(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123098417.0 (22)申请日 2021.12.10 (73)专利权人 广东奥普特 科技股份有限公司 地址 523000 广东省东莞 市长安镇锦厦社 区河南工业区锦升路8号 (72)发明人 陈灵铭　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 俱玉云 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种多角度打光检测装置及检测设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种多角度打光检测装 置及检测设备， 在进行检测时， 工件位于检测工 位上， 通过低角度环状光源装置向工件照射低角 度均匀扩散光线， 通过高角度环状光源装置向工 件照射高角度均匀扩散光线； 其中， 低角度均匀 扩散光线提供暗场照明环境， 能够凸显工件的边 缘、 倒角、 台阶过渡等不平整坡度信息； 而高角度 均匀扩散光线提供明场照明环 境， 能够凸显工件 表面平整区域的轮廓特征， 且表 面粗糙程度不同 或反射率不同的区域也会有明显差异， 从而令摄 像单元能够获取工件的毛刺信息以便进行起毛 检测； 即本方案通过低角度环状光源装置与高角 度环状光源装置的组合实现了单一设备对工件 的全面检测， 提高了检测 效率， 从而提高了生产 效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 CN 216747452 U 2022.06.14 CN 216747452 U 1.一种多角度打光检测装置， 其特征在于， 包括检测工位(10)与壳体(20)， 所述壳体 (20)内形成有安装槽(21)； 于所述安装槽(21)内， 所述壳体(20)安装有低角 度环状光源装置(30)、 高角 度环状光 源装置(40)和摄像单元(50)； 于远离所述检测工位(10)的方向依次， 所述低角度环状光源 装置(30)、 所述高角度环状光源 装置(40)和所述摄 像单元(50)依次设置 。 2.根据权利要求1所述的多角度打光检测装置， 其特征在于， 所述低角度环状光源装置 (30)包括低角度 支架(31)和安装于所述低角度 支架(31)上的低角度环状光源(32)； 所述高 角度环状光源装置(40)包括高角度支架(41)和安装于所述高角度支架(41)上的高角度环 状光源(42)； 所述壳体(20)对应所述低角度支架(31)的位置开设有低角度滑槽(22)， 所述 壳体(20) 对应所述高角度 支架(41)的位置开设有高角度滑槽(23)； 所述低角度 支架(31)能沿所述低 角度滑槽(2 2)滑动， 所述高角度支 架(41)能沿所述高角度滑槽(23)的槽壁滑动。 3.根据权利要求2所述的多角度打光检测装置， 其特征在于， 于所述低角度滑槽(22)的 一侧， 所述壳体(20)的外壁上开设有低角度刻度槽(24)； 所述低角度支架(31)通过一带有 水平标示线的螺 栓穿过所述低角度滑槽(2 2)与所述壳体(20)可拆卸地连接； 于所述高角 度滑槽(23)的一侧， 所述壳体(20)的外壁上开设有高角度刻度槽(25)； 所 述高角度支架(41)通过一带有水平标示线的螺栓穿过所述高角度滑槽(23)与所述壳体 (20)可拆卸地连接 。 4.根据权利要求1所述的多角度打光检测装置， 其特征在于， 还包括一设置于所述检测 工位(10)上的旋转装置(70)， 所述旋转装置(70)用于驱动工件(80)旋转； 于所述安装槽(21)内， 所述壳体(20)还安装有平行光源装置(60)， 所述平行光源装置 (60)用于向工件(80)照射平行光。 5.根据权利要求4所述的多角度打光检测装置， 其特征在于， 所述平行光源装置(60)包 括两个平行光单元(61)， 两个所述平行光单元(61)分别设置于所述检测工位(10)的两侧， 且两个所述平行光单元(61)的出光方向相交叉， 且两个所述平行光单元(61)的出光方向的 交叉点设置 于所述检测工位(10)上。 6.根据权利要求5所述的多角度打光检测装置， 其特征在于， 所述平行光单元(61)与所 述壳体(20)之间连接有调位组件； 所述调位组件包括安装于所述安装槽(21)的槽壁上的固定单元(62)， 所述固定单元 (62)滑动连接有第一移动单元(63)， 所述第一移动单元(63)能沿第一方向相对于所述固定 单元(62)滑动； 所述调位组件还包括第二转动单元(64)， 所述第二转动单元(64)与所述第一移动单元 (63)转动连接， 所述第二 转动单元(64)能沿第二方向相对于所述第一移动单 元(63)转动； 所述调位组件还包括第三转动单元(65)， 所述第三转动单元(65)能沿第三方向相对于 所述第二 转动单元(64)转动； 所述平行光单 元(61)安装于所述第三 转动单元(65)上。 7.根据权利要求1所述的多角度打光检测装置， 其特征在于， 所述壳体(20)于所述安装 槽(21)的槽口边 缘开设有进料口(26)， 所述进料口(26)设置 于所述检测工位(10)的一侧； 其中， 所述壳体(20)于所述进料口(26)处设置有激光测距传感器(27)。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216747452 U 28.根据权利要求1所述的多角度打光检测装置， 其特征在于， 所述摄像单元(50)设置于 所述壳体(20)外， 所述壳体(20)对应所述摄 像单元(50)的位置开设有摄 像避让孔(28)。 9.根据权利要求1所述的多角度打光检测装置， 其特征在于， 所述安装槽(21)的槽壁及 所述壳体(20)内壁上均涂覆有漫反射涂层。 10.一种检测设备， 其特征在于， 包括如权利要求1 ‑9中任一项所述的多角度打光检测 装置。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216747452 U 3