(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021231496 37.1 (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 施努卡 （苏州） 智能装备有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市花 桥镇 绿地大道 231弄8号楼2401室 (72)发明人 雷金波　赵轩　王聪然　汪勇　 杨锋　吴建鹏　 (74)专利代理 机构 天津展誉 专利代理有限公司 12221 专利代理师 齐文娟 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种自适应多角度调节的检测机 (57)摘要 本实用新型涉及一种自适应多角度调节的 检测机， 涉及视觉检测装置的技术领域， 包括工 作台， 所述工作台上表面中间的后侧固定安装有 检测机体， 所述检测机体的上端正面设置有角度 调节机构， 所述工作台上表面设置有移动机构， 所述移动机构左右对称设置有两组， 两组所述移 动机构靠近角度调节机构的一侧均设置有转动 机构， 两组所述转动机构的上方均设置有固定机 构。 本实用新型 具有便于调节角度的优点。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216525496 U 2022.05.13 CN 216525496 U 1.一种自适应多角度调 节的检测机， 包括工作台(1)， 其特征在于： 所述工作台(1)上表 面中间的后侧固定安装有检测机体(2)， 所述检测机体(2)的上端正面设置有角度调节机构 (3)， 所述工作台(1)上表 面设置有移动机构(4)， 所述移动机构(4)左右对称设置有两组， 两 组所述移动机构(4)靠近角度调节机构(3)的一侧均设置有转动机构(5)， 两组所述转动机 构(5)的上 方均设置有固定 机构(6)。 2.根据权利要求1所述的一种自适应多角度调节的检测机， 其特征在于： 所述角度调节 机构(3)包括安装板(301)， 所述安装板(301)固定安装在检测机体(2)的上端正面， 所述安 装板(301)的内部固定安装有第一电机(302)， 所述第一电机(302)的动力输出端通过联轴 器传动连接有第一转轴(303)， 所述第一转轴(303)的前端转动连接在安装板(301)的前端 内壁， 所述第一转轴(303)的表面固定安装有转盘(304)， 所述转盘(304)的下端表 面固定安 装有检测头(3 05)。 3.根据权利要求2所述的一种自适应多角度调节的检测机， 其特征在于： 所述安装板 (301)的前端下方开设有转动槽， 所述转盘(304)的下端贯穿转动槽并与检测头(305)相连 接。 4.根据权利要求1所述的一种自适应多角度调节的检测机， 其特征在于： 所述移动机构 (4)包括第一电动伸缩 杆(401)， 所述第一电动伸缩 杆(401)前后设置有两个， 两个所述第一 电动伸缩杆(401)均固定安装在工作台(1)的上表面， 前端所述第一电动伸缩杆(401)的伸 缩端固定连接有移动块(402)， 所述移动块(402)的下端活动安装在工作台(1)的上表面。 5.根据权利要求4所述的一种自适应多角度调节的检测机， 其特征在于： 所述转动机构 (5)包括第二电机(501)， 所述第二电机(501)的下端活动安装在工作台(1)的上表面， 所述 第二电机(501)远离角度调节机构(3)的一侧与后端所述第一电动伸缩 杆(401)的伸缩端固 定连接， 所述第二电机(501)的动力输出端通过联轴器传动连接有第二转轴(502)， 所述第 二转轴(502)的前端转动连接在移动块(402)的内部， 所述第二转轴(502)的表面固定安装 有转动板(5 03)。 6.根据权利要求5所述的一种自适应多角度调节的检测机， 其特征在于： 所述固定机构 (6)包括第二电动伸缩 杆(601)， 所述第二电动伸缩 杆(601)设置有两个， 两个所述第二电动 伸缩杆(601)均固定安装在转动板(503)的上表面， 两个所述第二电动伸缩杆(601)的伸缩 端固定连接有夹 板(602)。 7.根据权利要求5所述的一种自适应多角度调节的检测机， 其特征在于： 所述工作台 (1)的上端内部开设有活动槽(7)， 所述活动槽(7)左右对称设置有两个， 两个所述转动板 (503)分别设置在两个所述活动槽(7)的正上 方。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216525496 U 2一种自适应多角度调节的检测机 技术领域 [0001]本实用新型涉及视觉检测装置的技术领域， 具体涉及一种自适应多角度调节的检 测机。 背景技术 [0002]视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断， 视觉检测是指通过机器视觉产品 将被摄取目标转换成图像信号， 传送给专用的图像处理系统， 根据像素分布和亮度、 颜色等 信息， 转变成数字化信号， 图像系统对这些信号进 行各种运算来抽取目标的特征， 进而根据 判别的结果 来控制现场的设备动作。 [0003]现有的视觉检测机的检测头一般为固定设置， 只能够针对一种方向进行检测工 作， 在实际使用过程中， 无法针对不同的物体进 行调整， 检测范围小， 实用性差， 为此我们提 出一种自适应多角度调节的检测机 。 实用新型内容 [0004]针对现有技术存在的不足， 本实用新型的目的是提供一种自适应多角度调节的检 测机， 其具有便 于调节角度的优点。 [0005]本实用新型的上述目的是通过以下技 术方案得以实现的： [0006]一种自适应多角 度调节的检测机， 包括工作台， 所述工作台上表面中间的后侧固 定安装有检测机体， 所述检测机体的上端正面设置有角度调节机构， 所述工作台上表面设 置有移动机构， 所述移动机构左右对称设置有两组， 两组所述移动机构靠近角度调节机构 的一侧均设置有转动机构， 两组所述 转动机构的上 方均设置有固定 机构。 [0007]本实用新型进一步设置为： 所述角 度调节机构包括安装板， 所述安装板固定安装 在检测机体的上端正面， 所述安装板的内部固定安装有第一电机， 所述第一电机的动力输 出端通过联轴器传动连接有第一转轴， 所述第一转轴的前端转动连接在安装板的前端内 壁， 所述第一 转轴的表面固定安装有转盘， 所述 转盘的下端表面固定安装有检测头 。 [0008]本实用新型进一步设置为： 所述安装板 的前端下方开设有转动槽， 所述转盘 的下 端贯穿转动槽并与检测头相连接 。 [0009]本实用新型进一步设置为： 所述移动机构包括第一电动伸缩杆， 所述第一电动伸 缩杆前后设置有两个， 两个所述第一电动伸缩杆均固定安装在工作台的上表面， 前端所述 第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接有移动块， 所述移动块的下端活动安装在工作台的上表 面。 [0010]本实用新型进一步设置为： 所述转动机构包括第二电机， 所述第二电机的下端活 动安装在工作台的上表面， 所述第二电机远离角度调节机构的一侧与后端 所述第一电动伸 缩杆的伸缩端固定连接， 所述第二电机的动力输出端通过联轴器传动连接有第二转轴， 所 述第二转轴的前端转动连接在移动块的内部， 所述第二 转轴的表面固定安装有转动板 。 [0011]本实用新型进一步设置为： 所述固定机构包括第二电动伸缩杆， 所述第二电动伸说　明　书 1/3 页 3 CN 216525496 U 3