(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122989855.X (22)申请日 2021.12.01 (73)专利权人 南京秋辰光电技 术有限公司 地址 210000 江苏省南京市 鼓楼区新模范 马路17号20 3-3 (72)发明人 冷笑颜　郭训薇　赵莉莉　 (74)专利代理 机构 郑州银河专利代理有限公司 41158 代理人 吴志丽 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种涡轮增压 器视觉检测设备 (57)摘要 本实用新型提供一种涡轮增压器视觉检测 设备， 属于技术领域， 包括： 支撑框架； 光学检测 机构， 设置于支撑框架上， 且用于对涡轮增压器 工件进行检测； 运动送检机构， 设置于支撑框架 上， 且用于将涡 轮增压器工件输送到光学检测机 构的检测区域内， 所述运动送检机构包括设置于 支撑框架上的送 检导轨、 滑动设置于送检导轨上 且用于支撑涡 轮增压器工件的送检平台； 升降机 构， 设置于支撑框架内， 且用于驱动送检平台沿 竖直方向移动； 人机交互界面， 设置于支撑框架 上， 且与光学检测机构连接。 本实用新型检测 效 率高、 检测精度高、 自动化程度高、 成本低、 具有 极高的安全性。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216386810 U 2022.04.26 CN 216386810 U 1.一种涡轮增压器视 觉检测设备， 其特 征在于， 包括： 支撑框架； 光学检测机构 （14） ， 设置 于支撑框架上， 且用于对涡轮增压器工件 （10） 进行检测； 运动送检机构， 设置于支撑框架上， 且用于将涡轮增压器工件 （10） 输送到光学检测机 构 （14） 的检测区域内， 所述运动送检机构包括设置于支撑框架上的送检导轨 （4） 、 滑动设置 于送检导轨 （4） 上且用于支撑涡轮增压器工件 （10） 的送检平台 （9） ； 升降机构， 设置 于支撑框架内， 且用于驱动送检平台 （9） 沿竖直方向移动； 人机交互界面 （16） ， 设置 于支撑框架上， 且与光学检测机构 （14） 连接 。 2.根据权利要求1所述的涡轮增压器视觉检测设备， 其特征在于， 所述升降机构包括设 置于送检导轨 （4） 下方的升降支撑架 （6） 、 设置于升降支撑架 （6） 的上方且位于送检平台 （9） 下方的升降台 （8） 、 设置于升降支撑架 （6） 与升降台 （8） 之间且用于驱动升降台 （8） 沿竖直方 向移动的升降驱动组件。 3.根据权利要求2所述的涡轮增压器视觉检测设备， 其特征在于， 所述升降机构还包括 升降控制器 （11） ， 所述升降控制器 （11） 与升降驱动组件电性连接， 所述升降控制器 （11） 通 过转臂 （13） 与支撑 框架的顶部活动连接 。 4.根据权利要求1所述的涡轮增压器视觉检测设备， 其特征在于， 所述光学检测机构 （14） 包括设置于支撑框架顶部的机械臂、 通过安装座设置于机械臂另一端的若干光学检测 组件。 5.根据权利要求4所述的涡轮增压器视觉检测设备， 其特征在于， 所述光学检测组件包 括设置于安装座上的相机、 与相机连接的镜 头、 与安装座连接且环绕镜 头设置的环形光源。 6.根据权利要求1所述的涡轮增压器视觉检测设备， 其特征在于， 所述支撑框架包括框 架结构 （12） 、 设置于框架结构 （12） 顶部的顶盖 （1） 、 均匀设置于顶盖 （1） 底部且起支撑作用 的若干立柱 （3） 。 7.根据权利要求6所述的涡轮增压器视觉检测设备， 其特征在于， 所述顶盖 （1） 的顶部 设有用于 显示检测工作状态的三色灯 （15） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216386810 U 2一种涡轮增压器 视觉检测设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及涡轮增压器检测设备技术领域， 具体涉及一种涡轮增压器视觉检 测设备。 背景技术 [0002]我国是汽车产业大国， 也是零部件生产大国， 每天生产的与汽车相配套的零部件 数以万计， 其中汽车系统中不可或缺的零部件就是涡轮增压器， 由于涡轮增压器的结构复 杂， 因生产技术、 生产工艺流程以及质检方式等因素， 生产组装后的涡轮增压器会产生与标 准件不符的参数， 例如尺寸、 形状以及外观 表面的要求。 [0003]现阶段针对涡轮增压器的质量检测还处于人为检测的方式， 该方式存在诸多劣 势， 主要为人的疲劳作业导致质检疏漏、 人的肉 眼不易发觉细小误差、 人的操作不规范导致 不安全因素以及经济成本过高等问题。 因此针对如何高效、 精准且安全的检测复杂的涡轮 增压器是现在亟需解决的问题， 现需要提供一种涡轮增压器视觉检测设备， 以解决上述所 提问题。 发明内容 [0004]有鉴于此， 本实用新型提供一种涡轮增压器视觉检测 设备， 运动送检机构将涡轮 增压器工件进行输送送检， 并利用升降结构对送检的涡轮增压器工件进行提升， 使涡轮增 压器工件 可以更好的展现在光学检测机构的检测范围内， 检测效率高、 检测精度高、 自动化 程度高、 成本低、 具有极高的安全性。 [0005]为解决上述 技术问题， 本实用新型提供一种涡轮增压器视 觉检测设备， 包括： [0006]支撑框架； [0007]光学检测机构， 设置 于支撑框架上， 且用于对涡轮增压器工件进行检测； [0008]运动送检机构， 设置于支撑框架上， 且用于将涡轮增压器工件输送到光学检测机 构的检测区域内， 所述运动送检机构包括设置于支撑框架上 的送检导轨、 滑动设置于送检 导轨上且用于支撑涡轮增压器工件的送检平台； [0009]升降机构， 设置 于支撑框架内， 且用于驱动送检平台沿竖直方向移动； [0010]人机交互界面， 设置 于支撑框架上， 且与光学检测机构连接 。 [0011]进一步的， 所述升降机构包括设置于送检导轨下方的升降支撑架、 设置于升降支 撑架的上方且位于送检平台下方的升降台、 设置于升降支撑架与升降台之 间且用于驱动升 降台沿竖直方向移动的升降驱动组件。 [0012]进一步的， 所述升降机构还包括升降控制器， 所述升降控制器与升降驱动组件电 性连接， 所述升降控制器通过转臂与支撑 框架的顶部活动连接 。 [0013]进一步的， 所述光学检测机构包括设置于支撑框架顶部 的机械臂、 通过安装座设 置于机械臂另一端的若干光学检测组件。 [0014]进一步的， 所述光学检测组件包括设置于安装座上的相机、 与相机连接的镜头、 与说　明　书 1/4 页 3 CN 216386810 U 3