(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123037237.1 (22)申请日 2021.12.0 6 (73)专利权人 华兆鼎泰科技 （天津） 有限公司 地址 300000 天津市滨 海新区经济技 术开 发区第六 大街110号天润科技园A407 (72)发明人 巩茹蕾　胡健　 (74)专利代理 机构 天津市尚文知识产权代理有 限公司 12 222 专利代理师 黄静 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) B65H 23/04(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种视觉检测送料装置 (57)摘要 本实用新型提供一种视觉检测送料装置， 包 括上机箱和厚度检测模组， 厚度检测模组包括外 壳、 光束接收器、 光束发射器、 滑杆、 U型辊架、 辊 体和方形滑套； 光束接收屏包括接收屏和虚拟检 测计算器； 外壳固定于上机箱上， 接收屏罩于外 壳内； 方形滑套能在方孔内上下滑动， 方形滑套 的顶部具有上限位板， 方形滑套的底部具有下限 位板； 滑杆穿过方形滑套， 滑杆的外径小于方形 滑套的截面边长， 滑杆中部具有方形滑块， 方形 滑块能在方形滑套内上下移动； 光束接收屏固定 于滑杆上； U型辊架位于滑杆的下端， 辊体可转动 的与U型辊架连接。 本实用新型的有益效果是结 构设计合理， 自动化程度高， 在自动输送设备的 同时对物料外观及厚度进行自动监控， 品质可控 性高。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216560312 U 2022.05.17 CN 216560312 U 1.一种视觉检测送料装置， 其特征在于： 包括上机箱和厚度检测模组， 所述厚度检测模 组包括外壳、 光束接收器、 光束发射器、 滑杆、 U型辊架、 辊体和方 形滑套； 所述光束发射器位于上机箱内， 所述光束接收器包括接收屏和虚拟检测计算器， 所述 接收屏固定于所述滑杆上， 所述接 收屏接收所述光束发射器的光信号， 所述虚拟检测计算 器通过计算 光束的位移计算料 带的厚度并输出厚度值； 所述外壳的一侧面为开放面， 所述外壳的底部具有方孔， 所述外壳固定于所述上机箱 上， 所述外壳的开 放面正对所述上机箱的表面； 所述方形滑套与所述方孔适配， 所述方形滑套能在所述方孔内上下滑动， 所述方形滑 套的顶部具有上限位板， 所述方形滑套的底部具有下限位板， 所述上限位板和所述下限位 板的外沿尺寸大于所述方孔边长， 所述上限位板和所述下限位板将所述方形滑套限位于所 述方孔内； 所述滑杆穿过所述方形滑套， 所述滑杆为柱形杆， 所述滑杆的外径小于所述方形滑套 的截面边长， 所述滑杆中部具有方形滑块， 所述方形滑块与所述方形滑套适配， 所述方形滑 块能在所述方 形滑套内上 下移动， 所述接收屏罩于所述外壳 内； 所述U型辊架位于所述滑杆的下端， 所述辊体可转动的与所述U型辊架连接 。 2.根据权利要求1所述的视觉检测送料装置， 其特征在于： 所述方形滑块上具有能使所 述滑杆穿过的孔， 所述方形滑块套接于所述滑杆上， 所述方形滑块与所述滑杆之间通过螺 栓固定连接 。 3.根据权利要求2所述的视觉检测送料装置， 其特征在于： 所述下限位板的上表面和所 述外壳的底面上均具有能相互磁吸附的磁 体。 4.根据权利要求1所述的视觉检测送料装置， 其特征在于： 所述U型辊架上具有连接杆， 所述连接杆上具有插接板， 所述滑杆的底面具有插接口， 所述插接板能伸入所述插接口内， 所述插接 板与所述插接口之间通过螺 栓固定连接 。 5.根据权利要求1所述的视觉检测送料装置， 其特征在于： 所述上机箱内具有光源位置 调节单元， 所述光源位置调节单元包括两根纵向导柱、 横向导柱、 两个纵向滑块和横向滑 块， 所述纵向导柱固定于所述上机箱内， 每个所述纵向导柱上均具有一个纵向滑块， 所述横 向导柱的两端分别与所述纵向滑块固定连接， 所述横向滑块与所述横向导柱相 配合， 所述 横向滑块上固定有安装板， 所述 光束发射器固定 于所述安装板上。 6.根据权利要求1 ‑5中任一项所述的视觉检测送料装置， 其特征在于： 还包括放料轴 模 组、 人机界面、 张力控制台、 隔离带放料模组、 动力传料模组、 送料平台、 收料模组、 托料模 组、 从动轮模组、 视 觉检测模组和控制模组； 其中所述放料轴模组用于料带的放料， 所述人机界面用于人工操作， 所述张力控制平 台用于控制料带在传送过程中的张力， 所述隔离带放料模组用于放料， 所述动力传料模组 用于提供传送动力， 所述送料平台和所述托料模组均用于承托料带， 所述收料模组用于 收 料， 所述从动轮模组用于传递动力， 所述视觉检测模组用于对物料进 行视觉质检， 所述控制 模组用于控制上述各模组之间的执 行动作。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216560312 U 2一种视觉检测送料装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化送料设备 领域， 具体为 一种视觉检测送料装置 。 背景技术 [0002]在现有的技术中的自动送料设备中， 自动送料的同时采用 人工目视检测产品外 观， 产品品质不可控， 人力成本高， 生产效率低。 发明内容 [0003]本实用新型要解决的问题是提供一种视觉检测送料装置， 克服了现有技术中的不 足。 [0004]为解决上述技术问题， 本实用新型采用的技术方案是： 一种视觉检测送料装置， 包 括上机箱和厚度检测模组， 所述厚度检测模组包括外壳、 光束接收器、 光束发射器、 滑杆、 U 型辊架、 辊体和方 形滑套； [0005]所述光束发射器位于上机箱内， 所述光束接收器包括接收屏和虚拟检测计算器， 所述接收屏固定于所述滑杆上， 所述接 收屏接收光束发射器的信号， 所述虚拟检测计算器 通过计算 光束的位移计算料 带的厚度并输出厚度值； [0006]所述外壳的一侧面为开放面， 所述外壳的底部具有方孔， 所述外壳固定于所述上 机箱上， 所述外壳的开 放面正对所述上机箱的表面； [0007]所述方形滑套与所述方孔适配， 所述方形滑套能在所述方孔内上下滑动， 所述方 形滑套的顶部具有上限位板， 所述方形滑套的底部具有下限位板， 所述上限位板和所述下 限位板的外沿尺寸大于所述方孔边长， 所述上限位板和所述下限位板将所述方形滑套限位 于所述方孔内； [0008]所述滑杆穿过所述方形滑套， 所述滑杆为柱形杆， 所述滑杆的外径小于所述方形 滑套的截面边长， 所述滑杆中部具有方形滑块， 所述方形滑 块与所述方形滑套适配， 所述方 形滑块能在所述方 形滑套内上 下移动； 所述接收屏罩于所述外壳 内； [0009]所述U型辊架位于所述滑杆的下端， 所述辊体可转动的与所述U型辊架连接 。 [0010]进一步， 所述方形滑块上具有能使所述滑杆穿过的孔， 所述方形滑块套接于所述 滑杆上， 所述方 形滑块与所述滑杆之间通过螺 栓固定连接 。 [0011]进一步， 所述下限位板的上表面和所述外壳的底面上均具有能相互磁吸附的磁 体。 [0012]进一步， 所述U型辊架上具有连接杆， 所述连接杆上具有插接板， 所述滑杆的底面 具有插接口， 所述插接板能伸入所述插接口内， 所述插接板与所述插接口之间通过螺栓固 定连接。 [0013]进一步， 所述上机箱内具有光源位置调节单元， 所述光源位置调节单元包括两根 纵向导柱、 横向导柱、 两个纵向滑块和横向滑块， 所述纵向导柱固定于所述上机箱内， 每个 所述纵向导柱上均具有一个纵向滑块， 所述横向导柱的两端分别与所述纵向滑块固定连说　明　书 1/4 页 3 CN 216560312 U 3