(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123074970.0 (22)申请日 2021.12.07 (73)专利权人 浙江科技学院 地址 310000 浙江省杭州市留和路318号 (72)发明人 淡卫波　朱勇建　杨新波　田世轩　 (74)专利代理 机构 深圳市智享知识产权代理有 限公司 4 4361 专利代理师 马静 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/13(2006.01) (54)实用新型名称 一种表面 缺陷检查装置 (57)摘要 本实用新型涉及视觉检查系统技术领域， 特 别涉及一种表 面缺陷检查装置， 用于检测圆锥滚 子表面缺陷， 包括承载台、 外径面检查装置和端 面检查装置， 外径面检查装置和端面检查装置设 置在承载台上； 承载台还包括使圆锥滚子滚动的 传送带； 端面检查装置包括高角度环形光源、 低 角度环形光源和端面相机， 高角度环形光源、 低 角度环形光源和端面相机的轴线与传送带上的 圆锥滚子的轴线在同一水平面上， 且高角度环形 光源靠近传 送带设置， 低角度环形光源设置在高 角度环形光源远离传送带的一侧， 端面相机设置 于低角度环形光源远离高角度环形光源的一侧。 解决了现有的检查装置存在对于工件表面的缺 陷特征检测不够准确的技 术问题。 权利要求书1页 说明书9页 附图3页 CN 218121799 U 2022.12.23 CN 218121799 U 1.一种表面缺陷检查装置， 用于检测圆锥滚子表面缺陷， 其特征在于： 所述表面缺陷检 查装置包括承载台、 外径面检查装置和端面检查装置， 所述外径面检查装置和所述端面检 查装置设置在所述承载台上； 所述承载台还包括使所述圆锥滚子滚动的传送带， 所述外径 面检查装置设置于所述传送带 的上方， 所述端面检查装置设置于所述传送带 的侧面； 所述 端面检查装置包括高角度 环形光源、 低角度 环形光源和端面相机， 所述高角度 环形光源、 所 述低角度环形光源和所述端面相机的轴线与所述传送带上的所述圆锥滚子的轴线在同一 水平面上， 且所述高角度环形光源靠近所述传送带设置， 所述低角度环形光源设置在所述 高角度环形光源远离所述传送带的一侧， 所述端面相机 设置于所述低角度 环形光源远离所 述高角度环形光源的一侧。 2.如权利要求1所述的表面缺陷检查装置， 其特征在于： 所述传送带为滚轴构 成的滚轴 传送带， 两相邻所述滚轴的中轴线距离为所述圆锥滚子大端面周长的一半。 3.如权利要求2所述的表面缺陷检查装置， 其特征在于： 所述传送带非传送方向的一侧 倾斜设置， 倾角与所述圆锥滚子的轴线与母线之间的夹角一 致。 4.如权利要求3所述的表面缺陷检查装置， 其特征在于： 所述端面检查装置数量为二， 两所述端面检查装置分别设置在 传送带两侧。 5.如权利要求4所述的表面缺陷检查装置， 其特征在于： 两所述端面检查装置相对传送 带不对称设置 。 6.如权利要求4所述的表面缺陷检查装置， 其特征在于： 所述高角度环形光源发的光线 与所述高角度环形光源的轴线之间的夹角小于30 °， 所述低角度环形光源发的光线与低角 度环形光源的轴线之间的夹角大于45 °。 7.如权利要求2所述的表面缺陷检查装置， 其特征在于： 所述外径面检查装置包括外径 面拍摄组件和至少两个外径面光源， 所述外径面拍摄组件设置于两个所述外径面光源之 间， 所述外径面拍摄组件的拍摄范围内圆锥滚子 至少转动180 °。 8.如权利要求7所述的表面缺陷检查装置， 其特征在于： 所述外径面拍摄组件包括两个 外径面相机 。 9.如权利要求8所述的表面缺陷检查装置， 其特征在于： 两所述外径面相机相邻设置于 所述传送带的上方， 两所述外径面光源设置在所述外径面相机的两侧且两所述外径面相机 和两所述外径面 光源在同一轴线上且轴线方向与所述滚轴滚动方向一 致。 10.如权利要求1所述的表面缺陷检查装置， 其特征在于： 所述表面缺陷检查装置还包 括结果处理模块， 所述结果处理模块用于处理所述外径面检查装置和所述端面检查装置所 的到的图像。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218121799 U 2一种表面缺陷检查 装置 【技术领域】 [0001]本实用新型 涉及视觉检查系统技 术领域， 特别涉及一种表面 缺陷检查装置 。 【背景技术】 [0002]为了保证和提高产品的质量， 生产流水线上的质量控制 尤其关键。 现有的检查技 术主要为光线相机图像识别。 然而， 现有的检查装置无法检测到工件 上细小的表面缺陷， 也 即存在对于 工件的表面 缺陷特征的检测不够准确的技 术问题。 【实用新型内容】 [0003]为解决现有的检查装置存在对于工件的表面的缺陷特征检测不够准确的技术问 题， 本实用新型提供了一种表面 缺陷检查装置 。 [0004]本实用新型解决技术问题的方案是提供一种表面缺陷检查装置， 用于检测圆锥滚 子表面缺陷， 其特征在于： 所述表面缺陷检查装置包括承载台、 外径面检查装置和端面检查 装置， 所述外径面检查装置和所述端面检查装置设置在所述承载台上； 所述承载台还包括 使所述圆锥滚子滚动的传送带， 所述外径面检查装置设置于所述传送带 的上方， 所述端面 检查装置设置于所述传送带 的侧面； 所述端面检查装置包括高角度环形光源、 低角度环形 光源和端面相 机， 所述高角度环形光源、 所述低角度环形光源和所述端面相 机的轴线与所 述传送带上的所述圆锥滚子的轴线在同一水平面上， 且所述高角度环形光源靠近所述传送 带设置， 所述低角度环形光源设置在所述高角度环形光源远离所述传送带 的一侧， 所述端 面相机设置 于所述低角度环形光源远离所述高角度环形光源的一侧。 [0005]优选地， 所述传送带为滚轴构成的滚轴传送带， 两相邻所述滚轴的中轴线距离为 所述圆锥滚子大端面周长的一半。 [0006]优选地， 所述传送带非传送方向的一侧倾斜设置， 倾角与所述圆锥滚子的轴线与 母线之间的夹角一 致。 [0007]优选地， 所述端面检查装置数量为二， 两所述端面检查装置分别设置在传送带两 侧。 [0008]优选地， 两所述端面检查装置相对传送带不对称设置 。 [0009]优选地， 所述高角度环形光源发的光线与所述高角度环形光源的轴线之间的夹角 小于30°， 所述低角度环形光源发的光线与低角度环形光源的轴线之间的夹角大于45 °。 [0010]优选地， 所述外径面检查装置包括外径面拍摄组件和至少两个外径面光源， 所述 外径面拍摄组件设置于两个所述外径面光源之 间， 所述外径面拍摄组件的拍摄范围内圆锥 滚子至少转动180 °。 [0011]优选地， 所述外径面拍摄组件 包括两个外径面相机 。 [0012]优选地， 两所述外径面相机相邻设置于所述传送带的上方， 两所述外径面光源设 置在所述外径面相机的两侧且两所述外径面相机和两所述外径面光源在同一轴线上且轴 线方向与所述滚轴滚动方向一 致。说　明　书 1/9 页 3 CN 218121799 U 3