(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123131583.6 (22)申请日 2021.12.14 (73)专利权人 无锡尚实电子科技有限公司 地址 214000 江苏省无锡市惠山经济开发 区堰新路578号-1 (72)发明人 张俊烽　霍辉　贾磊　 (74)专利代理 机构 无锡科嘉知信专利代理事务 所(普通合伙) 32515 专利代理师 顾翰林 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/95(2006.01) (54)实用新型名称 一种液晶面板高精度检测机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种液晶面板高精度检 测机构， 其技术方案要点是： 包括机台， 所述机台 上设置有检测组件和旋转固定组件； 所述检测组 件由左右平行布置的第一模组和第二模组联动 实现X轴方向的移动， 所述第一模组和第二模组 固定于第一焊接型材和第二焊接型材上， 所述第 一焊接型材和第二焊接型材固定于所述机台上； 所述第一模组和第二模组上垂直安装有联动实 现检测组件在Y轴方向移动的第三模组和第四模 组， 所述第三模组和第四模组共同固定于Y轴型 材上， 所述Y轴型材通过第一固定块组与第一模 组相连； 有效解决了异型液晶面板边缘缺陷难以 检测等问题； 通过模组联动进行灵活调整相机模 组的对焦范围， 有效解决不同厚度规格的液晶面 板检测的困难。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217586861 U 2022.10.14 CN 217586861 U 1.一种液晶面板 高精度检测机构， 包括机 台， 其特征在于： 所述机台上设置有检测组件 (1)和旋转固定组件( 2)； 所述检测组件(1)由左右平行布置的第一模组( 24)和第二模组 (14)联动实现X轴方向的移动， 所述第一模组(24)和第二模组(14)固定于第一焊接型材(3) 和第二焊接型材(9)上， 所述第一焊接型材(3)和第二焊接型材(9)固定于所述机台上； 所述 第一模组(24)和第二模组(14)上垂直安装有联动实现检测组件(1)在Y轴方向移动的第三 模组(4)和第四模组(12)， 所述第三模组(4)和第四模组(12)共同固定于Y轴型材(27)上， 所 述Y轴型材(27)通过第一固定块组(26)与第一模组(24)、 第二模组(14)相连； 所述第三模组 (4)通过第二固定块组(5)将第五模组(25)、 第 六模组(7)、 第七模组(20)相连； 所述第 六模 组(7)通过第三固定块组(21)与第一相机、 第二相机(23)连接实现Z轴方向的移动， 所述第 七模组(20)通过第三固定块组(21)与第三相机(19)、 第四相机(22)相连以实现第七模组 (20)Z轴方向的移动； 所述第四模组(12)通过第四固定块组(34)将第八模组(10)、 第九模组 (13)相连接， 所述第八模组(10)与第五相机(15)、 第六相机(18)相连， 所述第九模组(13)与 第七相机(16)、 第八相机(17)相连； 所述第三模组(4)通过第一固定板(6)与导轨A(11)相 连， 所述第四模组(12)通过第二固定板(8)与导轨A(11)相连， 所述导轨A(11)固定于Y轴型 材(27)上， 保证Y轴方向的平行度； 所述旋转固定组件(2)包括底板(38)， 所述底板(38)上固定有拖动左支撑板(30)与右 支撑板(33)实现在Y轴方向移动的第十模组(29)、 第十一模组(41)， 所述底板(38)固定于机 台， 所述底板上安装有旋转电机(39)， 所述旋转电机(39)通过第五固定块组(36)与旋转电 机(39)平行安装的第十二模组(40)相连， 所述第十二模组(40)拖动旋转电机(39)  实现Z轴 方向的移动， 所述第十模组(29)通过第六固定块组(37)与支撑板(30)相连， 所述第六固定 块组(37)与导轨B(3 5)相连保证Y轴平行度。 2.根据权利要求1所述的一种液晶面板高精度检测机构， 其特征在于： 所述第 一相机和 第二相机(23)、 转角棱镜(233)、 背光板(231)、 点光源(101)构成第一相机模组， 所述第一相 机垂直安装， 所述第一相机正下方有背光板(231)； 所述第二相机(23)水平安装， 所述第二 相机(23)中心与第一相机错开60mm， 所述第一相机与第二相机(23)外置有镜头A(102)、 镜 头B(232)， 所述镜头B(232)上远离第二相机(23)的一端和转角棱镜(233)相连接， 所述点光 源(101)设置 于第一相机的中部位置 。 3.根据权利要求1所述的一种液晶面板高精度检测机构， 其特征在于： 所述旋转固定组 件(2)中的左支撑板(30)和所述右支撑板(33)上方有方形吸盘； 所述旋转电机(39)与支撑 杆(31)相连， 所述支撑杆(31)上 方有方形托盘(32)， 所述方 形托盘(32)上 方有吸盘。 4.根据权利要求1所述的一种液晶面板高精度检测机构， 其特征在于： 所述底板 中部开 设有孔， 所述旋转电机(39)垂直 安装在孔内。 5.根据权利要求1所述的一种液晶面板高精度检测机构， 其特征在于： 所述旋转电机 (39)为伺服电机， 所述旋转电机(39)的电机轴端部安装有减速器。 6.根据权利要求1所述的一种液晶面板高精度检测机构， 其特征在于： 所述机 台为多个 铝型材件组装固定而成。 7.根据权利要求1所述的一种液晶面板高精度检测机构， 其特征在于： 所述导轨A(11) 和所述导轨B(35)的表面分别设置有铁氟龙涂层。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217586861 U 2一种液晶 面板高精度检测机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及液晶面板检测领域， 特别涉及一种液晶面板高精度检测机构。 背景技术 [0002]液晶面板 的外观质量， 传统的检测依靠人工目视， 每条产品线都配备一定数量的 质检人员进 行人工检测。 由于人为因素导致误检或漏检不可避免， 不合格产品流向市场， 给 企业带来严重后果。 人工检测的主观性、 速度慢和人工疲劳导致质量下降等原因使得人工 检测无法适应大规模生产。 [0003]用机器代替人眼来做测量和判断。 机器视觉系统是指通过机器视觉产品将被摄取 目标转换成图像信号， 传送给专用的图像处理系统， 得到被摄目标的形态信息， 根据像素分 布和亮度、 颜色等信息， 转变成数字化信号， 图像系统对这些信号进 行各种运算来抽取目标 的特征， 进而根据判别的结果 来控制现场的设备动作。 [0004]基于机器视觉技术的液晶面板检测机构可以对产品表面缺陷精准识别， 准确率 高、 速度快， 实现缺陷的统计分析， 找出常见缺陷。 可以判断面板缺陷的存在性， 缺陷形状、 面积、 位置以及缺陷级别等信息。 从而有效低 成本， 提升产品质量； 但目前现有技术中缺少 采用机器视 觉技术对液晶面板的检测机构设计。 实用新型内容 [0005]针对背景技术中提到的问题， 本实用新型的目的是提供一种液晶面板高精度检测 机构， 以解决背景技 术中提到的问题。 [0006]本实用新型的上述 技术目的是通过以下技 术方案得以实现的： [0007]一种液晶面板高精度检测机构， 包括机台， 所述机台上设置有检测组件和旋转固 定组件； 所述检测组件由左右平行布置的第一模组和第二模组联动实现X轴方向的移动， 所 述第一模组和 第二模组固定于第一焊接型材和 第二焊接型材上， 所述第一焊接型材和 第二 焊接型材固定于所述机台上； 所述第一模组和 第二模组上垂 直安装有联动实现检测组件在 Y轴方向移动的第三模组和第四模组， 所述第三模组和第四模组共同固定于Y轴型材上， 所 述Y轴型材通过第一固定块组与第一模组、 第二模组相连； 所述第三模组通过第二固定块组 将第五模组、 第六模组、 第七模组相连； 所述第六模组通过第三固定块组与第一相机、 第二 相机连接实现Z轴方向的移动， 所述第七模组通过第三固定块组与第三相机、 第四相机相连 以实现第七模组Z轴方向的移动； 所述第四模组通过第四固定块组将第八模组、 第九模组相 连接， 所述第八模组与第五相机、 第六相机相连， 所述第九模组与第七相机、 第八相机相连； 所述第三模组通过第一固定板与导轨A相连， 所述第四模组通过第二固定板与导轨A相连， 所述导轨A固定 于Y轴型材上， 保证Y轴方向的平行度； [0008]所述旋转固定组件包括底板， 所述底板上固定有拖动左支撑板与右支撑板实现在 Y轴方向移动的第十模组、 第十一模组， 所述底板固定于机台， 所述底板上安装有旋转电机， 所述旋转电机通过第五固定块组与旋转电机平行安装的第十二模组相连， 所述第十二模组说　明　书 1/4 页 3 CN 217586861 U 3