(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123016011.3 (22)申请日 2021.12.0 3 (73)专利权人 南通职业大 学 地址 226001 江苏省南 通市崇川区青年中 路89号 (72)发明人 张俊泽　张瑞华　 (74)专利代理 机构 南通一恒专利商标代理事务 所(普通合伙) 32553 代理人 刘立红 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种降低视 觉检测误差率的视 觉检测装置 (57)摘要 本实用新型公开的属于视觉检测设备技术 领域， 具体为一种降低视觉检测误差率的视觉检 测装置， 包括支撑板， 所述支撑板的底部固定安 装四组支撑腿， 所述支撑板的顶部安装有调节结 构， 所述调节结构包括安装在支撑板上的升降组 件， 所述升降组件的顶部安装有旋转组件， 所述 旋转组件的顶部安装有角度调节组件， 所述角度 调节组件的顶部安装有检测设备， 本实用新型通 过调节结构不仅可以对检测设备的角度进行多 方位调节， 还可以对检测设备的高度进行调节， 从而不仅可以使检测设备能跟随光线的角度进 行相对应的调节， 还可以使检测设备对产品的多 角度进行检测， 提高了视觉检测准确性， 降低了 视觉检测的误差率。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216361776 U 2022.04.22 CN 216361776 U 1.一种降低视觉检测误差率的视觉检测装置， 包括支撑板 （2） ， 所述支撑板 （2） 的底部 固定安装四组支撑腿 （21） ， 其特 征在于： 所述支撑 板 （2） 的顶部安装有调节结构； 所述调节结构包括安装在支撑板 （2） 上的升降组件 （3） ， 所述升降组件 （3） 的顶部安装 有旋转组件 （4） ， 所述旋转组件 （4） 的顶部安装有角度调节组件 （5） ， 所述角度调节组件 （5） 的顶部安装有检测设备 （6） 。 2.根据权利要求1所述的一种降低视觉检测误差率的视觉检测装置， 其特征在于， 所述 升降组件 （3） 包括第一箱体 （31） 、 螺杆 （37） 和升降板 （39） ， 所述第一箱 体 （31） 固定安装在支 撑板 （2） 的底部上， 所述第一箱体 （31） 的内壁固定安装第一伺服电机 （32） ， 所述第一伺服电 机 （32） 的输出轴固定安装第一转轴 （33） ， 所述第一转轴 （33） 通过轴承转动连接在支撑板 （2） 的顶部中端上。 3.根据权利要求2所述的一种降低视觉检测误差率的视觉检测装置， 其特征在于， 所述 支撑板 （2） 的顶部两端内壁均通过轴承转动连接螺杆 （37） ， 所述螺杆 （37） 上螺纹连接螺母 （38） ， 所述升降板 （39） 的两端 内壁均固定安装螺母 （38） ， 所述升降板 （39） 的顶部固定安装 旋转组件 （4） 。 4.根据权利要求2所述的一种降低视觉检测误差率的视觉检测装置， 其特征在于， 所述 第一转轴 （33） 上固定安装大皮带轮 （34） ， 所述螺杆 （37） 上固定安装小皮带轮 （35） ， 所述大 皮带轮 （34） 与所述小皮带轮 （3 5） 通过皮带 （3 6） 传动连接 。 5.根据权利要求1所述的一种降低视觉检测误差率的视觉检测装置， 其特征在于， 所述 旋转组件 （4） 包括第二箱体 （41） ， 所述第二箱体 （41） 固定安装在升降板 （39） 的顶部上， 所述 第二箱体 （41） 的内壁固定安装第二伺服电机 （42） ， 所述第二伺服电机 （42） 的输出轴固定安 装旋转板 （43） ， 所述旋转板 （43） 上安装角度调节组件 （5） 。 6.根据权利要求1所述的一种降低视觉检测误差率的视觉检测装置， 其特征在于， 所述 角度调节组件 （5） 包括第二转轴 （51） 和U形板 （52） ， 所述第二转轴 （51） 固定安装在旋转板 （43） 的顶部中端上， 所述第二转轴 （51） 的顶端通过关节轴承活动连接在U形板 （52） 的内壁 上， 所述U形板 （52） 的顶部固定安装调节板 （5 3） 。 7.根据权利要求6所述的一种降低视觉检测误差率的视觉检测装置， 其特征在于， 所述 调节板 （5 3） 的顶部固定安装检测设备 （6） 。 8.根据权利要求6所述的一种降低视觉检测误差率的视觉检测装置， 其特征在于， 所述 旋转板 （43） 的顶部右侧转动连接气缸 （54） ， 所述气缸 （54） 的输出端通过 活塞杆转动连接在 调节板 （5 3） 的底部右侧上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216361776 U 2一种降低 视觉检测误差率的视觉检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及视觉检测设备技术领域， 具体为一种降低视觉检测误差率的视觉 检测装置 。 背景技术 [0002]视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。 视觉检测是指通过机器视觉产品 将被摄取目标转换成图像信号， 传送给专用的图像处理系统， 根据像素分布和亮度、 颜色等 信息， 转变成数字化信号； 图像系统对这些信号进 行各种运算来抽取目标的特征， 进而根据 判别的结果来控制现场的设备动作。 适用于生产、 装配或包装的有价值的机制。 它在检测缺 陷和防止缺陷产品被 配送到消费者的功能方面具有不可估量的价 值。 [0003]现有的视觉检测装置一般是固定的， 这样就会导致视觉检测装置不能跟随光线的 角度进行相对应的调节， 从而会影响到检测的准确 性， 以及还会导致视觉检测装置只能对 产品的某一角度进 行检测， 从而会再次降低视觉检测的准确性， 为此， 我们提出一种降低视 觉检测误差率的视 觉检测装置 。 实用新型内容 [0004]鉴于上述和/或现有一种降低视觉检测误差率的视觉检测装置中存在的问题， 提 出了本实用新型。 [0005]因此， 本实用新型的目的是提供一种降低视觉检测误差率的视觉检测装置， 能够 解决上述 提出现有的问题。 [0006]为解决上述技术问题， 根据本实用新型的一个方面， 本实用新型提供了如下技术 方案： [0007]一种降低视觉检测误差率的视觉检测装置， 其包括支撑板， 所述支撑板的底部固 定安装四组支撑腿， 所述支撑 板的顶部安装有调节结构； [0008]所述调节结构包括安装在支撑板上的升降组件， 所述升降组件的顶部安装有旋转 组件， 所述旋转组件的顶部安装有角度调节组件， 所述角度调节组件的顶部安装有检测设 备。 [0009]作为本实用新型所述的一种降低视觉检测误差率的视觉检测装置的一种优选方 案， 其中： 所述升降组件包括第一箱体、 螺杆和升降板， 所述第一箱体固定安装在支撑板的 底部上， 所述第一箱体的内壁固定安装第一伺服电机， 所述第一伺服电机的输出轴固定安 装第一转轴， 所述第一 转轴通过轴承转动连接在支撑 板的顶部中端上。 [0010]作为本实用新型所述的一种降低视觉检测误差率的视觉检测装置的一种优选方 案， 其中： 所述支撑板的顶部两端内壁均通过轴承转动连接螺杆， 所述螺杆上螺纹连接螺 母， 所述升降板的两端内壁均固定安装螺母， 所述升降板的顶部固定安装旋转组件。 [0011]作为本实用新型所述的一种降低视觉检测误差率的视觉检测装置的一种优选方 案， 其中： 所述第一转轴上固定安装大皮带轮， 所述螺杆上固定安装小皮带轮， 所述大皮带说　明　书 1/3 页 3 CN 216361776 U 3