(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123035786.5 (22)申请日 2021.12.0 6 (73)专利权人 苏州精濑光电有限公司 地址 215100 江苏省苏州市吴中经济开发 区郭巷街道淞苇路6 68号 专利权人 武汉精测电子集团股份有限公司 (72)发明人 付冬冬　 (74)专利代理 机构 江苏坤象律师事务所 32393 专利代理师 赵新民 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01B 11/00(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种板材光学检测平台 (57)摘要 本实用新型公开了一种板材光学检测平台， 可应用于板材的表面质量检测中； 该板材光学检 测平台包括框体和相机， 框体连接转轴可以翻 转， 相机通过X向运动机构、 Y向运动机构安装于 所述框体上； 所述框体为中空结构， 其内侧周向 设有若干用于夹持产品的夹持件； 所述X向运动 机构、 Y向运动机构和转轴分别设有用于监测X向 位移、 Y向位移、 翻转角度的X向监测单元、 Y向监 测单元和角度监测单元。 本实用新型的板材光学 检测平台可对目视检测缺陷位置进行相机复检， 并对表面缺陷的具体位置进行坐标定位， 便于缺 陷修复及对缺陷源头的追踪分析， 提高检测的便 捷性和准确性， 提高了 检测效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 217033688 U 2022.07.22 CN 217033688 U 1.一种板材光学检测平台， 包括框体 （10） 和相机 （20） ， 所述相机 （20） 在X向运动机构 （30） 、 Y向运动机构 （40） 的驱动 下对产品表面进行光学检测， 所述X向运动机构 （30） 安装于 所述框体 （10） 上， 所述Y向运动机构 （40） 连接所述X 向运动机构 （30） 并由X 向运动机构 （30） 带动进行X向运动， 所述相机 （20） 连接所述Y向运动机构 （40） 并由Y向运动机构 （40） 带动进 行Y向运动； 其特征在于， 所述框体 （10） 为中空结构， 其内侧周向设有若干用于夹持产品的 夹持件， 所述框体 （10） 至少一端通过转轴连接于安装座 （11） 上， 所述转轴转动带动所述框 体 （10） 翻转； 所述X向运动机构 （30） 、 Y向运动机构 （40） 分别设有用于监测X向位移、 Y向位移 的X向监测单元、 Y向监测单元， 用于表征产品表面缺陷的位置坐标信息， 所述转轴上设有监 测转轴转动角度的角度监测单 元， 用于监测所述框体 （10） 是否翻转至所需检测角度。 2.根据权利要求1所述的板材光学检测平台， 其特征在于， 所述X向运动机构 （30） 、 Y向 运动机构 （40） 为带传动机构， 所述X向监测单元和Y向监测单元为第一旋转编码器， 所述第 一旋转编码器分别安装于所述带传动机构的主动轮上。 3.根据权利要求1所述的板材光学检测平台， 其特征在于， 所述X向运动机构 （30） 、 Y向 运动机构 （40） 为线性滑轨， 所述X向监测单元、 Y向监测单元为位移传感器， 所述位移传感器 分别安装于所述线性滑轨上。 4.根据权利要求1 ‑3任一项所述的板材光学检测平台， 其特征在于， 所述角度监测单元 为第二旋转编码器 （14） ， 所述第二旋转编码器 （14） 安装于所述 转轴上。 5.根据权利要求1所述的板材光学检测平台， 其特征在于， 所述夹持件包括夹钳 （51） 和 压钳 （52） ， 所述夹钳 （51） 在所述框体 （10） 内周壁两两正对设置多组， 所述压钳 （52） 包括安 装座和压板， 所述安装座 沿X向滑动连接于所述框体 （10） 内周壁， 所述压板可转动设于所述 安装座上。 6.根据权利要求5所述的板材光学检测平台， 其特征在于， 其中至少一组正对的所述夹 钳 （51） 通过横梁 （61） 沿X向滑动连接 于所述框体 （10） 内周壁。 7.根据权利要求1所述的板材光学检测平台， 其特征在于， 所述框体 （10） 相邻的两条边 上设有靠位块 （53） ， 位于所述框体 （10） X方向上的所述靠位块 （53） 滑动安装于所述框体 （10） 内周壁， 当放置产品后， 相邻的两条边与所述靠位 块 （53） 相接触。 8.根据权利要求7所述的板材光学检测平台， 其特征在于， 位于所述框体 （10） X方向上 的另外一边滑动连接若干挡 块 （54） ， 所述挡 块 （54） 由柔性材料制成， 且顶部直径大于底部 直径， 在产品翻转过程中夹紧产品。 9.根据权利要求1所述的板材光学检测平台， 其特征在于， 所述X向运动机构 （30） 上设 有手动摇轮 （31） ， 旋转所述手动摇轮 （31） 驱动所述X向运动机构 （30） 直线运动； 所述手动摇 轮 （31） 上设有把手， 推拉所述 把手驱动所述Y向运动机构 （40） 直线运动。 10.根据权利要求1所述的板材光学检测平台， 其特征在于， 所述转轴上设有用于制动 转轴转动的磁粉制动器 （12） ， 所述磁粉制动器 （12） 与制动踏板电连接， 当需要翻转所述框 体 （10） 时通过制动踏板对所述 转轴进行解锁。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217033688 U 2一种板材 光学检测平台 技术领域 [0001]本实用新型属于表面 光学检测技 术领域， 尤其涉及一种板材光学检测平台。 背景技术 [0002]目前市场对于产品质量的要求越来越严格， 因此在制造过程中需要从不同角度对 产品进行检测以剔除不合格品， 并针对不合格产品的缺陷进行分析研究以改进生产工艺， 提高产品质量和合格率， 对于制 造产品的模具类中间制品， 也通过表面品质检查以确保最 终产品质量。 基于上述 目的的产品缺陷检测广泛应用于各行各业， 不仅是对外观要求高的 工艺品、 显示 面板、 金属掩 模版的检测， 还是通过外观检测发现组装、 焊接问题的产品检测。 [0003]在现有技术中， 随着工业相机的不断发展， 外观自动化检测得到了迅猛发展， 目视 检测却被忽视， 但在实际中， 对于肉 眼能过观察到的缺陷， 目视检测仍然 是现场检测最快捷 的方法， 缺点在于， 现有目视检测中不能精确对缺陷位置进 行定位， 这样在分析缺陷源头中 无法提供有效信息。 同时， 在目视检测中对缺陷的细节不易观察， 若进行相机复检则更精 确， 比起全自动检测能够有效提高效率。 [0004]因此， 有必要提供一种能够同时适应人工目视检测和自动检测并对表面缺陷位置 进行定位的板材光学检测平台。 实用新型内容 [0005]鉴于以上所述现有技术的不足， 本实用新型的目的在于： 提供一种同时适应人工 目视检测和自动检测并对表面缺陷位置进行定位的板材光学检测平台， 通过目视初检、 相 机复检进行双重检测， 提高检测效率和精度。 [0006]为实现上述实用新型全部或部分目的， 本实用新型提供以下技 术方案： [0007]一种板材光学检测平台， 包括框体和相机， 所述相机在X向运动机构、 Y向运动机构 的驱动下对产品表面进行光学检测， 所述X向运动机构安装于所述框体上， 所述Y向运动机 构连接所述X向运动机构并由X向运动机构带动进 行X向运动， 所述相机连接所述Y向运动机 构并由Y向运动机构带动进行Y向运动； 所述框体为中空结构， 其内侧周向设有若干用于夹 持产品的夹持件， 所述框体至少一端通过转轴连接于安装座上， 所述转轴转动带动所述框 体翻转； 所述X向运动机构、 Y向运动机构分别设有用于监测X向位移、 Y向位移的X向监测单 元、 Y向监测单元， 用于表征产品表面缺陷的位置坐标信息， 所述转轴 上设有监测转轴转动 角度的角度监测单 元， 用于监测所述框体是否翻转至所需检测角度。 [0008]工作时， 通过夹持件将产品夹持固定在框体中部， 对产品表面进行目视检测， 在检 测过程中可以推动框体使框体以转轴为中心转动， 以调节观察角度， 此时角度监测单元能 够反馈检测角度。 当发现产品表 面某处存在缺陷时， 使相机在X向运动机构、 Y向运动机构的 驱动下针对缺陷位置进 行复检。 此时， X向监测单元、 Y向监测单元可以对缺陷的位置信息进 行定位， 便于缺陷修复及 对缺陷源头的追踪分析。 其中X向运动机构、 Y向运动机构以及转轴 的转动可以由电机、 气缸等驱动单 元自动驱动， 也可以为手动。说　明　书 1/5 页 3 CN 217033688 U 3