(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123123904.8 (22)申请日 2021.12.13 (73)专利权人 东富龙包装技术 （上海） 有限公司 地址 201108 上海市闵行区都会路15 09号3 幢1层B区 (72)发明人 邱贞桂　 (74)专利代理 机构 上海湾谷知识产权代理事务 所(普通合伙) 31289 专利代理师 倪继祖 (51)Int.Cl. B25B 11/00(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/90(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种预灌针 夹抓装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种预灌针夹抓装置， 包 括： 夹抓本体； 用于安装 所述夹抓本体的轴承座； 设置在所述夹抓本体上， 用于夹持住预灌针的两 个滑块； 设置在所述夹抓本体内， 用于带动所述 滑块移动的两个连杆； 以及设置在所述夹抓本体 和所述轴承座内， 用于带动所述连杆上下移动的 导向轴。 所述夹抓本体上通过固定螺栓安装有塑 料的导轨本体； 所述导轨本体上对称的活动连接 有所述滑块。 能够有效解决预灌针产品的夹持、 旋转问题， 保证 夹持的稳定性和速度。 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 CN 216542895 U 2022.05.17 CN 216542895 U 1.一种预灌针夹抓装置， 其特 征在于， 包括： 夹抓本体(2)； 用于安装所述夹抓本体(2)的轴承座(5)； 设置在所述夹抓本体(2)上， 用于 夹持住预灌针(8)的两个滑块(6)； 设置在所述夹抓本体(2)内， 用于带动所述滑块(6)移动的两个连 杆(11)； 以及 设置在所述夹抓本体(2)和所述轴承座(5)内， 用于带动所述连杆(11)移动的导向轴 (16)。 2.根据权利要求1所述的一种预灌针夹抓装置， 其特征在于， 所述夹抓本体(2)上通过 固定螺栓(7)安装有导轨 本体(1)； 所述 导轨本体(1)上对称的活动连接有所述滑块(6)。 3.根据权利要求1所述的一种预灌针夹抓装置， 其特征在于， 所述夹抓本体(2)侧面开 设有限位长 槽。 4.根据权利要求3所述的一种预灌针夹抓装置， 其特征在于， 所述夹抓本体(2)上下两 端分别设置有导 向轴套(17)； 所述导 向轴(16)活动放置在所述导向轴套(17)内； 所述导向 轴(16)上设有导向限位杆(3)， 所述导向限位杆(3)活动放置在所述夹抓本体(2)上的限位 长槽内。 5.根据权利要求1所述的一种预灌针夹抓装置， 其特征在于， 所述导向轴(16)上设有两 个所述连杆(11)； 两个所述连杆(11)的另一端分别各自对应地与两个所述滑 块(6)连接； 所 述连杆(11)中部位置通过 连杆销轴(4)连接在夹抓本体(2)上。 6.根据权利要求1所述的一种预灌针夹抓装置， 其特征在于， 所述轴承座(5)内通过轴 承隔圈(13)安装有两个滚珠轴承(12)； 所述夹抓本体(2)通过轴承固定螺母(14)连接在两 个所述滚珠轴承(12)内。 7.根据权利要求1所述的一种预灌针夹抓装置， 其特征在于， 所述夹抓本体(2)上安装 有用于装置 旋转的同步带轮(15)。 8.根据权利要求1所述的一种预灌针夹抓装置， 其特征在于， 所述导向轴(16)底部安装 有弹簧底座(9)， 所述弹簧底座(9)上设置有弹簧(10)。 9.根据权利要求2所述的一种预灌针夹抓装置， 其特征在于， 所述滑块(6)为塑料滑块， 所述导轨本体(1)为塑料导轨 。 10.根据权利要求2所述的一种预灌针夹抓装置， 其特征在于， 所述导轨本体(1)为金属 直线滚珠导轨， 所述滑块(6)安装有夹头(19)； 所述导轨本体(1)和所述滑 块(6)之间设置有 滚珠(18)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216542895 U 2一种预灌针夹抓装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种预灌针夹抓装置 。 背景技术 [0002]在制药机械设备领域中， 全自动药液瓶智能视觉检查系统是针对医药生产线上西 林瓶、 西林瓶及大输液瓶等产品质量检测的全自动在线检测装置， 可以在 线检测玻璃碎屑、 金属铝屑、 橡 皮屑、 毛发、 纤维等异物， 还可以检测瓶体本身的破损、 裂纹及瓶口的封装质量 等， 自动剔除不合格品。 与人工检测相比， 极大 的提高了检测速度和质量， 避免了人工检测 的不稳定性， 实现对产品进行100％的检测， 而且检测方法和标准均匀统一， 彻底杜绝不合 格的产品进入市场。 它运用机器视觉技术与自动控制原理相结合， 通过机械方法使被检测 产品高速运转、 制动， 采用高速工业相机获取被检测物的一系列图像， 运用高性能工控系统 及软件对图像进行计算、 分析， 完成对产品的检测。 检测出 的不合格品， 通过自动控制的执 行装置予以自动剔除， 实现药 液瓶质量无接触式的检测。 [0003]目前市场上的灯检机主要有两种， 一种是间歇式灯检机， 相机与光源均保持不动， 当瓶子转动至相机与光源之 间时， 停止转动完成图像采集； 另一种是连续式灯检机， 相机与 光源通过机械传动的方式保持与检测瓶同步转动完成图像采集。 前者检测不连续， 检测效 率极低； 后者通过机械传动方式实现同步， 对机械零件加工及结构安装要求较高， 一旦装配 精度达不到要求， 将直接影响检测精度。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种预灌针夹抓装置， 能够有 效解决背景技 术中， 预灌针产品的夹持、 旋转问题， 保证夹持的稳定性和速度， 。 [0005]实现上述目的 的技术方案是： 一种预灌针夹抓装置， 包括： [0006]夹抓本体； [0007]用于安装所述夹抓本体的轴承座； [0008]设置在所述夹抓本体上， 用于 夹持住预灌针的两个滑块； [0009]设置在所述夹抓本体内， 用于带动所述滑块移动的两个连 杆； 以及 [0010]设置在所述夹抓本体和所述轴承座内， 用于带动所述连 杆移动的导向轴。 [0011]进一步的， 所述夹抓本体上通过固定螺栓安装有导轨本体； 所述导轨本体上对称 的活动连接有所述滑块。 [0012]进一步的， 所述夹抓本体侧面 开设有限位长 槽； [0013]进一步的， 所述夹抓本体上下两端分别设置有导向轴套； 所述导向轴活动放置在 所述导向轴套内； 所述导向轴 上设有导向限位杆， 所述导向限位杆活动放置在所述夹抓本 体上的限位长 槽内。 [0014]进一步的， 所述导向轴上设有两个所述连杆； 两个所述连杆的另一端分别各自对 应地与两个所述滑块连接； 所述连 杆中部位置通过 连杆销轴连接在夹抓本体上。说　明　书 1/3 页 3 CN 216542895 U 3