(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123047172.9 (22)申请日 2021.12.07 (73)专利权人 苏州肯美威机 械制造有限公司 地址 215000 江苏省苏州市高新区中峰街 128号 (72)发明人 朱良军　穆兰冬　 (51)Int.Cl. G01N 21/89(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种电动汽车用电池盒多自由度视觉检测 旋转框架 (57)摘要 本实用新型涉及一种电动汽车用电池盒多 自由度视觉检测旋转框架， 包括底座、 与底座转 动连接的固定框， 固定框与底 座转动连接且轴线 竖直， 固定框竖直设置， 固定框包括竖直设置的 底框、 与底框四角固定连接的平行梁， 平行梁与 底框之间滑动连接有压料框， 压料框的滑动方向 垂直于压料框的平面， 压料框与底框平行， 底框 上设有固定条， 固定条上设有与电池盒连接的固 定螺栓， 平行梁上设有压料气缸， 压料气缸的气 缸杆与压 料框连接， 压料气缸的气缸杆平行于压 料框滑动方向。 本实用新型采用转动连接的固定 框实现在检测时转动电池盒， 便于电池盒的检 测， 通过压料气缸驱动压料框将电池盒压紧， 便 于电池盒的拆装， 提高检测效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216696105 U 2022.06.07 CN 216696105 U 1.一种电动汽车用电池盒多自由度视觉检测旋转框架， 其特征在于， 包括底座、 与 所述 底座转动连接的固定框， 所述固定框与所述底座转动连接且轴线竖直， 所述固定框竖直设 置， 所述固定框包括竖直设置的底框、 与所述底框四角固定连接的平行梁， 所述平行梁与所 述底框之间滑动连接有压料框， 所述压料框的滑动方向垂直于所述压料框的平面， 所述压 料框与所述底框平行， 所述底框上设有固定条， 所述固定条上设有与电池盒连接的固定螺 栓， 所述平行梁上设有压料气缸， 所述压料气缸的气缸杆与所述压料框连接， 所述压料气缸 的气缸杆平行于所述压料框滑动方向。 2.根据权利要求1所述的一种电动汽车用电池盒多自由度视觉检测旋转框架， 其特征 是， 所述底框与所述底座通过转盘机构连接， 所述转盘机构包括转动座、 与所述转动座转动 连接的蜗轮、 设置于所述转动座上 的驱动电机、 设置于所述驱动电机的主轴 上且与所述蜗 轮配合的蜗杆、 设置 于所述蜗轮上的连接盘， 所述连接盘与所述底框连接 。 3.根据权利要求1所述的一种电动汽车用电池盒多自由度视觉检测旋转框架， 其特征 是， 所述底框和所述压料框均为矩形框， 所述底框和所述压料框上均设有压料网， 所述压料 网包括水平设置的横向压条、 竖直设置的竖向压条， 所述竖向压条设有 竖直延伸的条形孔， 所述横向压条设有沿所述横向压条长度方向排列的连接螺孔， 所述竖向压条上设有贯穿所 述条形孔且与所述连接螺孔配合的调整螺钉， 所述底框和所述压料框上下两边与所述竖向 压条滑动连接， 所述底框和所述压料框竖直 边与所述横向压条两端滑动连接 。 4.根据权利要求3所述的一种电动汽车用电池盒多自由度视觉检测旋转框架， 其特征 是， 所述底框和所述压料框上设有T形槽， 所述T形槽上设有沿所述T形槽滑动配合的T形螺 栓， 所述T形螺 栓与所述竖向压条或所述横向压条 连接。 5.根据权利要求3所述的一种电动汽车用电池盒多自由度视觉检测旋转框架， 其特征 是， 所述底框四角设有垂直于所述底框平面的直线轴承导轨， 所述压料框与所述直线轴承 导轨滑动配合。 6.根据权利要求1所述的一种电动汽车用电池盒多自由度视觉检测旋转框架， 其特征 是， 所述固定 框顶面以及侧面均设有用于标定电池盒各面的标定标签。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216696105 U 2一种电动汽车用电池 盒多自由度视觉检测旋转框架 技术领域 [0001]本实用新型涉及电池 盒检查设备， 特别涉及一种电动汽车用电池 盒多自由度视觉 检测旋转框架。 背景技术 [0002]随着环保意识越来越强， 机动车交通工具作为重要的污染源， 因此相关污染问题 也受到越来越受到关注， 因此电动车越来越普及。 电池为现有电动车的核心部件， 其通常采 用电池盒对电池进 行保护， 为了保护效果， 电池盒采用金属焊接件。 电池盒 需要保证良好的 密封性， 因此电池焊接后需要对电池盒进 行视觉检测， 现有的视觉检测方式采用人工检查， 检测效率低。 实用新型内容 [0003]针对现有技术的不足， 本实用新型的目的是提供一种电动汽车用电池 盒多自由度 视觉检测旋转框架。 [0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种电动汽车用电池 盒多自由 度视觉检测旋转框架， 包括底 座、 与所述底座转动连接的固定框， 所述固定框与所述底座转 动连接且轴线 竖直， 所述固定框竖直设置， 所述固定框包括竖直设置的底框、 与所述底框四 角固定连接的平行梁， 所述平行梁与所述底框之间滑动连接有压料框， 所述压料框的滑动 方向垂直于所述压料框的平面， 所述压料框与所述底框平行， 所述底框上设有固定条， 所述 固定条上设有与电池盒连接的固定螺栓， 所述平行梁上设有压料气缸， 所述压料气缸 的气 缸杆与所述压料框连接， 所述压料气缸的气缸 杆平行于所述压料框滑动方向。 [0005]上述设计中采用转动连接的固定框实现在检测时转动电池盒， 便于电池盒的检 测， 通过压料气缸驱动压料框将电池盒压紧， 便 于电池盒的拆装， 提高检测效率。 [0006]作为本设计的进一步改进， 所述底框与所述底座通过转盘机构连接， 所述转盘机 构包括转动座、 与所述转动座转动连接的蜗 轮、 设置于所述转动座上的驱动电机、 设置于所 述驱动电机的主轴 上且与所述蜗轮配合的蜗杆、 设置于所述蜗轮上 的连接盘， 所述连接盘 与所述底框连接。 通过驱动电机驱动蜗轮蜗杆， 进而实现固定框的自动转动， 便于自动化检 测。 [0007]作为本设计的进一步改进， 所述底框和所述压料框均为矩形框， 所述底框和所述 压料框上均设有压料网， 所述压料网包括水平设置的横向压条、 竖直设置的竖向压条， 所述 竖向压条设有 竖直延伸的条形孔， 所述横向压条设有沿所述横向压条长度方向排列的连接 螺孔， 所述竖向压条上设有贯穿所述条形孔且与所述连接螺孔配合的调整螺钉， 所述底框 和所述压料框上下两边与所述竖向压条滑动连接， 所述底框和所述压料框竖直边与所述横 向压条两端滑动连接。 竖向压条上的条形孔以及横向压条上的连接螺孔 实现横向压条与竖 向压条位置的固定， 保证横向压条与竖向压条的稳定性。 [0008]作为本设计 的进一步改进， 所述底框和所述压料框上设有T形槽， 所述T形槽上设说　明　书 1/3 页 3 CN 216696105 U 3