(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123023767.0 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 广东顺协工程勘察有限公司 地址 528300 广东省佛山市顺德区大良新 桂南路16号6楼 (72)发明人 陈远达　董校洪　 (74)专利代理 机构 北京子焱知识产权代理事务 所(普通合伙) 11932 专利代理师 冯若愚 (51)Int.Cl. G01N 21/954(2006.01) G01N 21/01(2006.01) F16L 55/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种监控内窥检测装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种监控内窥检测装置， 包 括金属仓， 所述金属仓的上部固定安装有内窥摄 像头， 所述金属仓的内周壁 从上至下依次固定连 接有呈水平状的第一隔板、 第二隔板以及第三隔 板， 所述金属仓的外周壁垂直贯穿有多个受力 杆， 所述受力杆的外周壁固定连接有挡环， 所述 受力杆上 活动套装有复位弹簧， 所述受力杆远离 金属仓的一端固定连接有U型固定架， 所述U型固 定架正面的内壁和背面的内壁之间活动安装有 转杆， 所述转杆上固定套装有移动轮， 上下相对 应的两个所述U型固定架之间垂直固定有连接 板， 所述第二隔板上设有调节机构。 通过调节机 构可调节移动轮与不同管道内壁 贴合， 从而使整 个装置可在不同直径的管道内撑起。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216870413 U 2022.07.01 CN 216870413 U 1.一种监控内窥检测装置， 包括形状为圆柱体的金属仓(1)， 其特征在于： 所述金属仓 (1)的上部固定安装有内窥摄像头(2)， 所述金属 仓(1)的内周壁从上至下依次固定连接有 呈水平状的第一隔板(3)、 第二隔板(6)以及第三隔板(8)； 所述金属仓(1)的外周壁垂直贯穿有上下两组且至其内部的受力杆(18)， 每组所述受 力杆(18)的数量为三个， 同一组内的三个所述受力 杆(18)以金属 仓(1)的中线为圆心呈圆 心等角度分布， 所述受力杆(18)的外周壁靠近其位于金属仓(1)内部的一端处固定连接有 挡环(17)， 所述受力杆(18)上活动套装有用于使其复位的复位弹簧(16)， 所述受力杆(18) 远离金属仓(1)的一端固定连接有U型固定架(14)， 所述U型固定架(14)正面的内壁和背面 的内壁之间且靠近其远离金属仓(1)的一端处通过轴承活动安装有转杆(26)， 所述转杆 (26)上固定套装有移动轮(27)， 上下相对应的两个所述U型固定架(14)之间垂直固定有连 接板(15)， 所述第二隔板(6)上设有用以驱动同一组内的受力同时伸出的调节机构； 此外， 所述金属仓(1)的内部且位于第三隔板(8)的底部设有用以驱动位于下方的三个 移动轮(27)同时转动的驱动机构， 所述第二隔板(6)的底面还固定安装有用以给整个装置 供电的蓄电池(7)。 2.根据权利要求1所述的一种监控内窥检测装置， 其特征在于： 所述金属仓(1)的外周 壁开设有数量为六个且分别与六个受力杆(18)间隙配合的贯穿孔， 所述受力杆(18)位于金 属仓(1)内部的一端圆弧状， 所述金属仓(1)的顶面 缺失。 3.根据权利要求1所述的一种监控内窥检测装置， 其特征在于： 所述调节机构包括固定 安装在第二隔板(6)顶面的顶部驱动电机(5)， 所述顶部驱动电机(5)的输出轴固定连接有 与第一隔板(3)的底面通过轴承活动安装有螺纹杆(4)， 所述螺纹杆(4)上活动套装有可被 其驱动这做上下线性移动的升降板(10)， 所述金属仓(1)左右两侧的内壁均固定连接有滑 轨(12)， 所述升降板(10)的左右两侧均固定连接有分别与两个滑轨(12)滑动连接的滑块 (11)， 所述升降板(10)的顶面固定连接有活动套装在螺纹杆(4)上用以对位于上部的三个 受力杆(18)同时挤压的挤压块(13)。 4.根据权利要求3所述的一种监控内窥检测装置， 其特征在于： 所述升降板(10)的顶面 开设有与螺纹杆(4)螺纹连接的螺纹通孔， 所述挤压块(13)的形状为圆台， 所述挤压块(13) 的底面开设有用以供螺纹杆(4)贯 穿的圆形通 孔。 5.根据权利要求1所述的一种监控内窥检测装置， 其特征在于： 所述驱动机构包括固定 安装在金属 仓(1)内底壁上的底部驱动电机(9)， 所述底部驱动电机(9)的输出轴固定安装 有主动锥齿， 位于底部的三个所述转杆(26)上固定套装有蜗 轮(25)， 位于底部的三个所述U 型金属架的底面均垂直固定有垂直板(23)， 三个所述垂直板(23)面 向金属仓(1)的一侧均 垂直贯穿有与蜗轮(25)啮合的蜗杆(24)， 三个所述蜗杆(24)分别与三个垂直板(23)通过轴 承活动连接， 所述金属仓(1)的外周壁垂 直贯穿有 数量为三个的转动杆(21)， 三个所述转动 杆(21)分别通过轴承与金属仓(1)活动连接， 三个所述蜗杆(24)面对 金属仓(1)的一端均固 定连接有一端贯穿并延伸至转动杆(21)内部的定位方杆(22)， 所述转动杆(21)位于金属仓 (1)内部的一端固定安装有与主动锥齿啮合的从动锥齿(19)。 6.根据权利要求5所述的一种监控内窥检测装置， 其特征在于： 所述定位方杆(22)、 蜗 杆(24)、 转动杆(21)和从动锥齿(19)的中轴线位于同一条直线， 所述转动杆(21)位于金属 仓(1)外部的一端面 开设有供定位方 杆(22)插入且与其间隙配合的定位方槽 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216870413 U 2一种监控内窥检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及管道内窥装置技 术领域， 具体为 一种监控内窥检测装置 。 背景技术 [0002]管道内窥检测技术起源于二十世纪六十年代， 主要应用在管道系统的检测， 随着 科学技术的不断进步， 特别是计算机技术的高速发展， 该项技术得到了广泛的发展， 管道内 窥检测技术在我国仍处起步 阶段， 近年来 随着我国石油天然气等能源需求的激增， 石油天 然气得到了飞速发展， 石油天然气长输管道的建设也 随之飞速发展， 长输管道的材质多种 多样， 其中钢材 料的长输管道应用更为广泛。 [0003]建筑防腐工程在钢材料的长输管道中属于在管道 设计之初就必须加以重视的， 钢 材料的管装工程一般来说投资较大、 建设工期 长且使用寿命也长， 在其长期使用过程中， 常 常产生防腐失效， 防腐失效在钢质长输管道中一旦发生， 会带来管道泄露， 泄露将对环境造 成严重污染， 防腐工程施工时， 只有选择最适合的防腐涂料和防护检测方法， 才能保证防腐 工程的万无一失， 管道内部进 行检测时需要采用管道监控内窥装置对管道的内部进行图像 采集， 当现有的管道直径大小不一， 管道监控内窥检测装置在使用时无法快速的适应不同 直径的管道， 故而提出一种监控内窥检测装置以解决上述问题。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种监控内窥检测装置， 具备可适配不 同直径的管道的优点， 解决了现有的管道直径大小不一， 管道监控内窥检测装置在使用时 无法快速的适应不同直径的管道的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种监控内窥检测装置， 包括形 状为圆柱体的金属仓， 所述金属仓的上部固定安装有内窥摄像头， 所述金属仓的内周壁从 上至下依次固定连接有呈 水平状的第一隔板、 第二隔板以及第三隔板； [0006]所述金属仓的外周壁垂直贯穿有上下两组且至其内部的受力杆， 每 组所述受力杆 的数量为三个， 同一组内的三个所述受力杆以金属仓的中线为圆心呈圆心等角度分布， 所 述受力杆的外周壁靠近其位于金属仓内部的一端处固定连接有挡环， 所述受力杆上活动套 装有用于使其复位的复位 弹簧， 所述受力杆远离金属仓的一端固定连接有U型固定架， 所述 U型固定架 正面的内壁和背面的内壁之 间且靠近其远离金属仓的一端处通过轴承活动安装 有转杆， 所述转杆上固定套装有移动轮， 上下相对应的两个所述U 型固定架之间垂 直固定有 连接板， 所述第二隔板上设有用以驱动同一组内的受力同时伸出的调节机构； [0007]此外， 所述金属仓的内部且位于第三 隔板的底部设有用以驱动位于下方的三个移 动轮同时转动的驱动机构， 所述第二隔板的底面还固定安装有用以给整个装置供电的蓄电 池。 [0008]进一步， 所述金属仓的外周壁开设有数量为六个且分别与六个受力杆间隙配合的 贯穿孔， 所述受力杆位于金属仓内部的一端圆弧状， 所述金属仓的顶面 缺失。说　明　书 1/4 页 3 CN 216870413 U 3