(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123040823.1 (22)申请日 2021.12.0 6 (73)专利权人 东莞职业 技术学院 地址 523808 广东省东莞 市松山湖大 学路3 号 (72)发明人 吉珊珊　李建新　刘丽萍　陆炜妮　 李广明　黄凌锋　 (74)专利代理 机构 深圳远胜智和知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44665 专利代理师 曹爱红 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于移动视 觉搜索的传感器 (57)摘要 一种用于移动视觉搜索的传感器， 包括外 壳、 传感器本体、 驱动块、 至少两个驱动伸缩件和 连杆； 外壳内设有前端开口的空腔， 空腔内设有 铰接板和位于铰接板后侧的驱动板， 驱动板上设 有至少两个滑轨； 空腔的开口处还设有铰杆， 传 感器本体活动连接于铰杆上； 驱动块滑动设置于 驱动板上； 两个驱动伸缩件分别滑动连接于两个 滑轨上， 并且两个驱动伸缩件均与驱动块驱动连 接； 连杆穿透铰接板并与铰接板球形铰接， 连杆 的第一端活动连接于传感器本体的尾端， 连杆的 第二端活动连接于驱动块上。 因此， 通过驱使该 驱动块在驱动板上进行滑动， 即可使传感器本体 的头部同步朝驱动块的滑动方向摆动， 根据两个 驱动伸缩件的伸缩长度可得出驱动块的平面坐 标值， 便于控制。 权利要求书1页 说明书3页 附图7页 CN 216449420 U 2022.05.06 CN 216449420 U 1.一种用于移动视 觉搜索的传感器， 其特 征在于， 包括： 外壳(1)， 所述外壳(1)内设有前端开 口的空腔(10)， 所述空腔(10)内设有铰接板(11) 和位于铰接 板(11)后侧的驱动板(12)， 所述所述驱动板(12)上设有至少两个滑轨(120)； 传感器本体(2)， 所述空腔(10)的开口处还设有铰杆(13)， 所述传感器本体(2)活动连 接于所述铰杆(13)上； 驱动块(3)， 所述驱动块(3)滑动设置 于所述驱动板(12)上； 至少两个驱动伸缩件(4)， 两个所述驱动伸缩件(4)分别滑动连接于两个所述滑轨 (120)上， 并且两个所述驱动伸缩 件(4)均与所述驱动块(3)驱动连接； 连杆(5)， 所述连杆(5)穿透所述铰接板(11)设置并与所述铰接板(11)球形铰接， 所述 连杆(5)的第一端活动连接于所述传感器本体(2)的尾端， 所述连杆(5)的第二端活动连接 于所述驱动块(3)上。 2.根据权利要求1所述的一种用于移动视觉搜索的传感器， 其特征在于， 所述铰杆(13) 设有四根， 四根所述铰杆(13)均呈伸缩杆结构且其内设有弹簧， 四根所述铰杆(13)一端分 别球形铰接于所述外壳(1)的四个内侧面上， 四根所述铰杆(13)的另一端分别球形铰接在 所述传感器本体(2)的四个外侧面上。 3.根据权利要求1所述的一种用于移动视觉搜索的传感器， 其特征在于， 所述连杆(5) 包括杆本体(50)、 第一连接件(51)和第二连接件(52)， 所述杆本体(50)中部球形铰接于所 述铰接板(11)上， 所述杆本体(50)第一端与所述第一连接件(51)滑动连接， 所述杆本体 (50)第二端与所述第二连接件(52)滑动连接， 所述第一连接件(51)球形铰接于所述传感器 本体(2)尾端， 所述第二连接件(52)球形铰接 于所述驱动块(3)上。 4.根据权利要求3所述的一种用于移动视觉搜索的传感器， 其特征在于， 所述杆本体 (50)第一端的长度为 其第二端长度的两倍。 5.根据权利要求1所述的一种用于移动视觉搜索的传感器， 其特征在于， 所述外壳(1) 在空腔(10)的开口处设有连接 到传感器本体(2)上的橡胶膜(14)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216449420 U 2一种用于移动视觉搜索的传感器 技术领域 [0001]本实用新型 涉及视觉传感器领域， 具体为 一种用于移动视 觉搜索的传感器。 背景技术 [0002]视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源， 主要由一个或者两个图形传感 器组成， 有时还要配以光投射器及其他辅助设备。 特别是对于搜索移动物体时， 还需要视觉 传感器跟随着移动物体一同摆动， 以使移动物体始终处于视觉传感器的视线内， 而现有的 视觉传感器摆动机构不够合理， 控制困难。 实用新型内容 [0003](一)解决的技 术问题 [0004]为了解决以上问题， 本实用新型提供的一种用于移动视觉搜索的传感器， 便于摆 动角度的控制。 [0005](二)技术方案 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0007]一种用于移动视 觉搜索的传感器， 包括： [0008]外壳， 外壳内设有前端开口的空腔， 空腔内设有铰接板和位于铰接板后侧的驱动 板， 驱动板上设有至少两个滑轨； [0009]传感器本体， 空腔的开口处还设有铰杆， 传感器本体活动连接 于铰杆上； [0010]驱动块， 驱动块滑动设置 于驱动板上； [0011]至少两个驱动伸缩件， 两个驱动伸缩件分别滑动连接于两个滑轨上， 并且两个驱 动伸缩件均与驱动块驱动连接； [0012]连杆， 连杆穿透铰接板设置并与铰接板球形铰接， 连杆的第一端活动连接于传感 器本体的尾端， 连 杆的第二端活动连接 于驱动块上。 [0013]优选地， 铰杆设有四根， 四根铰杆均呈伸缩杆结构且其内设有弹簧， 四根铰杆一端 分别球形铰接于外壳的四个内侧面上， 四根铰杆的另一端分别球形铰接在传感器本体的四 个外侧面上。 [0014]优选地， 连杆包括杆本体、 第一连接件和第二连接件， 杆本体中部球形铰接于铰接 板上， 杆本体第一端与第一连接件滑动连接， 杆本体第二端与第二连接件滑动连接， 第一连 接件球形铰接 于传感器本体 尾端， 第二连接件球形铰接 于驱动块上。 [0015]优选地， 杆本体第一端的长度为 其第二端长度的两倍。 [0016]优选地， 外壳在空腔的开口处设有连接 到传感器本体上的橡胶膜。 [0017](三)有益效果 [0018]本实用新型的有益效果是： 一种用于移动视觉搜索的传感器， 包括外壳、 传感器本 体、 驱动块、 至少 两个驱动伸缩件和连杆； 外壳内设有前端开口的空腔， 空腔内设有铰接板 和位于铰接板后侧的驱动板， 驱动板上设有至少两个滑轨； 空腔的开口处还设有铰杆， 传感说　明　书 1/3 页 3 CN 216449420 U 3