(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123007276.7 (22)申请日 2021.12.0 3 (73)专利权人 广州超音速自动化科技股份有限 公司 地址 511450 广东省广州市番禺区石基镇 金山村华创动漫产业园B10 栋 (72)发明人 张俊峰　王士对　叶长春　李浩　 (74)专利代理 机构 北京隆达恒晟知识产权代理 有限公司 1 1899 专利代理师 杨青 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种电池电芯的外观检测机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种电池电芯的外观检 测机构， 包括底板、 第一移动平台、 第二移动平 台、 第一视觉相机以及第二视觉相机， 第一移动 平台与第二移动平台左右间隔设置于底板上， 第 一视觉相机设置于底板上且位于第一移动平台 的一侧， 第二视觉相机设置于底板上且位于第二 移动平台的一侧， 第一移动平台与第二移动平台 均用于前后移动电池电芯， 第一视觉相机用于拍 摄位于第一移动平台上的电池电芯的外观， 第二 视觉相机用于拍摄位于第二移动平台上的电池 电芯的外观。 本实用新型实现对电池电芯的外观 进行视觉检测， 相比于现有的人工识别方式， 视 觉检测的效率高， 能够大大减少误检的情况发 生， 有效提高电池电芯产品的质量。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217466691 U 2022.09.20 CN 217466691 U 1.一种电池电芯的外观检测机构， 其特征在于， 包括： 底板、 第一移动平台、 第 二移动平 台、 第一视觉相 机以及第二视觉相 机， 所述第一移动平台与所述第二移动平台左右间隔设 置于所述底板上， 所述第一视觉相 机设置于所述底板上且位于所述第一移动平台的一侧， 所述第二视觉相机 设置于所述底板上且位于所述第二移动平台的一侧， 所述第一移动平台 与所述第二移动平台均用于前后移动电池电芯， 所述第一视觉相机用于拍摄位于所述第一 移动平台上的所述电池电芯的外观， 所述第二视觉相机用于拍摄位于所述第二移动平台上 的所述电池电芯的外观。 2.根据权利要求1所述的电池电芯的外观检测机构， 其特征在于： 所述第 二视觉相机远 离所述第一移动平台设置 。 3.根据权利要求2所述的电池电芯的外观检测机构， 其特征在于： 所述第 一视觉相机与 所述第二视 觉相机均呈 水平设置 。 4.根据权利要求3所述的电池电芯的外观检测机构， 其特征在于： 所述第 一视觉相机的 前方设有倾斜设置的第一光源件以及第二光源件， 且所述第一光源件与第二光源件两者上 下间隔设置； 所述第二视觉相 机的前方设有倾斜设置的第三光源件以及第四光源件， 且所 述第三光源件与第四光源 件两者上 下间隔设置 。 5.根据权利要求4所述的电池电芯的外观检测机构， 其特征在于： 所述底板上间隔设有 第一固定杆以及第二固定杆， 所述第一视觉相 机水平设置于所述第一固定杆上， 所述第二 视觉相机水平设置 于所述第二固定杆 上。 6.根据权利要求1所述的电池电芯的外观检测机构， 其特征在于： 所述第 一移动平台包 括X轴移动装置 。 7.根据权利要求6所述的电池电芯的外观检测机构， 其特征在于： 所述第 一移动平台还 包括旋转装置， 所述旋转装置设置于所述X轴移动装置上， 所述电池电芯放置于所述旋转装 置上。 8.根据权利要求7所述的 电池电芯的外观检测机构， 其特征在于： 所述X轴移动装置为 电动滑台模组， 所述旋转装置包括旋转电机、 转盘以及旋转平台， 所述旋转电机 设置于所述 电动滑台模组上， 所述 转盘与所述旋转电机啮合， 所述旋转平台设置 于所述转盘上。 9.根据权利要求1所述的电池电芯的外观检测机构， 其特征在于： 所述第 一移动平台与 所述第二移动平台两者结构相同。 10.根据权利要求1所述的电池电芯的外观检测机构， 其特征在于： 还包括两个 固定板， 两个所述固定板平行设置于所述底板上， 所述第一移动平台设置于其中一所述固定板上， 所述第二移动平台设置 于另一所述固定 板上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217466691 U 2一种电池电芯的外观检测机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及电池电芯技 术领域， 具体为 一种电池电芯的外观检测机构。 背景技术 [0002]电池电芯是锂离子聚合物电池产品的一种原材料， 在电池电芯的生产过程中不可 避免会有小部分电池电芯的外观会出现瑕疵， 如凹痕、 凸痕、 凹点、 凸点等， 不仅影响外观， 且对电池电芯的生产使用安全也有较大影响， 因此在电池电芯生产后需对其外观进行检 测。 [0003]然而， 传统方式中， 主要是依赖人工检测电池电芯的外观是否存在瑕疵， 即通过人 眼观察完成， 而人眼检测的效率低下， 且容 易存在误检的情况， 进 而影响产品的质量。 实用新型内容 [0004](一)解决的技 术问题 [0005]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种电池电芯的外观检测机构， 能够解 决上述技术问题。 [0006](二)技术方案 [0007]为解决上述技术问题， 本实用新型提供如下技术方案： 一种电池电芯的外观检测 机构， 包括： 底板、 第一移动平台、 第二移动平台、 第一视觉相机以及第二视觉相机， 第一移 动平台与第二移动平台左右间隔设置于底板上， 第一视觉相机 设置于底板上且位于第一移 动平台的一侧， 第二视觉相 机设置于底板上且位于第二移动平台的一侧， 第一移动平台与 第二移动平台均用于前后移动电池电芯， 第一视觉相机用于拍摄位于第一移动平台上的电 池电芯的外观， 第二视 觉相机用于拍摄位于第二移动平台上的电池电芯的外观。 [0008]优选的， 第二视 觉相机远离第一移动平台设置 。 [0009]优选的， 第一视 觉相机与第二视 觉相机均呈 水平设置 。 [0010]优选的， 第一视觉相机 的前方设有倾斜设置 的第一光源件以及第二光源件， 且第 一光源件与第二光源件两者上下间隔设置； 第二视觉相机的前方设有倾斜设置的第三光源 件以及第四光源 件， 且第三 光源件与第四光源 件两者上 下间隔设置 。 [0011]优选的， 底板上间隔设有第一固定杆以及第二固定杆， 第一视觉相机水平设置于 第一固定杆 上， 第二视 觉相机水平设置 于第二固定杆 上。 [0012]优选的， 第一移动平台包括X轴移动装置 。 [0013]优选的， 第一移动平台还包括旋转装置， 旋转装置设置于X轴移动装置上， 电池电 芯放置于旋转装置上。 [0014]优选的， X轴移动装置为电动滑台模组， 旋转装置包括旋转电机、 转盘以及旋转平 台， 旋转电机设置 于电动滑台模组上， 转盘与旋转电机啮合， 旋转平台设置 于转盘上。 [0015]优选的， 第一移动平台与第二移动平台两者结构相同。 [0016]优选的， 电池电芯的外观检测机构还包括两个固定板， 两个固定板平行设置于底说　明　书 1/4 页 3 CN 217466691 U 3