(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123096081.4 (22)申请日 2021.12.10 (73)专利权人 苏州诠泰智能装备有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴江经济开发 区 （同里镇） 科技产业园内富华路388 号苏州诠 泰智能装备有限公司 (72)发明人 潘建福　冯荣超　 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/892(2006.01) B07C 5/342(2006.01) B07C 5/36(2006.01) (54)实用新型名称 一种电感冷热压成型 前后视觉检测机 (57)摘要 本实用新型公开了一种电感冷热压成型前 后视觉检测机， 包括机架， 机架上具有工作台面； 移栽线组件设有工作台面上； 光检测安装座设于 工作台面的一侧， 光检测安装座上设有半成品视 觉检测工站和完品视觉检测工站； 半成 品视觉检 测工站用于检测送入热/ 冷压机前工装治具中的 半成品以及半成品压制后是合格/不良； 完品视 觉检测工站用于检测送入热/ 冷压机前工装治具 内的产品以及压制成品后是合格/不良， 本实用 新型采用2D ‑AOI加3D成像技术对工装治具内的 半成品及成 品完成自动化检测， 改变传统人工检 查制程作业模式为全自动作业， 提升生产效率及 产品制程良品率， 解决因堆叠多料， 方向不一致， 异物等因素造成的模具报废风险， 继而为生产企 业降低成本 。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216622134 U 2022.05.27 CN 216622134 U 1.一种电感冷热压成型 前后视觉检测机， 其特 征在于， 包括： 机架， 所述机架上 具有工作台面； 移栽线组件； 所述移栽线组件设有所述工作台面上， 用于传输载有产品的工装治具； 光检测安装座， 所述光检测安装座设于所述工作台面的一侧， 所述光检测安装座上设 有半成品视 觉检测工站和完品视 觉检测工站； 其中， 所述半成品视觉检测工站用于检测送入热/冷压机前工装治具中的半成品以及 半成品压制后是合格/不良； 所述完品视觉检测工站用于检测送入热/冷压机前工装治具内的产品以及压制成品后 是合格/不良。 2.如权利要求1所述的电感冷热压成型前后视觉检测机， 其特征在于： 所述移栽线组件 包括两个相对设置的传输组件， 传输组件包括通过皮带线相连的主动滚轮和被动滚轮； 两 个所述主动滚轮之间通过传动轴相连； 所述传动轴 经由动力机构驱动； 所述动力机构包括 通过皮带轮相连的两个同步带轮， 其中一个同步带轮经由电机驱动。 3.如权利要求2所述的电感冷热压成型前后视觉检测机， 其特征在于： 所述动力 机构外 还设有防护罩。 4.如权利要求1所述的电感冷热压成型前后视觉检测机， 其特征在于： 所述半成品视觉 检测工站包括第一安装调整支架； 所述第一安装调整支架上设有第一Z轴燕 尾调整平台； 所 述第一Z轴燕 尾调整平台上安装有可在 Z轴活动的依次上下设置的正光源、 相机安装支架以 及背光源； 所述相机安装支 架上设有相机 镜头组件。 5.如权利要求4所述的电感冷热压成型前后视觉检测机， 其特征在于： 所述正光源可为 单色光源或多色光源， 所述正光源和背光源为环形光、 同轴光、 线光源、 面光源、 条形光或穹 顶光。 6.如权利要求4所述的电感冷热压成型前后视觉检测机， 其特征在于： 所述相机镜头组 件包括面阵相机或线阵相机 。 7.如权利要求4所述的电感冷热压成型前后视觉检测机， 其特征在于： 所述完品视觉检 测工站包括第二安装调整支架， 所述第二安装调整支架上设有第二Z轴燕 尾调整平台； 所述 第二Z轴燕 尾调整平台上设有 可在Z轴移动的Y轴伺服模组安装支架； 所述Y轴伺服模组安装 支架上设有Y轴伺服模组组件； 所述Y轴伺服模组组件上设有可在Y轴移动的相 机模组连接 件， 所述相机模组连接件上安装有3D相机组件。 8.如权利要求7所述的电感冷热压成型前后视觉检测机， 其特征在于： 所述3D相机组件 为单目3D相机、 双目3D相机或线扫3D相机 。 9.如权利要求1所述的电感冷热压成型前后视觉检测机， 其特征在于： 所述工作台面的 一侧设有侧边工作台。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216622134 U 2一种电感 冷热压成型前后视觉检测机 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种视觉检测机， 尤其涉及一种电感冷热压成型前后视觉检测 机。 背景技术 [0002]电感在生产制程中需要填充粉料并热压或冷压成型， 其中包括半成品的内芯热压 或冷压成型， 成品的热压或冷压成型。 [0003]现阶段由于生产工艺的制约， 填充粉料前的半成品/成品在工装治具内容易出现 缺料， 堆叠料， 方向不一致， 产品缺角崩边， 及 多余异物 等不良现象， 因以上诸多不良现象采 用人工检测容易漏失继而对热/冷压造成不良影响， 严重制约成品率， 甚至因工装治 具内堆 叠半成品造成热/冷压模具 的报废， 严重影响生产品质及生产效率， 并因热/冷压模具成本 高昂， 加工制作周期 较长， 继而增加企业制造成本， 并且产品成型后现阶段无法实现自动尺 寸规格及缺角崩边 等项目检测。 实用新型内容 [0004]本实用新型目的是为了克服现有技术 的不足而提供一种采用2D ‑AOI加3D成像技 术对工装治 具内的半成品及成品完成自动化检测， 提升良品率， 避免后 期模具报废， 降低企 业成本的电感冷热压成型 前后视觉检测机 。 [0005]为达到上述目的， 本实用新型采用的技术方案是： 一种电感冷热压成型前后视觉 检测机， 包括： [0006]机架， 所述机架上 具有工作台面； [0007]移栽线组件； 所述移栽线组件设有所述工作台面上， 用于传输载有产品的工装治 具； [0008]光检测安装座， 所述光检测安装座设于所述工作 台面的一侧， 所述光检测安装座 上设有半成品视 觉检测工站和完品视 觉检测工站； [0009]其中， 所述半成品视觉检测工站用于检测送入热/冷压机前工装治具中的半成品 以及半成品压制后是合格/不良； [0010]所述完品视觉检测工站用于检测送入热/冷压机前工装治具内的产品以及压制成 品后是合格/不良。 [0011]进一步的， 所述移栽线组件包括两个相对设置 的传输组件， 传输组件包括通过皮 带线相连的主动滚轮和被动滚轮； 两个所述主动滚轮之间通过传动轴相连； 所述传动轴 经 由动力机构驱动； 所述动力机构包括通过皮带轮相连的两个同步带轮， 其中一个同步带轮 经由电机驱动。 [0012]进一步的， 所述动力机构外还设有防护罩。 [0013]进一步的， 所述半成品视觉检测工站包括第一安装调整支架； 所述第一安装调整 支架上设有第一Z轴燕尾调整平台； 所述第一Z轴燕尾调整平台上安装有可在Z轴活动的依说　明　书 1/4 页 3 CN 216622134 U 3