(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212315 5247.5 (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 深圳市鹰眼在线电子科技有限公 司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区园山 街 道保安社区联合路13 -1号1号厂房101 (72)发明人 黄祖理　陈鸣　丁晓华　周翔　 (74)专利代理 机构 深圳市万商天勤知识产权事 务所(普通 合伙) 44279 专利代理师 罗建平 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 35/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种线路板在线AOI 光学检测机 (57)摘要 本实用新型公开了一种线路板在 线AOI光学 检测机， 包括传送机构和检测机构； 所述传送机 构包括上传送带装置和下传送带装置以及进板 辅助传送装置， 且所述上传送带装置和所述下传 送带装置中均设有真空吸附装置； 所述检测机构 包括上下两个采集机构， 每个采集机构包括多个 采集相机组件， 每个采集相机组件设置在一个独 立的相机调节装置上， 所述相机调节装置能够进 行X方向、 Z方向和角度θ方向的调整； 两个采集 机构分为上采集机构和下采集机构， 分别用来对 线路板的上下两面进行检测。 本实用新型优点包 括： 传送稳定性好， 能够解决线路板翘曲导致的 图像模糊问题； 机构稳定性好， 采集相机组件解 析度、 清晰度一致； 容易调试及维修， 成本低其易 加工。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 216560315 U 2022.05.17 CN 216560315 U 1.一种线路板在线AOI光学检测机， 其特征在于， 包括传送机构和检测机构； 所述传送 机构包括上传送带装置和下传送带装置以及进板辅助传送装置， 且所述上传送带传送装置 和所述下传送带装置中均设有真空吸 附装置； 所述检测机构包括上下两个采集机构， 每个 采集机构包括多个采集相 机组件， 每个采集相 机组件设置在一个独立的相 机调节装置上， 所述相机调节装置能够进 行X方向、 Z方向和角度 θ方向的调整； 两个采集机构分为上采集机 构和下采集机构， 分别用来对线路板的上 下两面进行检测。 2.根据权利要求1所述的线路板在线AOI光学检测机， 其特征在于， 所述上传送带装置 中的上传送带和所述下传送带装置中的下传送带均开设有真空孔， 所述真空吸附装置包括 与所述真空孔配合的真空吸盘。 3.根据权利要求2所述的线路板在线AOI 光学检测机， 其特 征在于， 所述真空吸盘上对应真空孔的Y方向设有真空槽， 所述真空槽的槽口宽度大于真空孔 的直径， 槽口长度大于 Y方向两相邻真空孔的孔距。 4.根据权利要求2所述的线路板在线AOI光学检测机， 其特征在于， 所述上传送带装置 还包括上传送带Z轴； 所述上传送带安装在所述上传送带Z轴上， 在所述上传送带Z轴带动下 做升降运动， 用于根据线路板的厚度调整与所述下传送带的间隙。 5.根据权利要求2所述的线路板在线AOI光学检测机， 其特征在于， 所述上传送带和所 述下传送带分别采用相同规格参数的电机控制。 6.根据权利要求1所述的线路板在线AOI光学检测机， 其特征在于， 所述进板辅助传送 装置包括多条辅助传送滚轮和进板导向板以及测厚装置 。 7.根据权利要求1所述的线路板在线AOI光学检测机， 其特征在于， 所述上采集机构中 的上采集相 机组件安装在上采集Z轴上， 在所述上采集Z轴带动下做升降运动， 用于根据线 路板的厚度调整上采集相机组件的高度以达 到焦距固定的目的。 8.根据权利要求1所述的线路板在线AOI光学检测机， 其特征在于， 所述采集相机组件 包括搭配有 线扫镜头的线扫相机和光源系统。 9.根据权利要求1所述的线路板在线AOI光学检测机， 其特征在于， 所述上传送带装置 设在所述进板辅助传送装置和所述下传送带装置中间位置的上方， 并位于所述下采集机构 的正上方； 所述上采集机构位于所述下传送带装置的上 方。 10.根据权利要求1所述的线路板在线AOI光学检测机， 其特征在于， 所述传送机构还包 括设于所述下传送带装置后面的出板传送装置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216560315 U 2一种线路板在线AOI 光学检测机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及光学检测技 术领域， 具体涉及一种线路板在线AOI 光学检测机 。 背景技术 [0002]目前行业对于PCB/FPC的在线AOI(Automated  Optical Inspection， 自动光学检 测)光学检测设备， 本文统称为线路板的在线AOI光学检测设备， 其核心原理为， 图像采集系 统与线路板的传送速度匹配吻合， 保证采集图像的真实性， AOI软件才能将采集的图像与标 准资料图像对比进 行检测， 然后输出检测结果。 在线AOI光学检测设备主要包括传送机构和 检测机构两个重要部分。 [0003]传送机构： 传送机构的作用是为检测机构提供稳定 的传送速度， 其图像采集系统 与线路板的传送速度匹配吻合， 才能获得线路板的真实图像， 为检测软件提供图像依据。 目 前行业采用的传送方式， 包括采用动力滚筒组合作为压轮机构进行传送； 也有部分厂商采 用动力皮带来作为压轮机构进行传送。 [0004]滚筒压轮机构的缺 点主要有： [0005]1)性能： 动力滚筒的速度或者动力皮带的速度与传送速度不相等， 导致线路板经 过采集区域时发生打滑， 挫顿等现象， 从而影响到采集图像的准确性， 影响检测结果。 [0006]2)滚筒加工困难、 成本高： 对于滚筒式的传送， 按相机参数及检测精度要求， 计算 后得出设备对滚筒加工的全跳动要求为 非常高， 行业线路板标准规格尺寸为28 ”宽度， 这种 长度的滚筒加工要达到这种加工精度跳动是非常困难的， 并且成本非常高； (例如滚筒尺 寸： 直径45， 长度95 0， 全跳动公差 0.01mm以内)。 [0007]3)使用寿命： 滚筒长时间使用后， 受负载和自身产生应力变形影响， 全跳动逐渐变 大， 导致滚筒报废， 需要 更换， 使用寿命短； 皮带材质为聚氨酯皮带或者其他材质的皮带， 长 时间与线路板摩擦传送过板， 导 致皮带容 易磨损， 经常需要更 换， 使用寿命短； [0008]4)效率及调试： 动力滚筒或动力皮带与线路板的间隙和平行度难以调整， 受线路 板自身凹凸不平的影响， 滚筒或皮带与线路板的间隙经常需要调整， 生产效率低。 [0009]目前行业采用的皮带压轮传送有两种， 一种为两段皮带前后水平设计， 如图6 ‑1所 示； 另一种为三段皮带设计， 其中两段前后水平设计在下方， 在两段皮带中间位置上方设计 第三段皮带来压平， 该三段皮带采用同一动力传动， 如图6 ‑2所示。 这两种皮带传动的缺点 有： [0010]1)两段皮带传送方式， 通用性不强， 检测精度低； 对于一些0.2mm厚度以下的薄板， 容易出现翘曲现象， 导 致翘曲部位图像出现模糊， 影响检测精度； [0011]2)三段皮带传送方式， 传送精度低； 三段皮带采用同一动力装置， 且上传送带与下 传送带的传送方向需相反， 期间存在一组反向惰轮中转结构， 多级传送后会导致上传送带 与下传送带直接存在 传送速度差的问题， 影响传送 精度。 [0012]3)三段皮带传送方式， 调试和维修困难， 通用性不强， 由于上下三段皮带采用同一 动力， 上下传送带间隔仅限于 皮带张紧和松弛的范围内， 只适用于2 ‑3mm厚度差的产品范围说　明　书 1/6 页 3 CN 216560315 U 3