(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212321646 3.6 (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 元橡科技 （苏州） 有限公司 地址 215163 江苏省苏州市高新区科技城 科灵路78号苏高新软件园10号楼8楼 (72)发明人 任杰　 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种车载双目立体 视觉环视实验架 (57)摘要 本实用新型公开了一种车载双目立体视觉 环视实验架， 包括底板， 所述底板上侧固定连接 有两个支撑板， 且支撑板内卡接有轴承一， 且两 个轴承一之间套接有螺纹筒， 且螺纹筒外表面固 定连接有把手， 且螺纹筒内螺纹连接有两个螺杆 一， 且两个螺杆一的外表面设置的螺纹方向互为 相反。 本实用新型通过把手转动螺纹筒， 且螺纹 筒通过与两个螺杆一、 两个矩形滑杆和矩形滑套 的配合， 可带动两个连接板相互远离， 使两个连 接板分别与车辆车厢的前后两侧内壁搭接， 通过 两个连接板可将该装置固定在车厢内， 从而使该 装置可跟随车辆移动， 并具有稳定性， 该装置具 有快捷固定在车辆上的功能， 从而减少了工作人 员的负担 。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216433895 U 2022.05.03 CN 216433895 U 1.一种车载双目立体视觉环视实验架， 包括底板(1)， 其特征在于： 所述底板(1)上侧固 定连接有两个支撑板(8)， 且支撑板(8)内卡接有轴承一， 且两个轴承一之间套接有螺纹筒 (9)， 且螺纹筒(9)外表面固定连接有把手(10)， 且螺纹筒(9)内螺纹连接有两个螺杆一 (11)， 且两个螺杆一(11)的外表面设置的螺纹方向互为相反， 且两个螺杆一(11)的相背端 分别与两个连接板(7)的相对面固定连接， 所述底板(1)底部固定连接有矩形滑套(5)， 且矩 形滑套(5)内滑动连接有两个矩形滑杆(6)， 且两个矩形滑杆(6)的相 背端分别与两个连接 板(7)的相对面固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种车载双目立体视觉环视实验架， 其特征在于： 所述底板 (1)内卡接有四个轴承二， 且轴承二内套接有转轴(2)， 且转轴(2)上端套接有链轮(16)， 且 四个链轮(16)通过同一条链条(15)传动连接， 且右侧前侧的转轴(2)外表面套接有齿轮一 (12)， 且底板(1)上侧固定连接有电机(13)， 且电机(13)输出轴上套接有齿轮二(14)， 且齿 轮二(14)与齿轮一(12)啮合。 3.根据权利要求2所述的一种车载双目立体视觉环视实验架， 其特征在于： 所述链条 (15)外表面固定连接有两个滑杆(18)， 且滑杆(18)的两端均固定连接有 固定板一(20)， 且 两个固定 板一(20)之间固定连接有螺杆二(17)。 4.根据权利要求3所述的一种车载双目立体视觉环视实验架， 其特征在于： 所述滑杆 (18)外表面滑动 连接有滑套(22)， 且螺杆二(17)外表面螺纹连接有螺纹套(23)， 且螺纹套 (23)外表面套接有轴承三， 且两个轴承三和两个滑套(22)分别卡接在两个固定板二(21) 内， 且固定 板二(21)上侧固定连接有摄 像装置本体(19)。 5.根据权利要求1所述的一种车载双目立体视觉环视实验架， 其特征在于： 所述螺纹筒 (9)外表面固定连接有把手(10)。 6.根据权利要求1所述的一种车载双目立体视觉环视实验架， 其特征在于： 所述底板 (1)的底部四角处均固定连接有万向轮(3)。 7.根据权利要求1所述的一种车载双目立体视觉环视实验架， 其特征在于： 所述底板 (1)上侧固定连接有控制开关(4)， 且 控制开关(4)通过导线与电机(13)电连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216433895 U 2一种车载双目 立体视觉环视实验架 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种， 特别涉及一种车 载双目立体视 觉环视实验架。 背景技术 [0002]双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式， 它是基于视差原理并利用成像设备从 不同的位置获取被测物体的两幅图像， 通过计算图像对应点间的位置偏差， 来获取物体三 维几何信息的方法， 能够有效的帮助工程人员进行建模。 [0003]目前现有的双目立体视觉装置不方便固定在车辆上， 固定 的步骤非常繁琐， 从而 给工作人员造成了很大的困扰， 并且现有的双目立体视觉装置不便于对摄像装置的高度或 位置进行调节， 从而给工作人员造成了使用不方便的问题， 因此不利于工作的开展， 为了解 决以上问题， 我们提出了一种车 载双目立体视 觉环视实验架。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种车载双目立体视觉环视实验架， 以解决上述背景 技术中提出 的现有的双目立体视觉装置不方便固定在车辆上， 固定的步骤非常繁琐， 从而 给工作人员造成了很大的困扰， 并且现有的双目立体视觉装置不便于对摄像装置的高度或 位置进行调节， 从而给工作人员造成了使用不方便的问题， 因此不利于 工作开展的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种车载双目立体视觉环视实 验架， 包括底板， 所述底板上侧固定连接有两个支撑板， 且支撑板内卡接有轴承一， 且两个 轴承一之间套接有螺纹筒， 且螺纹筒外表面固定连接有把手， 且螺纹筒内螺纹连接有两个 螺杆一， 且两个螺杆一的外表面设置的螺纹方向互为相反， 且两个螺杆一的相背端分别与 两个连接板的相对面固定连接， 所述底板底部固定连接有矩形滑套， 且矩形滑套内滑动连 接有两个矩形滑杆， 且两个矩形滑杆的相背 端分别与两个连接 板的相对面固定连接 。 [0006]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述底板内卡接有四个轴承二， 且轴承二 内套接有转轴， 且转轴上端套接有链轮， 且四个链轮通过同一条链条传动连接， 且右侧前侧 的转轴外表面套接有齿轮一， 且底板上侧固定连接有电机， 且电机输出轴上套接有齿轮二， 且齿轮二与齿轮一啮合。 [0007]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述链条外表面固定连接有两个滑杆， 且 滑杆的两端均固定连接有固定 板一， 且两个固定 板一之间固定连接有螺杆二。 [0008]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述滑杆外表面滑动连接有滑套， 且螺杆 二外表面螺纹连接有螺纹套， 且螺纹套外表面套接有轴承三， 且两个轴承三和两个滑套分 别卡接在两个固定 板二内， 且固定 板二上侧固定连接有摄 像装置本体。 [0009]作为本实用新型的一种优选技 术方案， 所述螺纹筒外表面固定连接有把手。 [0010]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述底板的底部四角处均固定连接有万向 轮。 [0011]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述底板上侧固定连接有控制开关， 且控说　明　书 1/3 页 3 CN 216433895 U 3