(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123082652.9 (22)申请日 2021.12.09 (73)专利权人 文逢乐 地址 441000 湖北省襄阳市襄城区市安定 医院家属院二栋西单 元二楼 (72)发明人 文逢乐　文运民　杨卫东　乔曼　 朱瑞华　洪富勇　 (74)专利代理 机构 襄阳嘉琛知识产权事务所 42217 专利代理师 严崇姚 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/78(2006.01) (54)实用新型名称 一种碘元 素自动检测仪 (57)摘要 本实用新型的名称一种碘元素自动检测仪。 属于碘元素检测技术领域。 它主要是解决现有碘 元素检测仪不能自动完成从加样 到检测、 存储和 统计出结果的问题。 它的主要特征是： 包括电脑、 自动加样系统和自动加试剂比色系统； 自动加样 系统包括垂直和水平方向的二维机械手、 加样 头、 载盘、 加样柱塞泵和清洗装置， 载盘设有比色 管孔位和样品试管孔位， 加样头与比色管孔位、 样品试管孔位和清洗装置配合； 自动加试剂比色 系统包括光电发射接收管对、 试剂瓶组、 试剂柱 塞泵组、 注液头及其转动控制装置， 试剂柱塞泵 组与试剂瓶组和注液头连接， 注液头与比色管孔 位配合。 本实用新型具有能 自动完成从加样到检 测、 存储和统计出结果的特点， 主要用于碘元素 的自动检测。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 216747353 U 2022.06.14 CN 216747353 U 1.一种碘元素自动检测仪， 其特征在于： 包括电脑 （1） 、 自动加样系统和自动加试剂比 色系统； 其中， 所述自动加样系统包括垂直方向和水平方向的二维机械手和设置在机械手 上的加样 头 （11） ， 包括设置有安放圆柱形比色管 （6） 的比色管孔位和安放样品试管 （7） 的样 品试管孔位、 可转动的载盘 （5） ， 包括与加样头 （11） 连接的加样柱塞泵 （12） ， 包括清洗加样 头 （11） 的清洗装置， 加样 头 （11） 与比色管孔位、 样品试管孔位和清洗装置配合； 所述自动加 试剂比色系统包括设置在比色管孔位下方且与比色管孔位一一对应的光电发射、 接收管 对， 包括试剂瓶 （16） 组， 包括试剂柱塞泵 （19） 组， 注液头 （18） 及其转动控制装置， 试剂柱塞 泵 （19） 组与试剂瓶 （16） 组和注液头 （18） 连接， 注液头 （18） 与比色管孔位配合； 所述加样柱 塞泵 （12） 、 试剂柱塞泵 （19） 、 光电发射、 接收管对、 注液头 （18） 及其转动控制装置与电脑 （1） 电连接。 2.根据权利要求1所述的一种碘元素自动检测仪， 其特征在于： 所述的二维机械手由Z 向电机 （4） 、 Z向滑轨及Z向滑块、 Y向电机 （3） 、 Y向滑轨及Y向滑块构成， 加样头 （11） 固定在Y 向滑块上； 所述Z向电机 （4） 、 Y向电机 （3） 与电脑 （1） 电连接 。 3.根据权利要求2所述的一种碘元素自动检测仪， 其特征在于： 所述可转动的载盘 （5） 包括载盘 （5） 和载盘电机 （2） ； 所述载盘电机 （2） 的转轴固定连接在载盘 （5） 的圆心处； 所述 载盘电机 （2） 与电脑 （1） 电连接 。 4.根据权利要求3所述的一种碘元素自动 检测仪， 其特征在于： 所述的注液头 （18） 及其 转动控制装置包括注液头 （18） 、 移动臂 （17） 和移动臂电机 （15） ； 所述移动臂电机 （15） 固定 在载盘 （5） 圆心下方的固定支架上， 移动臂 （17） 呈L形， 连接在注液头 （18） 与移动臂电机 （15） 之间； 所述移动臂电机 （15） 与电脑 （1） 电连接 。 5.根据权利要求4所述的一种碘元素自动检测仪， 其特征在于： 所述的清洗装置包括洗 液瓶 （13） 、 洗液柱塞泵 （8） 、 清洗池 （9） 、 溢出池 （10） 和废液瓶 （14） ； 所述清洗池 （9） 置于溢出 池 （10） 内， 位于载盘 （5） 径向的外侧； 所述洗液柱塞泵 （8） 连接在清洗池 （9） 与洗液瓶 （13） 之 间， 溢出池 （10） 与废液瓶 （14） 连接； 所述洗液柱塞 泵 （8） 与电脑 （1） 电连接 。 6.根据权利要求5所述的一种碘元素自动检测仪， 其特征在于： 所述的比色管孔位和样 品试管孔位分别沿载盘 （5） 不同的两个直径圆周分布， 且是一 一对应。 7.根据权利要求1 ‑6中任一项所述的一种碘元素自动检测仪， 其特征在于： 所述的光电 发射、 接收管对为蓝色LED发光管 （20） 和光电接收管 （21） 对， 分设于其对应的比色管孔位下 方的两侧； 所述蓝色LED发光管 （20） 和光电接收管 （21） 对固定在台盘形支撑台架上； 所述蓝 色LED发光管 （20） 和光电接收管 （21） 对与电脑 （1） 电连接 。 8.根据权利要求1 ‑6中任一项所述的一种碘元素自动检测仪， 其特征在于： 所述的试剂 瓶 （16） 组的个数与试剂柱塞 泵 （19） 组的个数相同。 9.根据权利要求8所述的一种碘元素自动 检测仪， 其特征在于： 所述的试剂瓶 （16） 组的 个数与试剂柱塞 泵 （19） 组的个数均为5个。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216747353 U 2一种碘元素自动检测仪 技术领域 [0001]本实用新型属于碘元素检测技术领域。 具体涉及一种能自动完成从加样到检测、 存储、 统计出 结果的碘元 素自动检测仪 。 背景技术 [0002]目前， 碘元素检测仪大都由恒温加热消解系统、 蠕动泵加液系统、 光密度比色系统 构成， 能完成样品的热消 解和光密度比色检测。 由于现有碘元素检测仪未设有柱塞泵自动 加液清洗、 在线冷消 化、 一次性圆柱体比色管侧 面比色并通过颜色化学反应终点时间检测 结果， 因此不能实现自动完成从加样到检测、 存储和统计出结果， 且结果准确度和重复性 差。 发明内容 [0003]本实用新型的目的就是针对上述不足之处而提供一种能自动完成从加样加液到 在线冷消化、 蓝 色LED发光管从一次性圆柱形比色管侧面照射， 对侧面光电接收管检测反应 终点的时间、 存 储和统计出 结果的碘元 素自动检测仪 。 [0004]本实用新型的技术解决方案是： 一种碘元素自动检测仪， 其特征在于： 包括电脑、 自动加样系统和自动加试剂比色系统； 其中， 所述自动加样系统包括垂直方向和水平方向 的二维机械手和设置在机械手上的加样头， 包括设置有安放圆柱形比色管的比色管孔位和 安放样品试管的样品试管孔位、 可转动的载盘， 包括与加样头连接的加样柱塞泵， 包括清洗 加样头的清洗装置， 加样头与比色管孔位、 样品试管孔位和清洗装置配合； 所述自动加试剂 比色系统包括设置在比色管孔位下方且与比色管孔位一一对应的光电发射、 接 收管对， 包 括试剂瓶组， 包括试剂柱塞泵组， 注液头及其转动控制装置， 试剂柱塞泵组与试剂瓶组和注 液头连接， 注液头与比色管孔位配合； 所述加样柱塞泵、 试剂柱塞泵、 光电发射、 接收管对、 注液头及其 转动控制装置与电脑电连接 。 [0005]本实用新型的技术解决方案中所述的二维机械手由Z向电机、 Z向滑轨及Z向滑块、 Y向电机、 Y向滑轨及Y向滑块构成， 加样头固定在Y向滑块上； 所述Z向电机、 Y向电机与电脑 电连接。 [0006]本实用新型的技术解决方案中所述的可转动的载盘包括载盘和载盘电机； 所述载 盘电机的转轴固定连接在载盘的圆心处； 所述载盘电机与电脑电连接 。 [0007]本实用新型的技术解决方案中所述的注液头及其转动控制装置包括注液头、 移动 臂和移动臂电机； 所述移动臂电机固定在载盘圆心下方的固定支架上， 移动臂呈L形， 连接 在注液头与移动臂电机之间； 所述移动臂电机与电脑电连接 。 [0008]本实用新型的技术解决方案中所述的清洗装置包括洗液瓶、 洗液柱塞泵、 清洗池、 溢出池和废液瓶； 所述清洗池置于溢出池内， 位于载盘径向的外侧； 所述洗液柱塞泵连接在 清洗池与洗液瓶之间， 溢出池与废液瓶连接； 所述洗液柱塞 泵与电脑电连接 。 [0009]本实用新型的技术解决方案中所述的比色管孔位和样品试管孔位分别沿载盘不说　明　书 1/4 页 3 CN 216747353 U 3