(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123095998.2 (22)申请日 2021.12.10 (73)专利权人 上海科大重工集团有限公司 地址 201707 上海市青浦区华青路815号 (72)发明人 孙东阁　付瑶　 (74)专利代理 机构 上海申浩 律师事务所 31280 专利代理师 陆叶 (51)Int.Cl. B65G 43/00(2006.01) B65G 15/30(2006.01) B65G 15/60(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于带式输送机的托辊红外 检测装置 (57)摘要 本实用新型提供一种用于带式输送机的托 辊红外检测装置， 包括带式输送机， 带式输送机 的上胶带和带式输送机的下胶带之间安装有一 红外检测装置， 红外检测装置安装在一导轨上， 红外检测装置包括一主动轮， 主动轮与带式输送 机的输送带贴合， 主动轮通过一换向调速器与从 动轮连接， 从动轮设有两个， 且两个从动轮通过 皮带连接， 导轨位于两个从动轮之间； 导轨上移 动连接有一固定机架， 固定机架的移动方向与带 式输送机的输送带移动方向一致， 固定机架包括 安装台， 安装台的上表面固定有一红外检测仪， 导轨的前端和导轨的末端分别固定有一行程开 关限位器。 当红外检测装置运动到极限位置时， 触发行程开关限位器， 行程开关限位器发出信 号。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216888689 U 2022.07.05 CN 216888689 U 1.一种用于带式输送机的托辊红外检测装置， 包括带式输送机， 其特征在于， 所述带式 输送机的上胶带和所述带式输送机的下胶带之 间安装有一红外检测装置， 所述红外检测装 置安装在一导轨上， 所述红外检测装置包括一主动轮， 所述主动轮与带式输送机的输送带 贴合， 所述主动轮通过一换向调速器与从动轮连接， 所述 从动轮设有两个， 且两个从动轮通 过皮带连接， 所述 导轨位于 两个从动轮之间； 所述导轨上移动连接有一固定机架， 所述固定机架的移动方向与所述带式输送机的输 送带移动方向一致， 所述固定机架包括安装台， 所述安装台的上表面固定有一红外检测仪， 所述导轨的前端和所述 导轨的末端分别固定有一行程 开关限位器。 2.根据权利要求1所述的一种用于带式输送机的托辊红外检测装置， 其特征在于： 所述 导轨的下 方设有导向轮， 所述 导向轮通过支脚与导轨连接， 且所述 导向轮贴合所述皮带。 3.根据权利要求2所述的一种用于带式输送机的托辊红外检测装置， 其特征在于： 所述 导向轮设有两个， 其中一个导向轮贴合所述导轨的右端， 另一个导向轮靠近所述导轨的左 端。 4.根据权利要求1所述的一种用于带式输送机的托辊红外检测装置， 其特征在于： 所述 固定机架还包括两个行走轮和一固定轮， 所述两个行走轮和固定轮分别安装在安装台的下 表面， 且所述固定轮位于安装台的中央， 所述两个行 走轮位于固定轮的两侧。 5.根据权利要求4所述的一种用于带式输送机的托辊红外检测装置， 其特征在于： 所述 两个行走轮贴合所述导轨， 且所述皮带 的两端分别固定在所述两个行走轮上， 所述固定轮 穿过所述导轨。 6.根据权利要求1所述的一种用于带式输送机的托辊红外检测装置， 其特征在于： 所述 红外检测仪的检测方向呈弧形。 7.根据权利要求5所述的一种用于带式输送机的托辊红外检测装置， 其特征在于： 所述 安装台是一呈倒梯形体结构的安装台， 所述安装台的下表面设有用于固定所述两个行走轮 的固定槽， 所述固定 槽内设有卡扣， 所述两个行 走轮上设有与所述 卡扣相匹配的限位槽 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216888689 U 2一种用于带式输送机的托 辊红外检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及输送机领域， 具体涉及一种用于带式输送机的托辊红外检测装 置。 背景技术 [0002]在带式输送机 的部件中， 托辊占主要部分。 如今托辊的检测方式主要仍采用人工 巡检。 巡检方式是通过人员观察托辊是否有转动正常， 是否有异响。 由于托辊安装在胶带的 下方， 需要巡检人员反复弯腰动作， 并且一直重复， 工作强度较高。 而且由于工作环境较差， 对巡检人员的健康产生一定的影响。 近年来又出现了多种托辊检测机器人， 使用效果好， 解 决了以上问题， 但由于红外检测设备检测的频率不高， 若每一台带上输送机都需要配备一 台设备， 成本特别高。 实用新型内容 [0003]针对现有技术存在的问题， 本实用新型提供一种用于带式输送机的托辊红外检测 装置， 以解决上述至少一种技 术问题。 [0004]本实用新型的技术方案是： 一种用于带式输送机 的托辊红外检测装置， 包括带式 输送机， 其特征在于， 所述带式输送机的上胶带和所述带式输送机的下胶带之间安装有一 红外检测装置， 所述红外检测装置安装在一导轨上， 所述红外检测装置包括一主动轮， 所述 主动轮与所述带式输送机的输送带贴合， 所述主动轮通过一换向调速器与从动轮连接， 所 述从动轮设有两个， 且两个从动轮通过皮带 连接， 所述 导轨位于 两个从动轮之间； [0005]所述导轨上移动连接有一固定机架， 所述固定机架的移动方向与所述带 式输送机 的输送带移动方向一致， 所述固定机架包括安装台， 所述安装台的上表面固定有一红外检 测仪， 所述 导轨的前端和所述 导轨的末端分别固定有一行程 开关限位器。 [0006]本实用新型使红外检测仪和固定机架沿着运行方向运动， 开始检测。 当红外检测 装置运动到极限位置时， 触发行程开关限位器， 行程开关限位器发出信号， 给换向调速器， 通过换向作用使红外检测装置 向另一方向作用。 红外检测装置使用频率通常不高， 不必连 续运转。 只需要根据定期的巡检计划 来制定使用计划。 例如， 每天往返运行一次， 即可检测 完毕以及预估故障点。 红外成像更容易分析结果， 减少人员的劳动强度。 托辊红外检测装置 设计成结构简单， 配件容易购买的结构与实际更为贴近， 容易被 市场接受。 一台巡检机器人 本体(不含轨道等外 设)通常的价格在二三十万， 而本实用新型红外检测装置成本可以控制 在万元以内。 行程 开关限位器与换向调速器均为市售产品便 于使用。 [0007]进一步优选， 所述导轨的下方设有导向轮， 所述导向轮通过支脚与导轨连接， 且所 述导向轮贴合所述皮带。 [0008]本实用新型通过增 加导向轮能够更好 地使皮带移动。 [0009]进一步优选， 所述导向轮设有两个， 其中一个导向轮贴合所述导轨的右端， 另一个 导向轮靠 近所述导轨的左端。说　明　书 1/3 页 3 CN 216888689 U 3