(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123047708.7 (22)申请日 2021.12.0 6 (73)专利权人 广东奥普特 科技股份有限公司 地址 523000 广东省东莞 市长安镇锦厦社 区河南工业区锦升路8号 (72)发明人 陈灵铭　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 俱玉云 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种缺陷检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种缺陷检测装置， 包 括： 用于采集光线并成像的成像装置， 所述成像 装置包括相机和镜头； 用于发出第一检测光线的 第一光源， 所述第一检测光线经所述第一被测工 件反射后形成第一特征光线； 用于发出第二检测 光线的第二光源， 所述第二检测光线经所述第二 被测工件反射后形成第二特征光线； 用于将所述 第一特征光线和所述第二特征光线同时引导并 反射至所述成像装置中的反射器件， 所述反射器 件设于所述第一特征光线和所述第二特征光线 共同的光路上。 本实用新型能够将包含两个被测 工件表面特征的特征光线同时引导并反射至成 像装置中成像， 达到节约成像装置以及简化检测 工序的目的， 从而降低了检测成本， 并提高了检 测效率。 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 CN 216747450 U 2022.06.14 CN 216747450 U 1.一种缺陷检测装置， 其特 征在于， 包括： 用于采集 光线并成像的成像装置， 所述成像装置包括相机(31)和镜 头(32)； 用于发出第一检测光线的第一光源(2 1)， 所述第一检测光线经第一被测工件(41)反射 后形成第一特 征光线； 用于发出第二检测光线的第二光源(23)， 所述第二检测光线经第二被测工件(42)反射 后形成第二特 征光线； 用于将所述第一特征光线和所述第二特征光线同时引导并反射至所述成像装置中的 反射器件(24)， 所述反射器件(2 4)设于所述第一特征光线和所述第二特征光线共同的光路 上。 2.根据权利要求1所述的缺陷检测装置， 其特 征在于， 还 包括： 用于将所述第一光源(2 1)发出的光线引导至所述第一被测工件(41)的分光器件(22)， 所述分光器件(2 2)设于所述第一检测光线的光路上； 所述第一检测光线的光路垂直于所述第二检测光线的光路。 3.根据权利要求2所述的缺陷检测装置， 其特征在于， 所述第 一光源(21)包括第一灯板 (211)， 以及沿所述第一检测光线的光路设置的第一扩散 板(212)。 4.根据权利要求1所述的缺陷检测装置， 其特征在于， 所述第 二光源(23)包括第二灯板 (232)， 以及沿所述第二检测光线的光路设置的第二扩散 板(233)； 所述第二灯板(232)呈环形 结构。 5.根据权利要求1所述的缺陷检测装置， 其特 征在于， 还 包括： 用于对所述相机(31)所成的图像识别出定位标识的图像分析器， 所述图像分析器连接 于所述相机(31)； 用于抓取第一被测工件(41)或第二被测工件(42)， 并基于所述定位标识调整第一被测 工件(41)或第二被测工件(42)的方位的抓取机器人， 所述抓取机器人连接于所述图像分析 器。 6.根据权利要求1所述的缺陷检测装置， 其特征在于， 还包括装置外壳(10)， 所述装置 外壳(10)设有第一出光口(11)， 所述第一特征光线经由所述第一出光口(11)射入 所述反射 器件(24)； 所述第一出光口(1 1)内设有第一增透 镜(112)。 7.根据权利要求6所述的缺陷检测装置， 其特征在于， 所述装置外壳(10)上设有用于可 拆卸安装光源的第一 安装座(1 11)， 所述第一出光口(1 1)开设于所述第一 安装座(1 11)上； 所述第一 安装座(1 11)上设有用于固定所述第一增透 镜(112)的第一压圈(1 13)。 8.根据权利要求6所述的缺陷检测装置， 其特征在于， 所述装置外壳(10)还设有第二出 光口(12)， 所述第二出光口(12)和所述第一出光口(11)呈相对设置， 所述第二特征光线经 由所述第二出光口(12)射入所述反射器件(24)； 所述第二出光口(12)内设有第二增透 镜(122)。 9.根据权利要求8所述的缺陷检测装置， 其特征在于， 所述装置外壳(10)上设有用于可 拆卸安装光源的第二安装座(121)， 所述第二光源(23)可拆卸地安装于所述第二安装座 (121)上， 所述第二出光口(12)开设于所述第二 安装座(121)上； 所述第二 安装座(121)上设有用于固定所述第二增透 镜(122)的第二压圈(123)。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216747450 U 210.根据权利要求6所述的缺陷检测装置， 其特征在于， 所述装置外壳(10)上还设有用 于容纳备用器件的备用件容置腔(16)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216747450 U 3