(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212323 0014.7 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 苏州凌云视界智能设备有限责任 公司 地址 215123 江苏省苏州市工业园区长阳 街259号钟园工业坊A1-1F,A 0-1F东侧 一半 专利权人 苏州凌云光工业智能技 术有限公 司　 凌云光技术股份有限公司 (72)发明人 纪泽　邢志广　姚毅　杨艺　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 骆文欣(51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/958(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种视觉成像装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种视觉成像装置， 包 括： 第一光源、 第二光源和第一相机； 所述第一光 源用于沿第一方向提供第一检测光束至待测表 面上的检测区域， 所述第二光源用于沿第二方向 提供第二检测光束至所述检测区域； 所述第一方 向与所述待测表面的夹角为第一夹角， 所述第二 方向与所述待测表面的夹角为第二夹角， 所述第 一夹角与所述第二夹角相同且大于0度， 所述第 一光源和所述第二光源沿所述待测表面的中心 轴对称设置； 所述第一相机的光轴与所述待测表 面的中心轴重合， 从而可以避免人工检测漏检的 现象， 并且通过该视觉成像装置可以自动检测手 机玻璃后板的各类缺陷。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 217277920 U 2022.08.23 CN 217277920 U 1.一种视 觉成像装置， 其特 征在于， 包括： 第一 光源、 第二 光源和第一相机； 所述第一光源用于沿第 一方向提供第 一检测光束至待测表面上的检测区域， 所述第 二 光源用于沿第二方向提供第二检测光束至所述检测区域； 所述第一方向与所述待测表面的 夹角为第一夹角， 所述第二方向与所述待测表面的夹角为第二夹角， 所述第一夹角与所述 第二夹角相同且大于0度， 所述第一光源和所述第二光源沿所述待测表面的中心轴对称设 置； 所述第一相机的光轴与所述待测表面的中心轴重合。 2.根据权利要求1所述的视觉成像装置， 其特征在于， 所述第 一夹角和所述第 二夹角均 为75±5度。 3.根据权利要求1所述的视 觉成像装置， 其特 征在于， 所述第一相机为彩色线扫相机 。 4.根据权利要求2所述的视 觉成像装置， 其特 征在于， 还 包括： 第三 光源和第二相机； 所述第三光源用于沿第 三方向提供第 三检测光束至所述检测区域； 所述第 三方向与 所 述待测表面的夹角为第三夹角， 所述第三夹角小于所述第一夹角； 所述第二相 机的光轴与 所述待测表面的夹角与所述第三夹角相同。 5.根据权利要求4所述的视觉成像装置， 其特征在于， 还包括： 第四光源， 所述第四光源 用于沿第四方向提供第四检测光束至待测表面上的检测区域， 所述第四方向与所述待测表 面的夹角为第四夹角， 所述第四夹角小于所述第三夹角， 所述第四光源和所述第三光源交 替点亮。 6.根据权利要求5所述的视觉成像装置， 其特征在于， 还包括： 频闪控制器， 用于控制所 述第三光源和所述第四光源交替 点亮。 7.根据权利要求5所述的视觉成像装置， 其特征在于， 所述第 三夹角为45 ±5度， 所述第 四夹角为20 ±5度。 8.根据权利要求 4所述的视 觉成像装置， 其特 征在于， 所述第三 光源为准直光源。 9.根据权利要求8所述的视 觉成像装置， 其特 征在于， 所述第三夹角为15 ±5度。 10.根据权利要求4 ‑9任一项所述的视觉成像装置， 其特征在于， 所述第二相机为黑 白 线扫相机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217277920 U 2一种视觉成像装 置 技术领域 [0001]本实用新型实施例涉及手机壳体缺陷检测技术领域， 尤其涉及一种视觉成像装 置。 背景技术 [0002]手机已成为人民生活中的必需品， 随着需求的升级， 对手机整机表面检测的标准 大大提升， 手机玻璃后板(又称BG)一般有镜面材质 、 细磨砂材质等， 颜色多种多样。 目前对 于手机配套组件的检测逐渐转型为自动化机器视觉检测， 手机玻璃盖板检测 也不例外； 但 其存在的问题是， 由于手机玻璃盖板的材质、 颜色及曲面(弧度)多种多样性， 多 数视觉成像 方案既复杂又不能覆盖多种缺陷类型， 人工检测也存在漏检测现象， 其中， 边缘油墨漏光， 异色等缺陷为人眼检测漏检高的缺陷类型。 实用新型内容 [0003]本实用新型提供一种视觉成像装置， 以实现对手机玻璃后板的各种缺陷类型的检 测。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提出了一种视觉成像装置， 包括： 第一光源、 第二光 源和第一相机； [0005]所述第一光源用于沿第一方向提供第一检测光束至待测表面上的检测区域， 所述 第二光源用于沿第二方向提供第二检测光束至所述检测区域； 所述第一方向与所述待测表 面的夹角为第一夹角， 所述第二方向与所述待测表面的夹角为第二夹角， 所述第一夹角与 所述第二夹角相同且大于0度， 所述第一光源和所述第二光源沿所述待测表面的中心轴对 称设置； 所述第一相机的光轴与所述待测表面的中心轴重合。 [0006]可选地， 所述第一夹角和所述第二夹角均为75 ±5度。 [0007]可选地， 所述第一相机为彩色线扫相机 。 [0008]可选地， 所述视 觉成像装置还 包括： 第三 光源和第二相机； [0009]所述第三光源用于沿第三方向提供第三检测光束至所述检测区域； 所述第三方向 与所述待测表面的夹角为第三夹角， 所述第三夹角小于所述第一夹角； 所述第二相 机的光 轴与所述待测表面的夹角与所述第三夹角相同。 [0010]可选地， 所述视觉成像装置还包括： 第四光源， 所述第四光源用于沿第四方向提供 第四检测光束至待测表面上的检测 区域， 所述第四方向与所述待测表面的夹角为第四夹 角， 所述第四夹角小于所述第三夹角， 所述第四光源和所述第三 光源交替 点亮。 [0011]可选地， 所述视觉成像装置， 还包括： 频闪控制器， 用于控制所述第三光源和所述 第四光源交替 点亮。 [0012]可选地， 所述第三夹角为 45±5度， 所述第四夹角为20 ±5度。 [0013]可选地， 所述第三 光源为准直光源。 [0014]可选地， 所述第三夹角为15 ±5度。说　明　书 1/5 页 3 CN 217277920 U 3