(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123072492.X (22)申请日 2021.12.08 (73)专利权人 北京胡曼智造科技有限责任公司 地址 101111 北京市通州区北京经济技 术 开发区(通州)嘉创二路55号1幢3层 1309 专利权人 南京辰光医疗科技有限公司 (72)发明人 李东琦　刘太文　王浩民　 (74)专利代理 机构 北京汇知杰知识产权代理有 限公司 1 1587 专利代理师 吴焕芳　杨勇 (51)Int.Cl. G01N 21/64(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 35/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动吸样装置及检测系统 (57)摘要 本实用新型涉及医疗设备技术领域， 尤其是 涉及一种自动吸样装置及检测系统。 该自动吸样 装置， 包括固定部件、 动力部件以及吸样部件； 动 力部件与吸样部件固定连接， 动力部件固定在设 置有导向槽孔的固定部件上， 动力部件能够带动 吸样部件沿导向槽孔发生位置移动以完成吸样 操作。 本实用新型提供的自动吸样装置， 动力部 件能够带动吸样部件沿导向槽孔上下移动； 吸样 部件运动过程中， 导向槽孔能够对吸样部件起到 导向作用； 从而不需要额外的导向柱或者直线导 轨的支撑或导向， 达到了降低装置的制作成本的 目的， 同时本实用新型提供的自动吸样装置还设 计有防撞针结构， 装置运行过程中对吸样针也能 起到保护作用。 权利要求书2页 说明书7页 附图8页 CN 216847472 U 2022.06.28 CN 216847472 U 1.一种自动吸样装置， 其特 征在于， 包括固定 部件、 动力部件以及吸样部件； 所述动力 部件与所述吸样部件固定连接， 所述动力 部件固定在设置有导向槽孔的所述 固定部件上， 所述动力部件能够带动所述吸样部件沿所述导向槽孔 发生位置移动以完成吸 样操作。 2.根据权利要求1所述的自动吸样装置， 其特 征在于， 所述固定部件包括： 第一固定板、 第二固定板以及将所述第一固定板和所述第二固定 板连接的连接柱； 所述第一固定 板与所述第二固定 板之间形成一 容纳腔室； 所述导向槽孔包括第 一导向槽孔和第 二导向槽孔， 所述第 一导向槽孔设置在所述第 一 固定板上， 所述第二 导向槽孔设置在所述第二固定 板上； 所述动力部件固定在所述第二固定 板上， 并存在处在所述 容纳腔室的部分。 3.根据权利要求2所述的自动吸样装置， 其特 征在于， 所述动力部件 包括： 步进电机、 主动带轮、 同步带、 从动带轮以及惰轮轴； 所述步进电机设置在所述第 二固定板的外侧， 所述步进电机的中心轴穿过设置在所述 第二固定 板上的通 孔， 与设置在所述 容纳腔室内的所述主动带轮相连； 所述惰轮轴的两端分别与 所述第一固定板和所述第 二固定板相连， 所述从动带轮套设 在所述惰轮轴上； 所述第一导向槽孔和所述第 二导向槽孔相对设置， 且所述主动带轮和所述从动带轮分 别设置在两个导向槽孔端部， 并通过 所述同步带 连接； 所述吸样部件固定设置在所述同步带 上。 4.根据权利要求3所述的自动吸样装置， 其特 征在于， 所述动力部件 还包括套设在所述惰轮轴上的第一轴承、 第二轴承以及轴套； 所述惰轮轴分别通过所述第一轴承和所述第二轴承与所述第一固定板和所述第二固 定板相连； 所述轴套位于所述从动带轮和所述第一轴承之间。 5.根据权利要求3或4所述的自动吸样装置， 其特 征在于， 所述吸样部件 包括： 吸样臂、 垂直归零挡片、 连接 接头、 第一接 头以及吸样针； 所述吸样臂为矩形体， 所述连接接头穿过设置在所述吸样臂一端设置的通孔与固定所 述吸样针的第一接头相连； 所述吸样臂的另一端穿过所述第一导向槽孔设置在所述同步带 之间； 所述垂直归零挡片将所述吸样臂一侧的同步带压设在所述吸样臂上， 所述垂直归零挡 片的一端穿过 所述第二 导向槽孔且凸出于所述第二固定 板。 6.根据权利要求5所述的自动吸样装置， 其特 征在于， 所述吸样部件 还包括： 设置有凹槽的限位 光电、 限位挡片、 压簧和弹簧固定钉； 所述连接接头与所述限位挡片固定连接， 所述弹簧固定钉穿过所述压簧将所述限位挡 片压设在所述吸样臂上； 所述限位挡片设置有凸出 结构， 所述凸出 结构位于所述限位 光电的凹槽内。 7.根据权利要求6所述的自动吸样装置， 其特 征在于， 所述固定部件还包括设置有凹槽的垂直归零光电， 所述垂直归零光电与所述步进电机权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216847472 U 2分别位于所述第二 导向槽孔的两端； 所述垂直归零挡片设置有凹槽， 且所述凹槽的宽度大于所述第二固定 板的厚度； 当所述垂直归零挡片位于所述垂直归零光电的一端时， 所述垂直归零挡片凸出于所述 第二固定 板的部分能够插 入到所述垂直归零 光电的凹槽内。 8.根据权利要求6或7 所述的自动吸样装置， 其特 征在于， 所述同步带的内壁 为凹凸不平的波浪形 结构。 9.根据权利要求8所述的自动吸样装置， 其特 征在于， 所述第一固定板和所述第 二固定板的顶角位置均设置有倒角， 所述吸样臂位于所述第 一固定板的外侧的一端设置有半圆形倒角。 10.一种检测系统， 其特征在于， 检测系统包括控制装置、 动力装置、 检测装置、 箱体以 及权利要求1 ‑9任一项所述的自动吸样装置； 所述自动吸样装置、 所述控制装置、 所述动力装置以及所述检测装置均设置在所述箱 体上； 所述自动吸样装置与所述检测装置液路相通。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216847472 U 3