 述视觉组件的下方， 且所述第一三角反射棱镜的另一个直角面与所述第二三角反射棱镜的 另一个直角面相贴合； [0011]所述第三三角反射棱镜以一个直角面朝下的方式设置在所述视觉组件的下方， 且 所述第三三角反射棱镜的另一个直角面分别与所述第一三角反射棱镜和所述第二三角反 射棱镜的一个侧面相贴合； [0012]所述第四三角反射棱镜以一个直角面朝下的方式设置在所述视觉组件的下方， 且 所述第四三角反射棱镜的另一个直角面分别与所述第一三角反射棱镜和所述第二三角反 射棱镜的另一个侧面相贴合。 [0013]进一步地， 所述多工件机器视 觉检测装置中， 所述视 觉组件包括相机和镜 头； [0014]所述镜头安装在所述相机上。 [0015]进一步地， 所述多工件机器视 觉检测装置中， 所述装置还 包括检测台；说　明　书 1/5 页 3 CN 216747449 U 3