(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123030337.1 (22)申请日 2021.12.0 3 (73)专利权人 广州超音速自动化科技股份有限 公司 地址 511450 广东省广州市番禺区石基镇 金山村华创动漫产业园B10 栋 (72)发明人 张俊峰　王士对　叶长春　李浩　 (74)专利代理 机构 北京隆达恒晟知识产权代理 有限公司 1 1899 专利代理师 杨青 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种电池电芯的表面检测机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种电池电芯的表面检 测机构， 包括传输结构以及检测结构， 检测结构 包括第一视觉相机以及第二视觉相机， 第一视觉 相机与第二视觉相机靠近传输结构设置， 传输结 构用于传输电池电芯， 检测结构用于拍摄电池电 芯的表面。 本实用新型通过设置第一、 第二视觉 相机对位于传输结构上的电池电芯表面进行拍 摄， 从而实现对电池电芯的表面进行视觉检测， 相比于现有的人工识别方式， 视觉检测的效率 高， 能够大大减少误检的情况发生， 有效提高电 池电芯产品的质量。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217466693 U 2022.09.20 CN 217466693 U 1.一种电池电芯的表面检测机构， 其特征在于， 包括： 传输结构以及检测结构， 所述检 测结构包括第一视觉相机以及第二视觉相机， 所述第一视觉相机与所述第二视觉相机靠近 所述传输结构设置， 所述传输结构用于传输电池电芯， 所述检测结构用于拍摄所述电池电 芯的表面。 2.根据权利要求1所述的电池电芯的表面检测机构， 其特征在于： 所述第 一视觉相机与 所述第二视觉相机 分别位于所述传输结构传输方向的左右两侧， 所述第一视觉相机与所述 第二视觉相机均用于拍摄所述电池电芯的上表面。 3.根据权利要求2所述的电池电芯的表面检测机构， 其特征在于： 所述检测结构还包括 第三视觉相 机以及第四视觉相 机， 所述第三视觉相 机设置于所述第一视觉相 机的下方， 所 述第四视觉相机设置于所述第二视觉相机的下方， 所述第三视觉相机与所述第四视觉相机 均用于拍摄所述电池电芯的下表面。 4.根据权利要求3所述的 电池电芯的表面检测机构， 其特征在于： 还包括第一光源件、 第二光源件、 第三光源件以及第四光源件， 所述第一光源件与所述第三光源件两者上下间 隔设置且均位于所述传输方向的左侧， 所述第二光源件与所述第四光源件两者上下间隔设 置且均位于所述传输方向的右侧， 所述第一光源件与所述第二光源件均为朝向所述电池电 芯的上表面照射， 所述第三光源件与所述第四光源件均为朝向所述电池电芯的下表面照 射。 5.根据权利要求3所述的电池电芯的表面检测机构， 其特征在于： 还包括第 一固定杆以 及第二固定杆， 所述第一视觉相机与所述第三视觉相机上下间隔设置于所述第一固定杆 上， 所述第二视 觉相机与所述第四视 觉相机上 下间隔设置 于所述第二固定杆 上。 6.根据权利要求4所述的 电池电芯的表面检测机构， 其特征在于： 还包括顶板， 所述顶 板的底面设有第一固定装置以及第二固定装置， 所述第一光源件设置于所述第一固定装置 上， 所述第二 光源件设置于所述第二固定装置上。 7.根据权利要求6所述的电池电芯的表面检测机构， 其特征在于： 所述第 一固定装置的 下方设有第三固定装置， 所述第二固定装置的下方设有第四固定装置， 所述第三光源件设 置于所述第三固定装置上， 所述第四光源 件设置于所述第四固定装置上。 8.根据权利要求6所述的 电池电芯的表面检测机构， 其特征在于： 所述顶板设有通孔， 所述通孔的上方设有定位相机， 所述定位相机用于拍摄所述电池电芯。 9.根据权利要求1所述的电池电芯的表面检测机构， 其特征在于： 所述传输结构包括两 个间隔设置的传输带。 10.根据权利要求9所述的电池电芯的表面检测机构， 其特征在于： 所述传输结构还包 括电机， 所述电机与所述传输带 连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217466693 U 2一种电池电芯的表面检测机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及电池电芯技 术领域， 具体为 一种电池电芯的表面检测机构。 背景技术 [0002]电池电芯是锂离子聚合物电池产品的一种原材料， 在电池电芯的生产过程中不可 避免会有小部 分电池电芯的表面外观会 出现瑕疵， 如凹痕、 凸痕、 凹点、 凸点等， 不仅影响外 观， 且对电池电芯的生产使用安全也有较大影响， 因此在电池电芯生产后需对其表面进行 检测。 [0003]然而， 传统方式中， 主要是依赖人工检测电池电芯的表面是否存在瑕疵， 即通过人 眼观察完成， 而人眼检测的效率低下， 且容 易存在误检的情况， 进 而影响产品的质量。 实用新型内容 [0004](一)解决的技 术问题 [0005]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种电池电芯的表面检测机构， 能够解 决上述技术问题。 [0006](二)技术方案 [0007]为解决上述技术问题， 本实用新型提供如下技术方案： 一种电池电芯的表面检测 机构， 包括： 传输结构以及检测结构， 检测结构包括第一视觉相机以及第二视觉相机， 第一 视觉相机与第二视觉相 机靠近传输结构设置， 传输结构用于传输电池电芯， 检测结构用于 拍摄电池电芯的表面。 [0008]优选的， 第一视觉相机与第二视觉相机分别位于传输结构传输方向的左右两侧， 第一视觉相机与第二视 觉相机均用于拍摄电池电芯的上表面。 [0009]优选的， 检测结构还包括第三视觉相机以及第四视觉相机， 第三视觉相机设置于 第一视觉相 机的下方， 第四视觉相 机设置于第二视觉相 机的下方， 第三视觉相 机与第四视 觉相机均用于拍摄电池电芯的下表面。 [0010]优选的， 电池电芯的表面检测机构还包括第一光源件、 第二光源件、 第三光源件以 及第四光源件， 第一光源件与第三光源件两者上下间隔设置且均位于传输方向的左侧， 第 二光源件与第四光源件两者上下间隔设置且均位于传输方向的右侧， 第一光源件与第二光 源件均为朝向电池电芯的上表面照射， 第三光源件与第四光源件均为朝向电池电芯的下表 面照射。 [0011]优选的， 电池电芯的表面检测机构还包括第一固定杆以及第二固定杆， 第一视觉 相机与第三视觉相机上下间隔设置于第一固定杆上， 第二视觉相机与第四视觉相机上下间 隔设置于第二固定杆 上。 [0012]优选的， 电池电芯的表面检测机构还包括顶板， 顶板 的底面设有第一固定装置以 及第二固定装置， 第一 光源件设置于第一固定装置上， 第二 光源件设置于第二固定装置上。 [0013]优选的， 第一固定装置 的下方设有第三固定装置， 第二固定装置的下方设有第四说　明　书 1/4 页 3 CN 217466693 U 3