(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123014060.3 (22)申请日 2021.12.0 3 (73)专利权人 广州超音速自动化科技股份有限 公司 地址 511450 广东省广州市番禺区石基镇 金山村华创动漫产业园B10 栋 (72)发明人 张俊峰　王士对　叶长春　李浩　 (74)专利代理 机构 北京隆达恒晟知识产权代理 有限公司 1 1899 专利代理师 杨青 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种电池电芯 极耳的内侧面检测机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种电池电芯极耳的内 侧面检测机构， 包括升降结构以及检测结构， 检 测结构靠近升降结构的一侧设置， 检测结构包括 第一视觉相机、 第二视觉相机、 第一棱镜以及第 二棱镜， 升降结构用于升降电池电芯， 电池电芯 的一侧间隔设有第一极耳以及第二极耳， 第一棱 镜用于反射第一极耳的内侧面， 第二棱镜用于 反 射第二极耳的内侧面， 第一视觉相机用于拍摄第 一棱镜的镜面， 第二视觉相机用于拍摄第二棱镜 的镜面； 实现对第一极耳、 第二极耳的内侧面进 行视觉检测， 以检测第一极耳、 第二极耳的片数 是否正确以及极耳是否存在折叠情况等异常情 况， 相比于现有的人工识别方式， 视觉检测的效 率高， 能够大大减少误检的情况发生， 有效提高 电池电芯产品的质量。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 216926606 U 2022.07.08 CN 216926606 U 1.一种电池电芯极耳的内侧面检测机构， 其特征在于， 包括： 升降结构以及检测结构， 所述检测结构靠近所述升降结构的一侧设置， 所述检测结构包括第一视觉相 机、 第二视觉 相机、 第一棱镜以及第二棱镜， 所述升降结构用于升降电池电芯， 所述电池电芯的一侧间隔 设有第一极耳以及第二极耳， 所述第一棱镜用于反射所述第一极耳 的内侧面， 所述第二棱 镜用于反射所述第二极耳 的内侧面， 所述第一视觉相 机用于拍摄所述第一棱镜的镜面， 所 述第二视 觉相机用于拍摄所述第二 棱镜的镜面。 2.根据权利要求1所述的电池电芯极耳的内侧面检测机构， 其特征在于： 所述第 二视觉 相机设置 于所述第一视 觉相机的上 方。 3.根据权利要求2所述的电池电芯极耳的内侧面检测机构， 其特征在于： 还包括固定 台， 所述固定台设置于所述升降结构的一侧， 所述固定台设有第一台面以及位于所述第一 台面下方的第二台面， 所述第一视觉相 机与所述第一棱镜设置于所述第二台面上， 所述第 二视觉相机与所述第二 棱镜设置 于所述第一台面上。 4.根据权利要求3所述的电池电芯极耳的内侧面检测机构， 其特征在于： 所述第 二台面 上间隔设有第一水平滑动装置以及第二水平滑动装置， 所述第一视觉相机 设置于所述第一 水平滑动装置上， 所述第一棱镜设置于所述第二水平滑动装置上； 所述第一台面上间隔设 有第三水平滑动装置以及第四水平滑动装置， 所述第二视觉相机设置于所述第三水平滑动 装置上， 所述第二 棱镜设置 于所述第四水平 滑动装置上。 5.根据权利要求3所述的电池电芯极耳的内侧面检测机构， 其特征在于： 所述第 一视觉 相机与所述第二视 觉相机的前端均设有光源 件。 6.根据权利要求1所述的电池电芯极耳的内侧面检测机构， 其特征在于： 所述升降结构 包括两个竖板、 第一链条、 第二链条、 第一转动杆、 第二转动杆、 电机以及支撑装置， 两个所 述竖板相对设置， 所述第一转动杆与所述第二转动杆上下间隔于两个所述竖板上， 所述电 机设置于其中一所述竖板上且与所述第一转动杆的一端连接， 所述第一链条以及所述第二 链条两者的顶端间隔设置于所述第一转动杆上， 所述第一链条以及所述第二链条两者的底 端间隔设置于所述第二转动杆上， 所述支撑装置的两端分别设置于所述第一链条以及所述 第二链条 上。 7.根据权利要求6所述的电池电芯极耳的内侧面检测机构， 其特征在于： 所述支撑装置 包括连接条、 支撑块以及两个滑块， 所述连接条靠后侧的两端分别设置于所述第一链条以 及所述第二链条上， 两个所述滑块分别 设置于所述连接条靠前侧的两端， 所述滑块设有滑 轮， 所述支撑块设置 于所述连接条 上且位于 两个所述滑块之间。 8.根据权利要求7所述的电池电芯极耳的内侧面检测机构， 其特征在于： 所述支撑块的 数量为多个， 多个所述支撑块间隔设置 。 9.根据权利要求7所述的电池电芯极耳的内侧面检测机构， 其特征在于： 所述支撑装置 的数量为多个， 多个所述支撑装置间隔设置 。 10.根据权利要求7所述的电池电芯极耳的内侧面检测机构， 其特征在于： 两个所述竖 板之间设置有加强板 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216926606 U 2一种电池电芯极 耳的内侧面检测机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及电池电芯技术领域， 具体为一种电池电芯极耳的内侧面检测机 构。 背景技术 [0002]电池电芯是锂离子聚合物电池产品的一种原材料， 电池电芯设有极耳部， 极耳部 就是从电池电芯中将正负极引出来的金属 导电体， 通俗的说就是电池正负两极的耳朵， 一 个电池电芯会延伸出两个极耳部， 极耳部作为电池在进行充放电时的接触点， 而极耳部包 括有多片极耳。 [0003]在锂电池的生产过程中电池电芯的极耳的片数是否正确以及极耳是否存在折叠 情况是直接 关系到锂电池产品质量的重要因素， 因此需要检测电池电芯的极耳的片数是否 正确以及极耳 是否存在折叠情况等异常情况。 [0004]然而， 传统方式中， 主要是依赖人工检测电池电芯的极耳的片数是否正确以及极 耳是否存在折叠情况， 即通过人眼观 察完成， 而 人眼检测的效率低下， 且容易存在误检的情 况， 影响产品的质量。 实用新型内容 [0005](一)解决的技 术问题 [0006]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种电池电芯极耳的内侧面检测机构， 能够解决上述 技术问题。 [0007](二)技术方案 [0008]为解决上述技术问题， 本实用新型提供如下技术方案： 一种电池电芯极耳的内侧 面检测机构， 包括： 升降结构以及检测结构， 检测结构靠近升降结构的一侧设置， 检测结构 包括第一视觉相机、 第二视觉相机、 第一棱镜以及第二棱镜， 升降结构用于升降电池电芯， 电池电芯的一侧间隔设有第一极耳以及第二极耳， 第一棱镜用于反射第一极耳 的内侧面， 第二棱镜用于反射第二极耳 的内侧面， 第一视觉相 机用于拍摄第一棱镜的镜面， 第二视觉 相机用于拍摄第二 棱镜的镜面。 [0009]优选的， 第二视 觉相机设置 于第一视 觉相机的上 方。 [0010]优选的， 电池电芯极耳的内侧面检测机构还包括固定台， 固定台设置于升降结构 的一侧， 固定台设有第一台面以及位于第一台面下方的第二台面， 第一视觉相 机与第一棱 镜设置于第二台面上， 第二视 觉相机与第二 棱镜设置 于第一台面上。 [0011]优选的， 第二台面上间隔设有第一水平滑动装置以及第二水平滑动装置， 第一视 觉相机设置于第一水平滑动装置上， 第一棱镜设置于第二水平滑动装置上； 第一台面上间 隔设有第三水平滑动装置以及第四水平滑动装置， 第二视觉相机设置于第三水平滑动装置 上， 第二棱镜设置 于第四水平 滑动装置上。 [0012]优选的， 第一视 觉相机与第二视 觉相机的前端均设有光源 件。说　明　书 1/5 页 3 CN 216926606 U 3