(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123189802.6 (22)申请日 2021.12.18 (73)专利权人 湘南学院 地址 423000 湖南省郴州市城东王仙岭北 麓 (72)发明人 郭永辉　 (74)专利代理 机构 日照市聚信创腾知识产权代 理事务所(普通 合伙) 37319 专利代理师 辉雪瑛 (51)Int.Cl. G01N 21/952(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01R 31/08(2006.01) G01S 17/08(2006.01) H02G 1/16(2006.01) (54)实用新型名称 一种电力设备自动化检修装置 (57)摘要 本实用新型提供一种电力设备自动化检修 装置， 涉及电气检修技术领域， 包括移动台(1)； 所述移动台(1)顶部 前端固定连接有前支架(2)， 前支架(2)内侧通过铰连接设置有承接辊(2 01)； 所述移动台(1)顶部后端固定连接有后支架 (202)， 后支架(2 02)内侧通过铰连接设置有收卷 辊(203)， 后支架(2 02)右侧固定 连接有伺服电机 A(204)， 伺服电机A(204)转轴与收卷辊(203)同 轴连接； 所述移动台(1)顶面固定连接有控制部 (3)， 控制部(3)左侧设置有输胶泵(4)； 所述移动 台(1)顶部固定连接有中架A(5)， 中架A(5)顶部 固定连接有滑轨(501)， 滑 轨(501)顶 部通过滑动 连接设置有支 撑架A(502)， 支 撑架A(502)顶端通 过铰连接设置有限位双轮A(5 03)。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 216525514 U 2022.05.13 CN 216525514 U 1.一种电力设备自动化检修装置， 其特征在于： 包括移动台(1)； 所述移动台(1)顶部前 端固定连接有前支架(2)， 前支架(2)内侧通过铰连接设置有承接辊(201)； 所述移动台(1) 顶部后端固定连接有后支架(202)， 后支架(202)内侧通过铰连接设置有收卷辊(203)， 后支 架(202)右侧固定连接有伺服电机A(204)， 伺服电机A(204)转轴与收卷辊(203)同轴连接； 所述移动台(1)顶面固定连接有控制部(3)， 控制部(3)左侧设置有输胶泵(4)； 所述移动台 (1)顶部固定连接有中架A(5)， 中架A(5)顶部固定连接有滑轨(501)， 滑轨(501)顶部通过滑 动连接设置有支撑架 A(502)， 支撑架 A(502)顶端通过铰连接设置有限位双轮A(5 03)。 2.如权利要求1所述一种电力设备自动化检修装置， 其特征在于， 所述移动 台(1)顶部 固定连接有 中架B(6)， 中架B(6)顶端 固定连接有往复丝杠(601)， 往复丝杠(601)顶部通过 滑动连接设置有限位环(6 02)， 限位环(6 02)前侧立 面处固定连接有固定座(6 03)。 3.如权利要求2所述一种电力设备自动化检修装置， 其特征在于， 所述固定座(603)前 端固定连接有复位簧(6031)， 复位簧(6031)底端固定连接有滑座(604)， 滑座(604)底端通 过铰连接设置有承接轮(6 041)。 4.如权利要求3所述一种电力设备自动化检修装置， 其特征在于， 所述固定座(603)左 右两侧固定连接有套管(6032)， 滑座(604)左右 两侧固定连接有滑杆(6042)， 滑杆(6042)滑 动连接于套管(6032)内侧， 滑杆(6042)顶端固定连接有滑片(605)， 固定座(603)右侧顶部 固定连接有滑动变阻线圈(6 033)， 滑片(6 05)与滑动变阻线圈(6 033)曲侧面滑动连接 。 5.如权利要求1所述一种电力设备自动化检修装置， 其特征在于， 所述移动 台(1)顶部 固定连接有中架C(7)， 中架C(7)顶端固定连接有轨道， 轨道顶部通过滑动连接设置有支撑 架B(701)， 支撑架B(701)侧面 通过连杆与限位环(6 02)底端和支撑架 A(502)固定连接 。 6.如权利 要求5所述一种电力设备自动化检修装置， 其特征在于， 所述支撑架B(701)顶 端通过铰连接设置有限位双轮B(702)， 支撑架B(701)顶端右侧固定连接有伺服电机B (703)， 伺服电机B(703)转轴后端通过同轴连接设置有传动齿轮A(7031)， 支撑架B(701)左 侧固定连接有斜架A(7041)， 斜架A(7041)左侧通过铰连接设置有侧撑齿轮A(704)， 斜架A (7041)顶部通过铰连接设置有顶撑齿轮A(7042)， 顶撑齿轮A(7042)与侧撑齿轮A(704)和传 动齿轮A(7031)内侧通过啮合传动设置有齿轮环A(705)， 齿轮环A(705)前端立面处固定连 接有激光测距仪(70 6)。 7.如权利 要求5所述一种电力设备自动化检修装置， 其特征在于， 所述支撑架B(701)顶 部通过铰连接 设置有限位双轮C(707)， 支撑架B(701)后侧顶部通过铰连接设置有限位双轮 D(8)， 支撑架B(701)后端右侧固定连接有伺服电机C(801)， 伺服电机C(801)转轴前端通过 同轴连接设置有传动齿轮B(8011)， 支撑架B(701)后端左侧通过铰连接设置有斜架B(803)， 斜架B(803)左侧通过铰连接设置有侧撑齿轮B(802)， 斜架B(803)顶部通过铰连接设置有顶 撑齿轮B(804)。 8.如权利 要求7所述一种电力设备自动化检修装置， 其特征在于， 所述顶撑齿轮B(804) 与侧撑齿轮B(802)和传动齿轮B(8011)内侧通过啮合传动设置有齿轮环B(805)， 齿轮环B (805)后端立面处固定连接有输胶喷头(8051)， 输胶喷头(8051)外侧通过管道与输胶泵(4) 相连接， 输胶喷头(80 51)内侧端固定连接有弧形壳(80 52)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216525514 U 2一种电力设 备自动化检修 装置 技术领域 [0001]本实用新型属于电气检修技术领域， 更具体地说， 特别涉及一种电力设备自动化 检修装置 。 背景技术 [0002]电力系统中的电力设备很多， 根据他们在运行中所起的作用不 同， 通常将他们分 为电气一次设备和电气二次设备， 载流导体及气体绝缘设备属于电气一次设备， 如母线、 电 力电缆、 绝缘子、 穿墙套管等， 电力电缆在户外长时间使用后需要对其进行检修， 现有技术 不便于对电力电缆外侧破损处进行检测。 [0003]基于上述， 现需要一种电力设备自动化检修装置， 以解决现有技术不便于对电力 电缆外部凹陷破损处进行检测 和修补的问题。 实用新型内容 [0004]为了解决上述技术问题， 本实用新型提供一种电力设备自动化检修装置， 以解决 现有装置不便 于对电力电缆外 部凹陷破损处进行检测 和修补的问题。 [0005]本实用新型一种电力设备自动化检修装置的目的与功效， 由以下具体技术手段所 达成： [0006]一种电力设备自动化检修装置， 包括移动台； 所述移动台顶部前端固定连接有前 支架， 前支架内侧通过铰连接 设置有承接辊； 所述移动台顶部后端固定连接有后支架， 后支 架内侧通过铰连接设置有收卷辊， 后支架右侧固定连接有伺服电机A， 伺服电机A转轴与收 卷辊同轴连接； 所述移动台顶面固定连接有控制部， 控制部左侧设置有输胶泵； 所述移动台 顶部固定连接有中架A， 中架A顶部固定连接有滑轨， 滑轨顶部通过滑动连接设置有支撑架 A， 支撑架 A顶端通过铰连接设置有限位双轮A。 [0007]进一步的， 所述移动台顶部固定连接有中架B， 中架B顶端固定连接有往复丝杠， 往 复丝杠顶部通过滑动连接设置有限位环， 限位环前侧立 面处固定连接有固定座。 [0008]进一步的， 所述固定座前端固定连接有复位簧， 复位簧底端固定连接有滑座， 滑座 底端通过铰连接设置有承接轮。 [0009]进一步的， 所述固定座左右两侧固定连接有套管， 滑座左右两侧固定连接有滑杆， 滑杆滑动连接于套管内侧， 滑杆顶端固定连接有滑片， 固定座右侧顶部固定连接有滑动变 阻线圈， 滑片与滑动变阻线圈曲侧面滑动连接 。 [0010]进一步的， 所述移动台顶部固定连接有中架C， 中架C顶端固定连接有轨道， 轨道顶 部通过滑动连接设置有支撑架B， 支撑架B侧面 通过连杆与限位环 底端和支撑架 A固定连接 。 [0011]进一步的， 所述支撑架B顶端通过铰连接设置有限位双 轮B， 支撑架B顶端右侧固定 连接有伺服电机B， 伺服电机B转轴后端通过同轴连接设置有传动齿轮A， 支撑架B左侧固定 连接有斜架A， 斜架A左侧通过铰连接设置有侧撑齿轮A， 斜架A顶部通过铰连接设置有顶撑 齿轮A， 顶撑齿轮A与侧撑齿轮A和传动齿轮A 内侧通过啮合传动 设置有齿轮环A， 齿轮环A前说　明　书 1/5 页 3 CN 216525514 U 3