(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122987929.6 (22)申请日 2021.12.01 (73)专利权人 广德东风电子有限公司 地址 242200 安徽省宣城市广德经济开发 区长安路749号 (72)发明人 沈海平　沈哲　严星冈　贝琴芳　 (74)专利代理 机构 合肥未来知识产权代理事务 所(普通合伙) 3412 2 代理人 叶丹 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种高精度成品自动检测装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种高精度成品自动检 测装置， 包括有自动检测模块， 自动检测模块的 下部安装有用于运输成品的自动运输模块， 自动 运输模块的前侧部设置有用于自动上样的待测 品模块， 后部两侧设置有用于自动卸样的合格品 模块和不合格品模块。 本实用新型成 品自动检测 装置采用自动检测和自动上样 /卸样相结合的方 式实现PCB线路板的高精度自动检测， 通过引入 电磁继电对PCB线路板进行自动上样/卸样和翻 板， 保证了PCB线路板在自动检测和翻板时的损 坏， 通过自动检测对PCB线路板的双面检测， 进 一 步提高了PCB线路板的质量要 求， 提高了PCB线路 板的品质， 采用电磁自动上样/卸样和翻板的方 式， 实现了PCB线路板的高精度成品自动检测。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216309830 U 2022.04.15 CN 216309830 U 1.一种高精度成品自动检测装置， 其特征在于， 包括有自动检测模块(1)， 自动检测模 块(1)的下部安装有用于运输成品的自动运输模块(2)， 所述 自动运输模块(2)的前侧部设 置有用于自动上样的待测品模块(3)， 后部两侧设置有用于自动卸样的合格品模块(4)和不 合格品模块(5)； 所述待测品模块(3)、 合格品模块(4)和不合格品模块(5)上均设置有垂直升降台(8)， 垂直升降台(8)上套装有垂直升降模块(6)， 垂直升降模块(6)上安装有控制垂直升降模块 (6)垂直升降的垂直升降控制模块(7)， 所述垂直升降模块(6)与垂直升降控制模块(7)对立 的另一侧设置有水平移动台(9)， 水平移动台(9)安装套装有水平移动模块(10)， 水平移动 模块(10)上安装有控制水平移动模块(10)水平移动的水平移动控制模块(11)， 所述水平移 动模块(10)上安装有用于移动成品(31)的电磁移动器(13)； 所述自动检测模块(1)包括有检测控制模块(14)， 检测控制模块(14)的两侧设置有用 于检测控制模块(14)垂 直升降的垂 直升降杆(18)， 检测控制模块(14)的下部连接有可自动 升降的自动检测器(16)， 自动检测器(16)的下部安装有可拆卸的自动检测 模具(17)， 所述 垂直升降杆(18)上套装有翻板升降模块(19)， 翻板升降模块(19)上安装有翻板升降控制模 块(20)， 翻板升降模块(19)上安装有用于翻板的翻板旋转电机(21)， 翻板旋转电机(21)上 连接有翻板器(2 2)。 2.根据权利要求1所述的高精度成品自动检测装置， 其特征在于， 所述垂直升降控制模 块(7)和水平 移动控制模块(1 1)上均安装有集报警、 信号输入输出的综合控制模块(12)。 3.根据权利要求1所述的高精度成品自动检测装置， 其特征在于， 所述检测控制模块 (14)与自动检测器(16)之间通过步进升降杆(15)连接检测 控制模块(14)控制步进升降杆 (15)带动自动检测器(16)步进升降。 4.根据权利要求1所述的高精度成品自动检测装置， 其特征在于， 所述自动运输模块 (2)的下部设置有若干根步进自动运输辊(26)， 步进自动运输 辊(26)控制自动运输模块(2) 步进自动运输 。 5.根据权利要求1所述的高精度成品自动检测装置， 其特征在于， 所述检测控制模块 (14)的下部设置有垂直监控 连接杆(23)， 垂直监控连接杆(23)的下部安装有红外扫描摄像 头(24)和高清工业相机(25)。 6.根据权利要求1所述的高精度成品自动 检测装置， 其特征在于， 所述待测品模块(3)、 合格品模块(4)和不 合格品模块(5)的底部均设置有固定支撑底座(27)和万向滚动轮(28)。 7.根据权利要求1所述的高精度成品自动 检测装置， 其特征在于， 所述电磁移动 器(13) 和翻板器(22)上均安装有电磁控制模块(30)， 成品(31)上安装有永磁控制模块(29)， 永磁 控制模块(2 9)与电磁控制模块(3 0)通过电磁控制连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216309830 U 2一种高精度成品自动检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及PCB检测技 术领域， 具体涉及一种高精度成品自动检测装置 。 背景技术 [0002]印制电路板(PCB)又称 印刷电路板、 印刷线路板， 简称 印制板， 通常以绝缘板为基 材， 其上至少附有一个导电图形， 并布有如元件孔、 紧固孔、 金属化孔等孔结构， 其用来替代 传统电子元器件的底盘， 并实现电子元器件的相互连接。 随着智能电子产品的迅猛发展和 普及， 且不断向轻薄化及高密化方向发展， 对P CB的产量和质量要求也越来越高， PCB布线越 来越密集， 从而使得对PCB板的外观要求不断提高， 由于印制电路板在生产过程中， 受生产 工艺、 电路板运输环境等因素影响， 可能会 出现印制线断裂、 开路损坏异常等问题， 导致P CB 无法正常工作， 因此在印制电路板生产过程中尤其是阻焊显影工序后， 需对P CB板外观进 行 检查， 如有异常则及时返修， 以提高产品质量， 降低不良率。 [0003]传统PCB生产行业内阻焊显影后外观检查工序主要采用人工目视检查， 由操作人 员借助放大镜或投影仪人工进行查看， 这种检查方式工作人员劳动 强度大、 检查效率低且 容易产生漏失， 精确性不佳， 而且随着电子产品朝着小型化、 高集成化发展， 印制电路板也 密度、 精度更高， 采用人工检查的方式越来越难以识别出PCB板的短路、 断路等问题。 目前 PCB生产厂家也会采用AVI(Automate d Visual Inspection)外观检测机进行外观检测， 但 是AVI检测机主要用于成品后小板的外观检测， 检测的效率同样不高且检测出来的严重外 观问题无法进行返工作业， 只能直接报 废处理， 大大提高了PCB的生产成本 。 [0004]故， 有必要提供一种PCB板自动检测装置， 以解决现有技 术所存在的问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型为了解决上述的技术问题， 提供一种高精度成品自动检测装置， 通过 自动检测 和自动上样/卸样相结合的方式实现PCB线路板的高精度自动检测。 [0006]为实现上述 技术目的， 本实用新型的技 术方案是这样实现的： [0007]一种高精度成品自动检测装置， 包括有自动检测模块， 自动检测模块的下部安装 有用于运输成品的自动运输模块， 自动运输模块的前侧部 设置有用于自动上样的待测品模 块， 后部两侧设置有用于自动卸样的合格品模块和不合格品模块； 待测品模块、 合格品模块 和不合格品模块上均设置有垂直升降台， 垂直升降台上套装有垂直升降模块， 垂直升降模 块上安装有控制垂 直升降模块垂 直升降的垂 直升降控制模块， 垂直升降模块与 垂直升降控 制模块对立的另一侧设置有水平移动台， 水平移动台安装套装有水平移动模块， 水平移动 模块上安装有控制水平移动模块水平移动的水平移动控制模块， 水平移动模块上安装有用 于移动成品的电磁移动器； 自动检测模块包括有检测控制模块， 检测控制模块的两侧设置 有用于检测控制模块垂 直升降的垂 直升降杆， 检测控制模块的下部连接有 可自动升降的自 动检测器， 自动检测器的下部安装有可拆卸的自动检测模具， 垂直升降杆上套装有翻板升 降模块， 翻板升降模块上安装有翻板升降控制模块， 翻板升降模块上安装有用于翻板的翻说　明　书 1/4 页 3 CN 216309830 U 3