(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123108124.6 (22)申请日 2021.12.13 (73)专利权人 浙大城市学院 地址 310015 浙江省杭州市拱 墅区湖州街 51号 (72)发明人 方健　熊凯　高广春　尚丽娜　 张翠　王媛媛　 (74)专利代理 机构 杭州九洲专利事务所有限公 司 33101 专利代理师 张羽振 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/84(2006.01) (54)实用新型名称 一种对虾数量和体型 水下快速检测设备 (57)摘要 本实用新型涉及对虾数量和体型水下快速 检测设备， 包括图像采集暗箱、 前端导引箱、 后端 导引箱、 光源、 工业相机、 光电感应器、 方形透明 管道、 防水电控活动挡板、 计算机以及电源和控 制器； 方形透明管道贯穿于图像采集暗箱内， 且 方形透明管道的两端穿出图像采集暗箱分别插 入前端导引箱和后端导引箱； 工业相机固定于图 像采集暗箱顶部， 工业相机连接计算机； 光源设 于图像采集暗箱顶部两侧； 光电感应器 设于图像 采集暗箱顶部靠近方形透明管道入口侧。 本实用 新型的有益效果是： 本实用新型采用封闭暗箱可 隔绝外部光源， 避免外界光线对拍摄的图像的准 确性产生影 响； 暗箱内部光源可为工业相机拍摄 时提供稳定的照明。 权利要求书1页 说明书6页 附图4页 CN 216622135 U 2022.05.27 CN 216622135 U 1.一种对虾数量和体型水下快速检测设备， 其特征在于： 包括图像采集暗箱(1)、 前端 导引箱(2)、 后端导引箱(3)、 光源(4)、 工业相机(5)、 光电感应器(6)、 方形透明管道(7)、 防 水电控活动挡板(9)、 计算机(12)以及电源和 控制器(13)； 方形透明管道(7)贯穿于图像采 集暗箱(1)内， 且 方形透明管道(7)的两端穿出图像采集暗箱(1)分别插入 前端导引箱(2)和 后端导引箱(3)； 工业相机(5)固定于图像采集暗箱(1)顶部， 工业相机(5)连接计算机(12)； 光源(4)设于图像采集暗箱(1)顶部两侧； 光电感应器(6)设于图像采集暗箱(1)顶部靠近方 形透明管道(7)入口侧； 防水电控活动挡板(9)安装在前端导引箱(2)顶部， 并位于方形透明 管道(7)入口处； 光源(4)、 工业相机(5)、 光电感应器(6)和防水电控活动挡板(9)连接电源 和控制器(13)。 2.根据权利要求1所述的对虾数量和体型水下快速检测设备， 其特征在于： 前端导引箱 (2)与待测对虾通道相连或放置 于待测区水域(14)。 3.根据权利要求1所述的对虾数量和体型水下快速检测设备， 其特征在于： 前端导引箱 (2)内设有喇叭口通道(8)， 其喇叭口通道大端口(8_2)为对虾入口， 图像采集暗箱(1)内伸 出的方形透明管道(7)插入喇叭口通道小端口(8_1)； 防水电控活动挡板(9)穿过喇叭口通 道(8)的喇叭口通道顶部口(8_3)， 防水电控活动挡板(9)的网格挡板(9_1)放下时与图像采 集暗箱(1)内伸出的方 形透明管道(7)接触。 4.根据权利要求1所述的对虾数量和体型水下快速检测设备， 其特征在于： 前端导引箱 (2)顶部设有前端导引箱电源和数据线连接孔(2_1)； 前端导引箱(2)一端的前端导引箱装 配孔(2_2)与图像采集暗箱(1)的暗箱装配孔(1_2)对准连接 。 5.根据权利要求1所述的对虾数量和体型水下快速检测设备， 其特征在于： 后端导引箱 (3)与测量完成对虾通道相连或放置 于测量完成水域(15)。 6.根据权利要求1所述的对虾数量和体型水下快速检测设备， 其特征在于： 后端导引箱 (3)内设有多边形通道(10)， 其多边形通道小端口(10_1)为对虾出口， 图像采集 暗箱(1)内 伸出的方形透明管道(7)插入多边形通道大端口(10_2)， 多边形通道(10)顶部设有多边形 通道顶部口(10_3)。 7.根据权利要求1所述的对虾数量和体型水下快速检测设备， 其特征在于： 后端导引箱 (3)顶部设有潜水泵(11)， 其潜水泵出水口(11_1)通过水管连接至待测区水域； 潜水泵(11) 连接电源和控制器(13)。 8.根据权利要求1所述的对虾数量和体型水下快速检测设备， 其特征在于： 后端导引箱 (3)顶部设有后端导引箱电源和数据线连接孔(3_1)； 后端导引箱(3)一端的后端导引箱装 配孔(3_2)与图像采集暗箱(1)的暗箱装配孔(1_2)对准连接 。 9.根据权利要求1所述的对虾数量和体型水下快速检测设备， 其特征在于： 图像采集暗 箱(1)内壁设有漫反射反光层； 图像采集暗箱(1)顶部设有暗箱电源和数据线连接孔(1_1)。 10.根据权利要求1所述的对虾数量和体型水下快速检测设备， 其特征在于： 计算机 (12)包括连接工业相机(5)的图像采集和识别模块(12_1)， 连接图像采集和识别模块(12_ 1)的数据分析和存 储模块(12_2)， 以及连接电源和控制器(13)的控制模块(12_3)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216622135 U 2一种对虾数量和体型水下 快速检测设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及对虾测量技术领域， 尤其是涉及 一种水下环境对虾数量统计和体 型检测的设备。 背景技术 [0002]在对虾的遗传育种选种和对虾养殖工作过程中， 需要大量频繁的统计对虾的数 量， 测量虾的体长和体宽数据， 一方面进 行遗传学选育研究， 另一方面制定喂养方案和投食 量。 传统的测量方法是根据抽样进 行数量估计； 离水状态人工用尺子来测量对虾体型。 这样 的测量和统计对虾应激性大， 甚至造成伤害和死亡， 而且测量的误差大， 耗费时间长， 费时 费力， 工作效率低。 [0003]为了解决上述问题， 专利号为201710291930.0， 专利名称 为 《一种对虾测量系统及 其测量方法》 的发明专利提出了一种既能减小虾伤害， 又能提高测量精确度的方法。 该专利 通过将虾放入透明水槽， 进 行拍摄， 然后再将拍摄的图像上传至计算机， 利用软件进 行处理 识别。 但是该方法存在下述缺点： (1)拍摄不全面， 进而导致测量的准确性差； (2)拍摄的环 境不稳定， 容易受到外界光线的干扰， 导致图片质量差， 测量存在误差； (3)需要反复打捞 虾， 虾受到的伤害大； (4)测量操作不方便， 而且耗费时间长， 工作效率低。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是克服现有技术中的不足， 提供一种提高数量统计准确性、 测 量精确性和 测量效率的对虾数量和体型 水下快速检测设备。 [0005]这种对虾数量和体型水下快速检测设备， 具备对虾通过感应功能、 防水功能和遮 光功能。 其结构包括图像采集暗箱、 前端导引箱、 后端导引箱、 光源、 工业相机、 光电感应器、 方形透明管道、 喇叭口通道、 防水电控活动挡板、 多边形通道、 潜水泵、 计算机以及电源和控 制器； [0006]供对虾水下通过的方形透明管道贯穿于图像采集暗箱内， 且方形透明管道的两端 穿出图像采集暗箱分别插 入前端导引箱和后端导引箱； [0007]工业相机固定 于图像采集暗箱 顶部， 能采集方 形透明管道内通过的对虾图像； [0008]工业相机连接计算机； [0009]光源设于图像采集暗箱 顶部两侧； [0010]光电感应 器设于图像采集暗箱 顶部靠近方形透明管道入口侧， 能感应对虾通过； [0011]控制对虾通过的防水电控活动挡板安装在前端导引箱顶部， 并位于方形透明管道 入口处； [0012]光源、 工业相机、 光电感应器和防水电控活动挡板连接外部的电源和控制器， 电源 和控制器由计算机内的控制模块控制。 [0013]作为优选： 具有对虾通过控制功能的前端导引箱， 前端导引箱和待测对虾通道相 连或放置 于对虾待测区水域。说　明　书 1/6 页 3 CN 216622135 U 3