(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123147842.4 (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 湖南沁峰机 器人有限公司 地址 414000 湖南省岳阳市华 容县工业集 中区行政服 务中心(三封 工业园) (72)发明人 刘勋　陈静　 (74)专利代理 机构 长沙伊柏专利代理事务所 (普通合伙) 4326 5 专利代理师 周正雄 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种铆钉装配品质检测装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种铆钉装配品质检测 装置， 包括工件输送线、 设置在工件输送线上方 的CCD相机、 以及设置在工件输送线下方的第一 光源， CCD相机的镜头对准工件输送线， 工件输送 线将待检测的工件输送至CCD相机的检测位置， CCD相机与工控电脑电连接， 用于采集、 传输工件 铆钉装配的图像数据， 工控电脑内安装视觉检测 软件， 用于处理图像、 分析参数、 输出判断结果， 工控电脑设置有显示器， 用于显示结果以及人工 交互。 本实用新型能实现铆钉装配品质的自动检 测， 相对于 人工检测的效率较高， 误差率较低， 适 用于大规模的工业自动化生产， 且对于不同的工 件依靠算法实现品质判断， 无需更换硬件等， 降 低了检测成本 。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216718225 U 2022.06.10 CN 216718225 U 1.一种铆钉装配品质检测装置， 其特征在于， 包括工件输送线(1)、 设置在所述工件输 送线(1)上方的CCD相机(2)、 以及设置在所述工件输送线(1)下方的第一光源(3)， 所述CCD 相机(2)的镜头对准所述工件输送线(1)， 所述工件输送线(1)将待检测的工件输送至所述 CCD相机(2)的检测位置， 所述CCD相机(2)与工控电脑(4)电连接， 用于采集、 传输工件铆 钉 装配的图像数据， 所述工控电脑(4)内安装视觉检测软件， 用于处理图像、 分析参数、 输出判 断结果， 所述工控电脑(4)设置有显示器(5)， 用于 显示结果以及人工交 互。 2.根据权利 要求1所述的一种铆钉装配品质检测装置， 其特征在于， 所述CCD相机(2)也 设置有第二 光源(6)， 所述第二 光源(6)呈环状。 3.根据权利要求1所述的一种铆钉装配品质检测装置， 其特征在于， 所述视觉检测软件 通过预设的算法完成工件上铆钉装配品质的判断。 4.根据权利 要求1所述的一种铆钉装配品质检测装置， 其特征在于， 所述CCD相机(2)设 置在相机安装支架(7)上， 所述相机安装支架(7)设置在三轴位移模组(8)上， 具有三轴的平 移自由度。 5.根据权利要求4所述的一种铆钉装配品质检测装置， 其特征在于， 所述三轴位移模组 (8)包括X轴位移台(9)， 所述X轴位移台(9)上设置有X轴导轨(10)， 所述X轴导轨(10)上滑动 设置有X轴滑块， 所述X轴滑 块与Y轴位移台(12)固定连接， 同时所述X轴位移台(9)上设置有 X轴丝杠驱动部(11)， 所述X轴丝杠驱动部(11)与所述Y轴位移台(12)连接， 所述Y轴位移台 (12)上设置有Y轴导轨(13)， 所述Y轴导轨(13)上滑动设置有Y轴滑 块， 所述Y轴滑 块与Z轴位 移台(15)固定连接， 同时所述Y轴位移台(12)上设置有Y轴丝杠驱动部(14)， 所述Y轴丝杠驱 动部(14)与所述Z轴位移台(15)连接， 所述Z轴位移台(15)上设置有Z轴导轨(16)， 所述相机 安装支架(7)上设置有Z轴滑 块并与所述Z轴导轨(16)滑动连接， 所述Z轴位移台(15)上设置 有Z轴丝杠驱动部(17)， 所述Z轴丝杠驱动部(17)与所述相机安装支 架(7)连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216718225 U 2一种铆钉装配品质检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及铆钉装配技 术领域， 特别涉及一种 铆钉装配品质检测装置 。 背景技术 [0002]在钣金物料制成成品的过程中， 需要插入铆钉， 并对铆钉插入后的情况进行确认。 目前， 插入铆钉后通常由人工进 行目视确认， 或者由机械治 具进行辅助判断。 常规人工判断 效率偏低， 人员长时间工作容易产生疲劳， 跟不上后续工位节奏， 而机械治具的通用性较 低， 专用产品必须对应专用治具， 增 加了检测成本 。 [0003]应该注意， 上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、 完整的说明， 并方便本领域技术人员的理解而阐述的。 不能仅仅因为这些方案在本申请的 背景技术部分进行了阐 述而认为上述 技术方案为本领域 技术人员所公知。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足， 提供一种基于视觉的铆钉插入完 成状态检测装置， 具有检测效率高、 通用性强的特点。 [0005]为了达到上述目的， 本实用新型提供了一种铆钉装配品质检测装置， 包括一种铆 钉装配品质检测装置， 其特征在于， 包括工件输送线、 设置在所述工件输送线上方的CCD相 机、 以及设置在所述工件输送线下方的第一光源， 所述CCD相机的镜头对准所述工件输送 线， 所述工件输送线将待检测的工件输送至所述CCD相机的检测位置， 所述CCD相机与工控 电脑电连接， 用于采集、 传输工件铆钉装配的图像数据， 所述工控电脑内安装视觉检测软 件， 用于处理图像、 分析参数、 输出判断结果， 所述工控电脑设置有显示器， 用于显示结果以 及人工交 互。 [0006]进一步地， 所述C CD相机也设置有第二 光源， 所述第二 光源呈环状。 [0007]进一步地， 所述视 觉检测软件通过 预设的算法完成工件上铆钉装配品质的判断。 [0008]进一步地， 所述CCD相机设置在相机安装支架上， 所述相机安装支架设置在三轴位 移模组上， 具有三轴的平 移自由度。 [0009]进一步地， 所述三轴位移模组包括X轴位移台， 所述X轴位移台上设置有X轴导轨， 所述X轴导轨上滑动设置有 X轴滑块， 所述X轴滑块与Y轴位移台固定连接， 同时所述X轴位移 台上设置有X轴丝杠驱动部， 所述X轴丝杠驱动部与所述Y轴位移台连接， 所述Y轴位移台上 设置有Y轴导轨， 所述Y轴 导轨上滑动 设置有Y轴滑块， 所述Y轴滑块与Z轴位移 台固定连接， 同时所述Y轴位移 台上设置有Y轴丝杠驱动部， 所述Y轴丝杠驱动部与所述Z轴位移 台连接， 所述Z轴位移台上设置有Z轴导轨， 所述相机安装支架上设置有Z轴滑块并与所述Z轴导轨滑 动连接， 所述Z轴位移台上设置有Z轴丝杠驱动部， 所述Z轴丝杠驱动部与所述相机安装支架 连接。 [0010]本实用新型的上述方案有如下的有益效果： [0011]本实用新型提供的铆钉装配品质检测装置， 通过设置在工件输送线上的CCD相机、说　明　书 1/3 页 3 CN 216718225 U 3