(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123208713.1 (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 厦门友格自动化科技有限公司 地址 361000 福建省厦门市同安区工业 集 中区建材园67号3 03A之二 (72)发明人 洪倩章　徐凯锋　吴君　 (51)Int.Cl. G01N 21/89(2006.01) G01N 21/01(2006.01) B07C 5/34(2006.01) (54)实用新型名称 一种方状物外观检测设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种方状物外观检测设 备， 包括： 上料部件， 所述上料部件设有至少一条 水平设置的上料通道的振动上料装置和与振动 上料装置连接的物料提升装置； 运输部件， 包括 驱动机构和运载机构； 所述 驱动机构与所述运载 机构传动连接； 所述运载机构上设有透明玻璃 盘； 视觉检测部件设置于所述运载机构转动方向 的周侧上； 下料部件设置于所述运载机构周侧 上； 及吹灰部件设置于下料部件一侧。 本实用新 型实现了壳体成 品的多工序一次性品质检测， 整 个设备的自动化程度高， 大幅度的提升了生产效 率， 有利于批量生产以及全检， 保证了产品的质 量。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216646295 U 2022.05.31 CN 216646295 U 1.一种方状物外观检测设备， 其特 征在于： 包括： 上料部件 （1） ， 所述上料部件设有至少一条水平设置的上料通道的振动上料装置 （11） 和与振动上料装置 （11） 连接的物料提升装置 （12） ， 用以自动为振动上料装置 （11） 进行补 料； 运输部件 （2） ， 包括驱动机构 （21） 和运载机构 （22） ； 所述驱动机构 （21） 与所述运载机构 （22） 传动连接， 能够驱动所述运载机构 （22） 进行动作； 所述运载机构 （22） 上设有透明玻璃 盘； 视觉检测部件 （3） ， 设置于所述运载机构 （22） 转动方向的周侧上， 用以检测所述振动上 料装置 （1 1） 输送的零件是否合格； 下料部件 （4） ， 设置于所述运载机构 （22） 周侧上， 用于承接位于所述运载机构 （22） 上的 方状物零件， 并进行分类处 理； 及 吹灰部件 （5） ； 设置 于下料部件 （4） 一侧， 用以对所述 运载机构 （2 2） 表面进行清灰处 理。 2.根据权利要求1所述的方状物外观检测设备， 其特征在于， 所述视觉检测部件 （3） 包 括检测支架 （31） ； 所述检测支架 （31） 顶部可升降调节的设有第一检测部件 （32） ； 所述第一 检测部件 （32） 前后两侧倾斜对称、 且可调节的设有第二检测部件 （33） 和第三检测部件 （34） ， 所述第一检测部件 （32） 左右两侧倾斜对称、 且可调节的设有第四检测部件 （35） 和第 五检测部件 （3 6） ； 所述第五检测部件 （3 6） 一侧设有第六检测部件 （37） 。 3.根据权利要求2所述的方状物外观检测设备， 其特征在于， 所述第一检测部件 （32） 包 括手动滑台 （321） ； 所述手动滑台 （321） 上可滑动设有相机安装支架 （322） ； 所述相机安装支 架 （322） 上安装有视觉相机 （323） ； 所述视觉相机 （323） 下方设有光源支架 （324） ， 所述光源 支架 （324） 上 可调节的设有光源 （325） 。 4.根据权利要求3所述的方状物外观检测设备， 其特征在于， 所述相机安装支架 （322） 包括相机安装块 （3221） ； 所述相机安装块一侧固定连接带有 标尺且对称设有第一长条形孔 的相机安装板 （3222） ； 所述相机安装板 （3222） 底部设有弧状第二长条形孔， 对应于所述弧 状第二长条 形孔上安装有相机安装座 （32 23） 。 5.根据权利要求1所述的方状物外观检测设备， 其特征在于， 所述下料部件 （4） 包括吹 气组件 （41） ， 接料组件 （42） 以及落料 收集组件 （43） ； 所述接料组件 （42） 位于吹气 组件 （41） 正前方， 用以接收吹气组件 （41） 推送过来的方状物壳体； 所述落料收集组件 （43） 位于所述 吹气组件 （41） 一侧， 用以对漏收集的方状物壳体进行收集。 6.根据权利要求5所述的方状物外观检测设备， 其特征在于， 所述吹气组件 （41） 包括吹 气支架 （411） ； 所述吹气支架 （411） 上阵列且可调节设有调节支架 （412） ； 所述调节支架 （412） 末端设有吹气头 （413） ； 所述调节支架 （412） 上设有高频电磁阀 （414） ； 所述高频电磁 阀 （414） 与所述吹气头 （413） 管路连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216646295 U 2一种方状物外观检测设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及继电器 检测设备技 术领域， 特别涉及一种方状物外观检测设备。 背景技术 [0002]继电器是一种电控制器件， 当输入量的变化达到规定要求时， 在电气输出电路中 使被控量发生预定的阶跃变化的电器， 其具有线圈和触点开关等内部元件， 并通过外壳将 内部元件封装。 在继电器的生产过程中对其外壳的检测是不可或缺的步骤。 由于继电器的 外壳为空心的方状物形盒体， 且具有底面以及周围四个表面， 在继电器外壳的检测过程中 需要对其四个表面的边缘进行缺陷检测。 而目前的继电器外壳边缘检测均是通过人工肉眼 进行检查之后再对合格品和 不合格品进行分拣， 整个检测过程工作量大， 也容易由于检测 者的主观意识或其 他原因将不 合格品误判为 合格品导 致分类错 误， 影响了生产效率。 [0003]鉴于此， 极有必要设计一 款全自动的方状物外观检测设备， 以解决上述 技术问题。 发明内容 [0004]本实用新型提供了一种具有结构设计精巧、 组装方便、 适用各种不同规格的继电 器外壳检测、 检测效率高、 大大节约劳动力的方状物外观检测设备， 以解决现有继电器外壳 通过人工肉眼进行检查所 带来的技 术问题。 [0005]为解决上述所述的技 术问题， 本实用新型提供以下技 术方案： [0006]一种方状物外观检测设备， 包括： [0007]上料部件， 所述上料部件设有至少一条水平设置的上料通道的振动上料装置和与 振动上料装置连接的物料提升装置， 用以自动为振动上 料装置进行补料； [0008]运输部件， 包括驱动机构和运载机构； 所述驱动机构与所述运载机构传动连接， 能 够驱动所述 运载机构进行动作； 所述 运载机构上设有透明玻璃盘； [0009]视觉检测部件， 设置于所述运载机构转动方向的周侧上， 用以检测所述振动上料 装置输送的零件是否合格； [0010]下料部件， 设置于所述运载机构周侧上， 用于承接位于所述运载机构上的方状物 零件， 并进行分类处 理； 及 [0011]吹灰部件； 设置 于下料部件一侧， 用以对所述 运载机构表面进行清灰处 理。 [0012]其中， 所述视觉检测部件包括检测支架； 所述检测支架顶部可升降调节的设有第 一检测部件； 所述第一检测部件前后两侧 倾斜对称、 且可调节的设有第二检测部件和第三 检测部件， 所述第一检测部件左右两侧 倾斜对称、 且可调节的设有第四检测部件和第 五检 测部件； 所述第五检测部件一侧设有第六检测部件。 [0013]其中， 所述第一检测部件包括手动滑台； 所述手动滑台上可滑动设有相机安装支 架； 所述相机安装支架上安装有视觉相机； 所述视觉相机下方设有光源支架， 所述光源支架 上可调节设有光源。 [0014]其中， 所述相机安装支架包括相机安装块； 所述相机安装块一侧固定连接带有标说　明　书 1/4 页 3 CN 216646295 U 3