(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123057179.9 (22)申请日 2021.12.08 (73)专利权人 临沂屹晨智能装备有限公司 地址 276000 山东省临沂市河东区九曲街 道东兴路与东夷大街交汇往北100米 齐商村镇银行沿街3楼0 05室 (72)发明人 王志峰　高占奎　开祥钳　张翠娜　 (74)专利代理 机构 北京盛凡佳华专利代理事务 所(普通合伙) 11947 专利代理师 张晓东 (51)Int.Cl. G01N 21/956(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动化的PCB板 检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动化的PCB板检测 装置， 包括检测箱、 校正装置、 激光传感器、 控制 器、 相机、 视觉计算机、 检测器、 声 光报警器， 所述 校正装置包括固定设置在传送带两侧边的气缸、 与气缸输 出端连接的推杆， 所述激光传感器设置 在检测腔 两侧， 激光传感器通电开启后将信号传 送给控制器， 控制器控制气缸伸缩； 所述相机设 置在传送带上方， 所述视觉计算机与相机相连接 用于读取相机的数据， 并将数据传送至检测器， 检测器用于设定数据并对视觉计算机传送的数 据进行检测。 本实用新型与现有技术相比的优点 在于： 设有激光传感器、 校正装置、 相机、 视觉计 算机、 控制器、 检测器、 声光报警器， 通电后能够 自动完成对PVC 板的自动检测， 检测准确率高。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217404179 U 2022.09.09 CN 217404179 U 1.一种自动化的PCB板检测装置， 其特征在于， 包括检测箱、 校正装置、 激光传感器、 控 制器、 相机、 视觉计算机、 检测 器、 声光报警器， 所述检测箱左右贯通设有传送带， 所述校正 装置包括固定设置在传送带两侧边的气缸、 与气缸输出端连接的推杆， 所述激光传感器通 电开启后 将信号传送给控制器， 控制器控制气缸伸缩； 所述相机 设置在传送带上方， 用于对 PCB板进行取像， 所述视觉计算机与相机相连接用于读取相机的数据， 并将数据传送至检测 器， 检测器用于设定数据并对视 觉计算机传送的数据进行检测。 2.根据权利要求1所述的一种自动化的PCB板检测装置， 其特征在于， 所述相机连接设 有支撑架， 所述支撑架呈倒置的U形设置在传送带两侧， 所述气缸水平连接在支撑架上， 所 述激光传感器、 控制器均置 于支撑架上。 3.根据权利要求1所述的一种自动化的PCB板检测装置， 其特征在于， 所述检测箱外部 设有工作台， 视觉计算机、 声光报警器均置于工作台上， 所述检测箱内部设有检测台， 传送 带置于检测台上 方。 4.根据权利要求1所述的一种自动化的PCB板检测装置， 其特征在于， 所述检测箱两侧 设有用于阻隔光线的门帘。 5.根据权利要求1所述的一种自动化的PCB板检测装置， 其特征在于， 所述校正装置水 平设置在 传动带上方。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217404179 U 2一种自动化的PCB板检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及电子技 术检测领域， 具体是指一种自动化的PCB板检测装置 。 背景技术 [0002]PCB板检测设备是建立于视觉系统基础上， 动态检测生产线上PCB板正面元件错 件、 极性反、 漏件、 歪斜、 多件等不良现象， 系统实时画 面显示， 提供多 元交互界面， 让管 理人 员轻松了解系统状态， 交互界面实时现实运行状态， 并醒目标注整体检测结果， 同时显示问 题元件的位置， 进 行语音播报与声光报警。 P CB板检测要点包括 实现PCB板正面元件错件、 极 性反、 漏件、 歪斜、 多件等不良现象的检测， 由于PCB板检测要点复杂多样， 人工进行检测的 准确性差， 因此， 亟 待研究一种自动化的PCB板检测装置来 解决上述 提出的问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷， 提供一种自动化的PCB 板检测装置 。 [0004]为解决上述技术问题， 本 实用新型提供的技术方案为： 一种自动化的PCB板检测装 置， 包括检测箱、 校正装置、 激光传感器、 控制器、 相机、 视觉计算机、 检测器、 声光报警器， 所 述检测箱左右贯通设有传送带， 所述校正装置包括固定设置在传送带两侧 边的气缸、 与气 缸输出端连接的推杆， 所述激光传感器设置在检测腔两侧， 激光传感器通电开启后将信号 传送给控制器， 控制器控制气缸伸缩； 所述相机 设置在传送带上方， 用于对P CB板进行取像， 所述视觉计算机与相 机相连接用于读取相 机的数据， 并将数据传送至检测器， 检测器用于 设定数据并对视 觉计算机传送的数据进行检测。 [0005]进一步的， 所述相机连接设有支撑架， 所述支撑架呈倒置的U形设置在传送带两 侧， 所述气缸 连接在支撑架上， 所述激光传感器、 控制器均置 于支撑架上。 [0006]进一步的， 所述检测箱外部设有工作台， 视觉计算机、 声光报警器均置于工作台上 所述检测箱内部设有检测台， 传送带置 于检测台上 方， 所述激光传感器安装在检测台上。 [0007]进一步的， 所述检测箱两侧设有用于阻隔光线的门帘。 [0008]进一步的， 所述校正装置水平设置在 传动带上方。 [0009]本实用新型与现有技术相比的优点在于： 设有激光传感器、 校正装置、 相机、 视觉 计算机、 控制器、 检测 器、 声光报警器， 通电后能够自动完成对PVC板的自动检测并报警， 检 测准确率高； 检测箱上设有隔挡光线的门帘， 能够避免外 部环境光对检测结果的干扰。 附图说明 [0010]图1是本实用新型一种自动化的PCB板检测装置的俯视剖面结构示 意图。 [0011]图2是本实用新型一种自动化的PCB板检测装置 视觉计算机的结构示 意图。 [0012]图3是本实用新型一种自动化的PCB板检测装置的气缸运行流 程图。 [0013]图4是本实用新型一种自动化的PCB板检测装置的相机运行流 程图。说　明　书 1/3 页 3 CN 217404179 U 3