(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123228588.0 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 湖北省林业科 学研究院 地址 430075 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区森林大道枫林路39号 (72)发明人 胡文杰　崔鸿侠　潘磊　唐万鹏　 (74)专利代理 机构 北京汇泽知识产权代理有限 公司 11228 专利代理师 吴静 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于样线调查森林植被恢复的监测装 置 (57)摘要 本实用新型提供一种用于样线调查森林植 被恢复的监测装置， 包括： 基板； 支架， 固定设置 在地面上； 轨道， 固定设置在所述支架上； 行走组 件， 设置在所述基板上， 用于驱动所述基板在所 述轨道上移动； 采集箱， 包括与所述基板固定连 接的箱体， 开设在所述箱体上的采集窗口， 设置 在所述箱体上的与所述箱体滑动连接的盖板和 设置在所述箱体内用于驱动所述盖板遮挡或者 打开所述采集窗口的盖板驱动件； 以及， 图像采 集相机， 设置在所述箱体内， 用于透过所述采集 窗口采集更新苗的信息。 本实用新型中的用于样 线调查森林植被恢复的监测装置可提高更新苗 信息采集的效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 216955737 U 2022.07.12 CN 216955737 U 1.一种用于样线调查森林植被恢复的监测装置， 其特 征在于， 包括： 基板； 支架， 固定设置在地 面上； 轨道， 固定设置在所述支 架上； 行走组件， 设置在所述基板上， 用于驱动所述基板在所述轨道上移动； 采集箱， 包括与所述基板固定连接的箱体， 开设在所述箱体上的采集窗口， 设置在所述 箱体上的与所述箱体滑动连接的盖板和设置在所述箱体内用于驱动所述盖板遮挡或者打 开所述采集窗口 的盖板驱动件； 以及， 图像采集相机， 设置在所述箱体内， 用于 透过所述采集窗口采集更新 苗的信息 。 2.如权利要求1所述的用于样线调查森林植被恢 复的监测装置， 其特征在于， 所述盖板 驱动件包括驱动电机、 驱动齿轮和齿 条， 所述驱动电机固定设置在所述箱体内， 所述驱动齿 轮与所述箱体转动连接， 所述齿条与所述驱动齿轮啮合， 所述齿条固定设置在所述盖 板上。 3.如权利要求1所述的用于样线调查森林植被恢 复的监测装置， 其特征在于， 所述盖板 的数量为两块， 所述盖板驱动件为两组， 两组盖板驱动件分别用于驱动两块盖板相背或者 相向移动。 4.如权利要求1所述的用于样线调查森林植被恢 复的监测装置， 其特征在于， 所述行走 组件包括与所述基板转动连接的滚轮组件， 固定设置在所述基板上用于驱动所述滚轮组件 在所述轨道上沿着所述轨道滚动的滚轮驱动组件。 5.如权利要求4所述的用于样线调查森林植被恢 复的监测装置， 其特征在于， 所述滚轮 组件包括设置在所述轨道两侧的一对主动轮， 所述主动轮与所述基板转动连接 。 6.如权利要求5所述的用于样线调查森林植被恢 复的监测装置， 其特征在于， 所述滚轮 驱动组件包括一对电机， 一对所述电机分别 设置在所述轨道的两侧且固定在所述基板上， 所述电机用于驱动所述主动轮转动。 7.如权利要求4所述的用于样线调查森林植被恢 复的监测装置， 其特征在于， 所述滚轮 组件还包括设置在所述轨道两侧的一对从动轮， 所述从动轮与所述基板转动连接 。 8.如权利要求1所述的用于样线调查森林植被恢 复的监测装置， 其特征在于， 所述轨道 包括呈板状的滑轨和垂直与所述滑轨的加强筋。 9.如权利要求8所述的用于样线调查森林植被恢 复的监测装置， 其特征在于， 所述行走 组件还包括设置在所述轨道两侧且固定 设置在所述基板上的两对导向轮， 所述导向轮在所 述加强筋的一侧上滚动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216955737 U 2一种用于样线调查森 林植被恢复 的监测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及森林植被恢复监测技术领域， 特别涉及 一种用于样线调查森林植 被恢复的监测装置 。 背景技术 [0002]我国森林面积虽然较大， 但多数森林处于森林质量不高的状态或因病虫害导致的 植被退化阶段。 在当前大力开展生态文明建设， 加强自然保护地资源监测与保育， 加强生物 多样性保护的背景下， 需长期大范围开展森林植被恢复监测工作。 森林植被群落恢复进程 与更新苗的生长密切相关， 因此， 开展森林植被恢复监测重点即是对更新 苗进行监测。 [0003]样线调查法一直以来广泛应用于森林植被更新调查、 植物生物多样性调查等， 对 了解森林群落 生长状况、 预判森林演替发展趋势等具有重要作用。 [0004]目前， 传统调查必须要求有专业的植物调查人员前往实地， 建立样线并开展调查， 以此获得当时的植被资源状况信息， 若需了解植被资源变化情况， 则需再次进行前往原样 线进行调查， 需耗费大量时间和精力， 对于人力资源有限的地区， 长期开展植被恢复监测的 样线调查更为困难。 [0005]因此， 需要研发一种用于样线调查森林植被恢复的监测装置， 以对更新苗的建立、 存活和生长过程信息进行采集， 从而便于高效的对更新苗的建立、 存活和生长过程进行监 测， 从而及时了解 植被恢复动态， 保护珍贵物种。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的在于提供一种用于样线调查森林植被恢复的监测装置， 以解决 现有技术中采集更新 苗的建立、 存活和生长过程信息效率低、 难度大的问题。 [0007]为解决上述技术问题， 本实用新型提供一种用于样线调查森林植被恢复的监测装 置， 包括： 基板； 支架， 固定设置在地面上； 轨道， 固定设置在所述支架上； 行走组件， 设置在 所述基板上， 用于驱动所述基板在所述轨道上移动； 采集箱， 包括与所述基板固定连接的箱 体， 开设在所述箱体上 的采集窗口， 设置在所述箱体上 的与所述箱体滑动连接的盖板和设 置在所述箱体内用于驱动所述盖板遮挡或者打开所述采集窗口的盖板驱动件； 以及， 图像 采集相机， 设置在所述箱体内， 用于 透过所述采集窗口采集更新 苗的信息 。 [0008]可选的， 所述盖板驱动件包括驱动电机、 驱动齿轮和齿条， 所述驱动电机固定设置 在所述箱体内， 所述驱动齿轮与所述箱体转动连接， 所述齿 条与所述 驱动齿轮啮合， 所述齿 条固定设置在所述盖 板上。 [0009]可选的， 所述盖板的数量为两块， 所述盖板驱动件为两组， 两组盖板驱动件分别用 于驱动两块盖 板相背或者相向移动。 [0010]可选的， 所述行走组件包括与所述基板转动连接 的滚轮组件， 固定设置在所述基 板上用于驱动所述滚轮组件在所述轨道上沿着所述轨道滚动的滚轮驱动组件。 [0011]可选的， 所述滚轮组件包括设置在所述轨道两侧的一对主动轮， 所述主动轮与所说　明　书 1/5 页 3 CN 216955737 U 3