(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123141254.X (22)申请日 2021.12.14 (73)专利权人 重庆美家圆商贸有限公司 地址 400050 重庆市九龙坡区含谷镇建新 村3社 (72)发明人 杨祖琼　 (74)专利代理 机构 重庆顾迪专利代理事务所 (普通合伙) 50246 专利代理师 段婷 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) B25J 18/00(2006.01) G01B 11/24(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/84(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于纺织工业的3D扫描机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种用于纺织工业的3D 扫描机构， 包括底座， 所述底座内安装第一电机， 所述第一电机的输出端 连接第一转轴， 所述第一 转轴同轴连接旋转座， 所述旋转座上安装第二电 机， 所述第二电机的输出轴连接第二转轴， 所述 第二转轴同轴连接第一机械臂， 所述第一机械臂 上活动安装第二机械臂， 所述第二机械臂上设置 3D扫描器。 有益效果在于， 本实用新型新经过合 理地布局设计， 通过第一电机带动安装座旋转， 通过第二电机带动第一机械臂转动， 同时第二机 械臂同样可相对于第一机械臂转动， 实现了安装 在第二机 械臂上的3D扫描器的多自由度运动。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216682203 U 2022.06.07 CN 216682203 U 1.一种用于纺织工业的3D扫描机构， 其特征在于： 包括底座(1)， 所述底座(1)内安装第 一电机(2)， 所述第一电机(2)的输出端连接第一转轴(3)， 所述第一转轴(3)同轴连接旋转 座(4)， 所述旋转座(4)上安装第二电机(5)， 所述第二电机(5)的输出轴连接第二转轴(6)， 所述第二转轴(6)同轴连接第一机械臂(7)， 所述第一机械臂(7)上活动安装第二机械臂 (8)， 所述第二机 械臂(8)上设置 3D扫描器(9)。 2.根据权利要求1所述的一种用于纺织工业的3D扫描机构， 其特征在于： 所述第 一机械 臂(7)的末端设置第三电机(10)， 所述第三电机(10)的输出端 连接第三转轴(11)， 所述第三 转轴(11)同轴连接所述第二机 械臂(8)。 3.根据权利要求1所述的一种用于纺织工业的3D扫描机构， 其特征在于： 所述第 一电机 (2)的输出端通过减速器连接所述第一 转轴(3)。 4.根据权利要求1所述的一种用于纺织工业的3D扫描机构， 其特征在于： 所述底座(1) 一侧对应所述第一电机(2)安装位置开设检修口(12)。 5.根据权利要求1所述的一种用于纺织工业的3D扫描机构， 其特征在于： 所述底座(1) 的底部设置若干万向移动轮。 6.根据权利要求2所述的一种用于纺织工业的3D扫描机构， 其特征在于： 所述第 一电机 (2)、 所述第二电机(5)和所述第三电机(10)均为伺服电机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216682203 U 2一种用于纺织工 业的3D扫描机构 技术领域 [0001]本实用新型属于纺织 技术领域， 具体涉及一种用于纺织工业的3D扫描机构。 背景技术 [0002]纺织原意是取自纺纱与织布的总称， 但是随着纺织知识体系和学科体系的不断发 展和完善， 特别是非织造纺织材料和三维复合编织等技术产生后， 已经不仅是传统的手工 纺纱和织布， 也包括无纺布技术， 现代三 维编织技术， 现代静电纳米成网技术等生产的服装 用、 产业用、 装饰用纺织品。 所以， 现代纺织是指一种纤维或纤维集合体的多尺度结构加工 技术。 [0003]随着电气自动化的技术不断优化， 纺织工业目前基本实现了机械自动化， 3D扫描 技术用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、 表面 反照率等性质)。 搜集到的数据常被用来进 行三维重建计算， 在虚拟 世界中创建实际物体的 数字模型。 这些模型具有相当广泛的用途， 举凡工业设计、 瑕疵检测、 逆向工程、 机器人导 引、 地貌测量、 医学信息、 生物信息、 刑事鉴定、 数字文物典藏、 电影制片、 游戏创作素材等等 都可见其应用。 纺织业上， 逐渐使用3D扫描用于对纺织品的质量检测。 现有技术中， 主要存 在的问题在于， 3D扫描器仅仅是简单的安装于生产线上， 无法实现3D扫描器的多自由度的 运动控制。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的缺陷， 本实用新型提供一种用于纺织工业的3D扫描机构， 实现了 3D扫描器的多自由度的运动控制。 [0005]本实用新型提供了一种用于纺织工业的3D扫描机构， 包括底座， 所述底座内安装 第一电机， 所述第一电机的输出端连接第一转轴， 所述第一转轴同轴连接旋转座， 所述旋转 座上安装第二电机， 所述第二电机的输出轴连接第二转轴， 所述第二转轴同轴 连接第一机 械臂， 所述第一机 械臂上活动安装第二机 械臂， 所述第二机 械臂上设置 3D扫描器。 [0006]作为优选 的技术方案， 所述第一机械臂的末端设置第三电机， 所述第三电机 的输 出端连接第三 转轴， 所述第三 转轴同轴连接所述第二机 械臂。 [0007]作为优选的技 术方案， 所述第一电机的输出端通过减速器连接所述第一 转轴。 [0008]作为优选的技 术方案， 所述底座 一侧对应所述第一电机安装位置开设检修口。 [0009]作为优选的技 术方案， 所述底座的底部设置若干万向移动轮。 [0010]作为优选 的技术方案， 所述第一电机、 所述第二电机和所述第三电机均为伺服电 机。 [0011]与现有技术相比， 本 实用新型的有益效果是： 本实用新型新经过合理地布局设计， 通过第一电机带动安装座旋转， 通过第二电机带动第一机械臂转动， 且第二机械臂活动安 装在第一机械臂上， 同样可调节其相对于第一机械臂之间的角度， 从而实现了安装在第二 机械臂上 的3D扫描器的多自由度运动， 且都是采用电机控制， 因此本实用新型具有良好的说　明　书 1/3 页 3 CN 216682203 U 3