(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212316 0463.9 (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 湖州睿宝智能装备有限公司 地址 313018 浙江省湖州市南 浔区菱湖镇 山塘村西湾51号置芯产业园11幢1单 元101室 (72)发明人 徐策　 (74)专利代理 机构 苏州拓云知识产权代理事务 所(普通合伙) 3234 4 专利代理师 郭玉静 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种竹木吸管缺陷智能检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种竹木吸管缺陷智能 检测装置， 包括同步系统、 拍摄系统、 视觉检测系 统和执行系统； 同步系统分别连接齿形传送硅胶 带主动轮和传送带驱动轮的驱动轴、 拍摄系统和 执行系统， 本实用新型利用各个系统进行控制设 备,实现快速摄像和照片比对,将产品个状态的 阈值输入系统中,实现产品检测的四大功能： 识 别竹木吸管缺陷点位、 识别缺陷裂痕尺寸、 裂痕 颜色、 以及系统可视化自定义检测； 检测到问题 的吸管， 经过软件检测后， 向分选拨叉处输入电 信号， 控制分选拨叉抬起或不抬起， 以此来实现 分选功能， 将有缺陷的吸管分选出， 提高了检测 的精度和效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217007026 U 2022.07.19 CN 217007026 U 1.一种竹木吸管缺陷智能检测装置， 其特征在于： 包括同步系统、 拍摄系统、 视觉检测 系统和执行系统;所述同步系统分别连接齿形传送硅胶带主动轮 （1） 和传送带驱动轮 （2） 的 驱动轴、 拍摄系统和执行系统,在产品运输的同时用于驱动所述拍摄系统拍摄,所述执行系 统用于进行不合格品的吹除;所述拍摄系统连接设备的检测摄像头 （3）,为检测 摄像头 （3） 拍摄提供控制和参数调节;所述视觉检测系统连接拍摄系统和设备主机,接受所述拍摄系 统提供的照 片信息,对照 片信息进 行对比判断;所述执行系统连接同步系统,接收所述同步 系统下达的指令进行吹除操作； 所述齿形传送硅胶带主动轮 （1） 连接于可移动式上料台 （4） 上， 所述可移动式上料台 （4） 上部设置有待测料箱 （5） ， 所述齿形传送硅胶带主动轮 （1） 外表面传动连接有齿形传送 硅胶带 （6） ， 并且齿形传送硅胶带 （6） 内部另一侧与齿形传送硅胶带从动轮 （7） 相连接 。 2.根据权利要求1所述一种竹木吸管缺陷智能检测装置， 其特征在于： 所述传送带驱动 轮 （2） 设置于钢 化透明玻璃 （8） 上， 所述钢 化透明玻璃 （8） 顶部另一侧连接有传送带从动轮 （9） ， 所述传送带驱动轮 （2） 外表 面通过食品硅胶传动带 （11） 与传送带从动轮 （9） 相连接， 所 述传送带驱动轮 （2） 和传送带从动轮 （9） 内部底侧设置有 石墨送料压 板 （10） 。 3.根据权利要求2所述一种竹木吸管缺陷智能检测装置， 其特征在于： 所述传送带从动 轮 （9） 外表面设置有检测进料辅助轮 （12） 。 4.根据权利要求3所述一种竹木吸管缺陷智能检测装置， 其特征在于： 所述检测进料辅 助轮 （12） 左端部与齿形传送硅胶带 （6） 相接触。 5.根据权利要求3所述一种竹木吸管缺陷智能检测装置， 其特征在于： 所述检测摄像头 （3） 设置于钢化透明玻璃 （8） 下方， 所述检测摄像头 （3） 底部连接有CCD传感器 （13） ， 并且检 测摄像头 （3） 两侧均设置有固定光源 （14） 。 6.根据权利要求3所述一种竹木吸管缺陷智能检测装置， 其特征在于： 所述钢化透 明玻 璃 （8） 另一侧设置有分选拨叉 （15） ， 所述分选拨叉 （15） 设置于次品料箱 （16） 和成品料箱 （17） 连接处的正上 方。 7.根据权利要求6所述一种竹木吸管缺陷智能检测装置， 其特征在于： 所述次品料箱 （16） 和成品料箱 （17） 分别固定 于可移动式出 料台 （18） 顶部左右两侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217007026 U 2一种竹木吸管缺陷智能检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型 具体是一种竹木吸管缺陷智能检测装置， 涉及吸管检测相关领域。 背景技术 [0002]缺陷检测通常是指对物品表面缺陷的检测， 目前， 缺陷检测系统对外观有严格要 求又有明确指标的物品如标准化元器件， 竹木吸管的缺陷检测主要还是采用人工检测的方 法， 人工检测存在着许多不足： 如， 表面的裂缝人眼无法判别具体的尺寸， 视觉疲劳导致的 检测质量下降， 检测速度慢等问题。 实用新型内容 [0003]因此， 为了解决上述 不足， 本实用新型在此提供一种竹木吸管缺陷智能检测装置 。 [0004]本实用新型是这样实现的， 构造一种竹木吸管缺陷智能检测装置， 该装置包括 同 步系统、 拍摄系统、 视觉检测系统和执行系统； 所述同步系统分别连接齿 形传送硅胶带主动 轮和传送带驱动轮的驱动轴、 拍摄系统和执行系统,在产品运输的同时用于驱动所述拍摄 系统拍摄,所述执行系统用于进 行不合格品的吹除； 所述拍摄系统连接 设备的检测摄像头, 为检测摄像头拍摄提供控制和参数调节； 所述视觉检测系统连接拍摄系统和设备主机,接 受所述拍摄系统提供的照 片信息,对照 片信息进 行对比判断； 所述执行系统连接同步系统, 接收所述同步系统下达的指令进行吹除操作。 [0005]进一步的， 所述齿形传送硅胶带主动轮连接于可移动式上料台上， 所述可移动式 上料台上部 设置有待测料箱， 所述齿 形传送硅胶带主动轮外表面传动连接有齿形传送硅胶 带， 并且齿形传送硅胶带内部另一侧与齿形传送硅胶带从动轮相连接 。 [0006]进一步的， 所述传送带驱动轮设置于钢化透明玻璃上， 所述钢化透明玻璃顶部另 一侧连接有传送带从动轮， 所述传送带驱动轮外表面通过食品硅胶传动带与传送带从动轮 相连接， 所述传送带驱动轮和传送带从动轮内部底侧设置有 石墨送料压 板。 [0007]进一步的， 所述传送带从动轮外表面设置有检测进料辅助轮。 [0008]进一步的， 所述检测进料辅助轮左端部与齿形传送硅胶带相接触。 [0009]进一步的， 所述检测摄像头设置于钢化透明玻璃下方， 所述检测摄像头底部连接 有CCD传感器， 并且检测摄 像头两侧均设置有固定光源。 [0010]进一步的， 所述钢化透明玻璃另一侧 设置有分选拨叉， 所述分选拨叉设置于次品 料箱和成品料箱连接处的正上 方。 [0011]进一步的， 所述次品料箱和成品料箱分别固定 于可移动式出 料台顶部左右两侧。 [0012]进一步的， 所述固定光源为6 500K无闪级光源。 [0013]进一步的， 所述检测进料辅助轮为软硅胶材质制成。 [0014]本实用新型具有如下优点： 本实用新型通过改进在此提供一种竹木吸管缺陷智能 检测装置， 与同类型设备相比， 具有如下改进： [0015]优点： 本实用新型所述一种竹木吸管缺陷智能检测装置， 利用各个系统进行控制说　明　书 1/3 页 3 CN 217007026 U 3