(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123088799.9 (22)申请日 2021.12.10 (73)专利权人 广州捷佳金属制品有限公司 地址 510000 广东省广州市南沙区丰泽 东 路106号(自编1号楼)X 1301-H3919(集 群注册)(JM) (72)发明人 刘伟通　 (74)专利代理 机构 广州立凡知识产权代理有限 公司 44563 专利代理师 傅俊朝 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种金属制品质量检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种金属制品质量检测 装置， 包括底座和PLC控制器， 所述底座顶端固定 安装有机架， 所述机架内侧设置有视觉检测机 构， 所述底座顶端一侧设置有旋转机构， 所述旋 转机构包括支撑座， 所述支 撑座内部固定安装有 第三电机， 所述第三电机动力输出端固定安装有 气爪气缸， 所述气爪气缸输出端固定安装有气 爪； 本实用新型结构简单， 操作方便快捷， 采取视 觉相机来代 替人工检测， 可有效降低工人的劳动 强度和生产成本， 可以实现金属制品表面的自动 检测功能， 并且通过视觉检测机构和旋转机构的 配合工作， 使得金属制品的各个待检测面均能够 得到检测， 有效提高了金属制品检测的精准度。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216594741 U 2022.05.24 CN 216594741 U 1.一种金属制品质量检测装置， 包括底座(10)和PLC控制器， 所述底座(10)顶端固定安 装有机架(20)， 所述机架(20)内侧设置有视觉检测机构(40)， 其特征在于： 所述底 座(10)顶 端一侧设置有旋转机构(50)， 所述旋转机构(50)包括支撑座(51)， 所述支撑座(51)内部固 定安装有第三电机(52)， 所述第三电机(52)动力输出端固定安装有气爪气缸(53)， 所述气 爪气缸(5 3)输出端固定安装有气爪(54)。 2.根据权利要求1所述的一种金属制品质量检测装置， 其特征在于： 所述底座(10)顶端 另一侧还设置有辅助机构(60)， 所述辅助机构(60)包括辅助滑轨(61)， 所述辅助滑轨(61) 顶端一侧固定安装有 液压缸(62)， 所述液压缸(62)输出端固定安装有滑动安装于所述辅助 滑轨(61)外部的辅助滑座(63)， 所述辅助滑座(63)顶端 固定安装有移动座(64)， 所述移动 座(64)一侧设置有旋转头(69)。 3.根据权利要求2所述的一种金属制品质量检测装置， 其特征在于： 所述移动座(64)内 部开设有伸缩腔室(65)， 所述伸缩腔室(65)内部滑动安装有滑块(66)， 所述滑块(66)一端 固定连接有伸缩杆(68)， 所述伸缩杆(68)外 部套设有复位弹簧(67)。 4.根据权利要求1所述的一种金属制品质量检测装置， 其特征在于： 所述视觉检测机构 (40)包括横向滑轨(41)， 所述横向滑轨(41)一端 固定安装有第一电机(42)， 所述第一电机 (42)动力输出端延伸至横向滑轨(4 1)内部且固定连接有横向螺纹丝杆， 所述横向螺纹丝杆 外部通过滑动螺母滑动安装有横向滑 座(43)， 所述横向滑 座(43)外壁固定安装有竖向滑轨 (44)， 所述竖向滑轨(44)顶端 固定安装有第二电机(45)， 所述第二电机(45)动力输出端延 伸至竖向滑轨(44)内部且固定连接有 竖向螺纹丝杆， 所述竖向螺纹丝杆外部通过滑动螺母 滑动安装有竖向滑座(46)， 所述竖向滑座(46)外 部固定安装有视 觉摄像头(47)。 5.根据权利要求1所述的一种金属制品质量检测装置， 其特征在于： 所述机架(20)一侧 固定安装有报警灯(3 0)。 6.根据权利要求3所述的一种金属制品质量检测装置， 其特征在于： 所述伸缩杆(68)一 端延伸至伸缩腔室(6 5)外部且通过转轴与旋转头(69)之间转动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216594741 U 2一种金属制品质量 检测装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及检测装置技 术领域， 具体为 一种金属制品质量检测装置 。 背景技术 [0002]金属制品在现在的生活中应用范围为非常的广泛， 由于它具有较高的硬度， 所以 由金属制成的五金就会有很高的抗击打能力， 而且五金制品多种多样， 所以可以有很多的 用处， 实用性 非常高， 而在金属制品制作成型之后， 可能会在制作途中由于特殊原因导致其 表面产生裂缝或刮痕， 故需要对金属制品的表面进行检测。 [0003]但是， 目前金属制品的检测主要靠人工完成， 还没有合适的自动化检测设备， 工作 内容单一， 工人容 易劳累， 容 易漏检， 检测效率低。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种金属制品质量检测装置， 以解决金属制品检测效 率低以及检测不彻底的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种金属制品质量检测装置， 包 括底座和PLC控制器， 所述底座顶端固定安装有机架， 所述机架内侧设置有视觉检测 机构， 所述底座顶端一侧设置有旋转机构， 所述旋转机构包括支撑座， 所述支撑座内部固定安装 有第三电机， 所述第三电机动力输出端固定安装有气爪气缸， 所述气爪气缸输出端固定安 装有气爪。 [0006]优选的， 所述底座顶端另一侧还设置有辅助机构， 所述辅助机构包括辅助滑轨， 所 述辅助滑轨顶端一侧固定安装有 液压缸， 所述液压缸输出端固定安装有滑动安装于所述辅 助滑轨外部的辅助滑座， 所述辅助滑座顶端固定安装有移动座， 所述移动座一侧设置有旋 转头。 [0007]优选的， 所述移动座内部开设有伸缩腔室， 所述伸缩腔室内部滑动安装有滑块， 所 述滑块一端固定连接有伸缩杆， 所述伸缩杆外 部套设有复位弹簧。 [0008]优选的， 所述视觉检测机构包括横向滑轨， 所述横向滑轨一端固定安装有第一电 机， 所述第一电机动力输出端延伸至横向滑轨内部且固定连接有横向螺纹丝杆， 所述横向 螺纹丝杆外部通过滑动螺母滑动安装有横向滑座， 所述横向滑座外壁固定安装有竖向滑 轨， 所述竖向滑轨顶端固定安装有第二电机， 所述第二电机动力输出端延伸至竖向滑轨内 部且固定连接有竖向螺纹丝杆， 所述竖向螺纹丝杆外部通过滑动螺母滑动安装有竖向滑 座， 所述竖向滑座外 部固定安装有视 觉摄像头。 [0009]优选的， 所述机架一侧固定安装有报警灯。 [0010]优选的， 所述伸缩杆一端延伸至伸缩腔室外部且通过转轴与旋转头之间转动连 接。 [0011]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0012]本实用新型结构简单， 操作方便快捷， 采取视觉相机来代替人工检测， 可有效降低说　明　书 1/3 页 3 CN 216594741 U 3