(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212310 0887.6 (22)申请日 2021.12.1 1 (73)专利权人 吉林建筑大学 地址 130118 吉林省长 春市南关区新城大 街5088号 (72)发明人 魏大慧　陈伟利　魏立明　王琮泽　 张立辉　李彬　王亚娟　 (74)专利代理 机构 北京盛凡佳华专利代理事务 所(普通合伙) 11947 专利代理师 程文栋 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种焊缝无损检测装置 (57)摘要 本实用新型公开一种焊缝无损检测装置， 涉 及焊缝检测技术领域， 包括箱 体、 驱动机构、 弧形 支撑板、 升降驱动部件、 导向机构、 夹持旋转机 构、 散热机构、 控制器和两个检测机构， 升降驱动 部件和导向机构均设置于箱 体中的底部， 弧形支 撑板固定于升降驱动部件的顶端， 检测机构包括 立柱、 第一安装杆、 第二安装杆、 光感传感器、 照 射器和连接块， 驱动机构用于驱动两个连接块相 向运动或相背离运动； 散热机构设置于箱体中的 底部， 散热机构用于对照射器进行散热； 夹持旋 转机构包括旋转驱动组件和两个夹持组件， 两个 夹持组件分别位于弧形支撑板的左右两侧， 旋转 驱动组件与一个夹持组件连接。 该装置省时省 力， 提高了 检测效率， 延长 了照射器的使用寿 命。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 216484657 U 2022.05.10 CN 216484657 U 1.一种焊缝无损检测装置， 其特征在于， 包括箱体、 驱动机构、 弧形支撑板、 升降驱动部 件、 导向机构、 夹持旋转机构、 散热机构、 控制器和两个检测机构， 所述箱体上设置有通风 孔； 所述升降驱动部件和所述导向机构均设置于所述箱体中的底部， 所述弧形支撑板固定 于所述升降驱动部件的顶端， 所述弧形支撑板用于支撑待测管， 所述升降驱动部件用于驱 动所述弧形支撑板在竖直方向上往复运动， 所述导向机构用于对所述弧形支撑板在竖直方 向上的往复运动进行导向； 所述驱动机构 固定于所述箱体中的顶部， 两个所述检测机构对 称设置， 所述检测 机构包括立柱、 第一安装杆、 第二安装杆、 光感传感器、 照射器和连接块， 所述连接块设置于所述立柱的顶端， 所述第一安装杆和所述第二安装杆均设置于所述立柱 的内侧， 所述第一安装杆位于所述第二安装杆 的上方， 所述光感传感器设置于所述第一安 装杆远离所述立柱的一端， 所述照射器设置于所述第二安装杆远离所述立柱的一端， 所述 照射器与所述光感传感器在竖直方向上位置相对应； 两个所述照射器位于所述弧形支撑板 的左右两侧， 两个所述连接块分别安装于所述驱动机构下部的两端， 所述驱动机构用于驱 动两个所述连接块相向运动 或相背离运动； 所述散热机构设置于所述箱体中的底部， 所述 散热机构用于对所述照射器进 行散热； 所述夹持旋转机构包括旋转驱动组件和两个夹持组 件， 两个所述夹持组件分别位于所述弧形支撑板的左右两侧， 各所述夹持组件的一端转动 安装于所述箱体上， 各所述夹持组件的另一端用于夹持所述待测管， 所述旋转驱动组件与 一个所述夹持组件连接； 所述驱动机构、 光感传感器、 照射器、 散热机构、 升降驱动部件、 旋 转驱动组件和夹持组件均 与所述控制器连接 。 2.根据权利要求1所述的焊缝无损检测装置， 其特征在于， 所述导向机构包括两个导向 组件， 所述导向组件包括导向柱、 竖板和横板， 两个所述导向柱均固定于所述箱体中的底部 且位于所述升降驱动部件的两侧， 两个所述竖板分别设置于所述弧形支撑板下部的两侧， 各所述竖板 外侧的下部固定有一个所述横板， 各 所述横板滑动套设于一个所述 导向柱上。 3.根据权利要求1所述的焊缝无损检测装置， 其特征在于， 所述驱动机构包括驱动箱、 第一电机、 联轴器、 双向丝杠、 第一安装座、 第二安装座和两个丝杠螺母， 所述驱动箱固定于 所述箱体中的顶部， 所述第一电机和所述第一安装座分别固定于所述驱动箱中的两端， 所 述第二安装座固定于所述驱动箱中且位于靠近所述第一电机的一侧， 所述双向丝杠的两端 分别转动安装于所述第一安装座和所述第二安装座上， 所述双向丝杠由所述第二安装座伸 出的一端通过所述联轴器与所述第一电机的输出轴连接， 两个所述丝杠螺母分别安装于所 述双向丝杠的两端， 所述驱动箱的下表面设置有条形孔， 所述条形孔的长度延伸方向与所 述双向丝杠的长度延伸方向相一致， 各所述连接块穿过所述条形孔与一个所述丝杠螺母连 接， 所述第一电机与所述控制器连接 。 4.根据权利要求1所述的焊缝无损检测装置， 其特征在于， 所述散热机构包括两个散热 组件， 所述散热组件包括支撑柱、 第二电机、 扇叶和保护罩， 所述第二电机固定于所述支撑 柱的上端， 所述扇叶安装于所述第二电机的输出轴 上， 所述保护罩固定于所述第二电机上 且罩设于所述扇叶外部， 所述第二电机与所述控制器连接， 两个所述支撑柱分别设置于所 述箱体中底部的两侧， 各所述支撑柱由靠近所述箱体的一端至远离所述箱体的一端向上倾 斜设置。 5.根据权利要求1所述的焊缝无损检测装置， 其特征在于， 所述夹持组件包括旋转轴、 旋转板、 两个安装板、 两个直线驱动部件和两个弧形夹持板， 所述旋转轴固定于所述旋转板权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216484657 U 2一侧的中部， 所述旋转轴转动安装于所述箱体上， 所述旋转驱动组件与一个所述旋转轴连 接， 两个所述安装板固定于所述旋转板的另一侧， 两个所述安装板相互平行， 各所述安装板 的内侧固定有一个所述直线驱动部件， 各所述直线驱动部件远离所述安装板的一端固定有 一个所述弧形夹持板， 两个所述弧形夹持板设置于所述待测管的两侧， 所述直线驱动部件 与所述控制器连接 。 6.根据权利要求5所述的焊缝无损检测装置， 其特征在于， 所述旋转驱动组件包括第 三 电机和电机固定板， 所述电机固定板设置于所述箱体的外壁上， 所述第三电机设置于所述 电机固定板上， 所述第三电机的输出轴与一个所述旋转轴连接， 所述第三电机与所述控制 器连接。 7.根据权利要求5所述的焊缝无损检测装置， 其特征在于， 所述夹持组件还包括轴承， 各所述旋转轴通过一个所述轴承转动安装于所述箱体上。 8.根据权利要求5所述的焊缝无损检测装置， 其特征在于， 所述弧形夹持板的内侧面上 设置有橡胶垫 。 9.根据权利要求5所述的焊缝无损检测装置， 其特征在于， 所述升降驱动部件和所述直 线驱动部件均为气缸或电动推杆。 10.根据权利要求1所述的焊缝无损检测装置， 其特征在于， 所述弧形支撑板的内侧面 镶嵌有多个滚珠。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216484657 U 3