(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123019341.8 (22)申请日 2021.12.0 3 (73)专利权人 东港股份有限公司 地址 250100 山东省济南市山大 北路23号 (72)发明人 张军　郭鑫　 (74)专利代理 机构 山东瑞宸知识产权代理有限 公司 37268 专利代理师 杜超 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/95(2006.01) (54)实用新型名称 不动产证书喷码检测合页系统 (57)摘要 本实用新型公开了不动产证书喷码检测合 页系统， 包括检测合页机构， 所述检测合页机构 一侧设有喷码机构， 所述检测合页机构包括第二 工作台， 所述第二工作台表面设有传送带， 且第 二工作台顶端远离喷码机构的一侧设有号码检 测装置和合页装置， 所述喷码 机构包括第一工作 台。 本实用新型中， 设置有检测合页机构和喷码 机构， 而喷码机构包括第一工作台、 L型支撑板、 喷码装置、 机械臂结构和送料结构， 从而可以通 过送料结构的伺服电机带动放置板表面的半成 品证书上升， 再由机械臂结构通过吸盘对证书进 行抓取， 然后通过直线电机准确的将证书送至喷 码装置的正下方， 进而完成准确的喷码操作， 可 以大大降低喷码 坏品率， 提高喷码效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216718173 U 2022.06.10 CN 216718173 U 1.不动产证书喷码检测合页系统， 包括检测合页机构 （1） ， 其特征在于： 所述检测合页 机构 （1） 一侧设有喷码机构 （2） ， 所述检测合页机构 （1） 包括第二工作台 （3） ， 所述第二工作 台 （3） 表面设有传送带 （4） ， 且第二工作台 （3） 顶端远离喷码 机构 （2） 的一侧设有号码检测装 置 （5） 和合页装置 （6） ， 所述喷码 机构 （2） 包括第一工作台 （7） ， 所述第一工作台 （7） 上表 面一 侧固定有L型支撑板 （8） ， 且L型支撑板 （8） 顶端下表面设有喷码装置 （9） ， 所述第一工作台 （7） 上表面与L型支撑板 （8） 平行设置有机械臂结构 （10） ， 所述第一工作台 （7） 远离L型支撑 板 （8） 一侧开设有开口 （71） ， 所述第一工作台 （7） 下表面靠近开口 （71） 处设有送料结构 （11） 。 2.根据权利要求1所述的不动产证书喷码检测合页系统， 其特征在于： 所述机械臂结构 （10） 包括两个侧板 （101） ， 且两个侧板 （101） 顶端固定连接有导轨 （102） ， 所述导轨 （102） 表 面滑动连接有直线电机 （103） ， 所述直线电机 （103） 上表 面固定有第一气缸 （104） ， 所述第一 气缸 （104） 伸缩端固定有第二气缸 （10 5） ， 所述第二气缸 （10 5） 伸缩杆 连接有吸盘 （10 6） 。 3.根据权利要求1所述的不动产证书喷码检测合页系统， 其特征在于： 所述送料结构 （11） 包括储料盒 （111） ， 且储料盒 （111） 靠近送料结构 （11） 一侧为敞开设计， 所述储料盒 （111） 内部设有放置 板 （113） 。 4.根据权利要求3所述的不动产证书喷码检测合页系统， 其特征在于： 所述储料盒 （111） 外侧壁固定有侧箱 （112） ， 且储 料盒 （111） 靠近侧箱 （112） 一侧开 设有条形口 （114） ， 所 述放置板 （113） 靠近侧箱 （112） 一侧固定有连接板 （115） ， 且连接板 （115） 穿过条形口 （114） 延伸至侧箱 （112） 内部， 所述侧箱 （112） 内部转动 连接有丝杆 （116） ， 所述丝杆 （116） 穿过连 接板 （115） 且与连接 板 （115） 螺纹转动连接 。 5.根据权利要求4所述的不动产证书喷码检测合页系统， 其特征在于： 所述侧箱 （112） 下表面固定有伺服电机 （117） ， 所述丝杆 （116） 底端穿过侧箱 （112） 底壁与伺服电机 （117） 驱 动端固定连接 。 6.根据权利要求1所述的不动产证书喷码检测合页系统， 其特征在于： 所述第 一工作台 （7） 表面的机 械臂结构 （10） 延伸至与第二工作台 （3） 表面的传送带 （4） 重合。 7.根据权利要求1所述的不动产证书喷码检测合页系统， 其特征在于： 所述号码检测装 置 （5） 顶端设有 声光报警装置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216718173 U 2不动产证书喷码检测合页系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及不动产证书喷码检测技术领域， 尤其涉及不动产证书喷码检测合 页系统。 背景技术 [0002]不动产证书是指国土资源部制定的不动产登记簿证， 不动产证书生产时是先印制 内页， 在内页上喷码， 然后再通过好几道工序才能做成成品。 其中无法避免产生废品， 造成 缺号而影响正常发货， 另外也无法保证 喷码的号段就是客户需要的号段， 从而造成仓库库 存产品的积压。 于是出现了另外一种生产不动产证书的设备， 通过先生产不带号码的半成 品， 当客户要货时根据客户提供的需求号段， 利用现有的不带号码的半成品来生产， 并在出 现废品时及时补码， 从而保证箱内产品号码的连续 性及完整性。 [0003]但是这类生产设备系统在输送半成品证书时， 全程均采用传动带进行送料， 而由 于证书本身重量较轻， 其与传送带之间的摩擦较小， 当通过传送带将证书从储料结构上送 至喷码装置下方喷码时， 经常会 出现位置偏差， 导致坏品率高， 因此本实用新型提出一种不 动产证书喷码检测合页系统。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的不动产证书喷码 检测合页系统。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 不动产证书喷码检测合页 系统， 包括检测合页机构， 所述检测合页机构一侧设有喷码机构， 所述检测合页机构包括第 二工作台， 所述第二工作台表面设有传送带， 且第二工作台顶端远离 喷码机构的一侧设有 号码检测装置和合页装置， 所述喷码机构包括第一工作台， 所述第一工作台上表面一侧固 定有L型支撑板， 且L型支撑板顶端 下表面设有喷码装置， 所述第一工作台上表 面与L型支撑 板平行设置有机械臂结构， 所述第一工作台远离L型支撑板一侧开设有开口， 所述第一工作 台下表面靠 近开口处设有送料 结构。 [0006]进一步的， 所述机械臂结构包括两个侧板， 且两个侧板顶端固定连接有导轨， 所述 导轨表面滑动连接有直线电机， 所述直线电机上表面固定有第一气缸， 所述第一气缸伸缩 端固定有第二气缸， 所述第二气缸伸缩杆连接有吸盘， 并且吸盘与设置的气泵连接， 从而 可 以通过吸盘将半成品证书进行吸取， 然后通过第一气缸、 第二气缸和直线电机的配合将其 送至喷码装置正下 方。 [0007]进一步的， 所述送料结构包括储料盒， 且储料盒靠近送料结构 一侧为敞开设计， 所 述储料盒内部设有放置 板， 便于将堆叠的半成品证书放置在放置 板表面。 [0008]进一步的， 所述储料盒外侧壁固定有侧箱， 且储料盒靠近侧箱一侧开设有条形口， 所述放置板靠近侧箱一侧固定有连接板， 且连接板穿过条形 口延伸至侧箱内部， 所述侧箱 内部转动连接有丝杆， 所述丝杆穿过连接板且与连接板螺纹转动连接， 从而当丝杆正反转说　明　书 1/3 页 3 CN 216718173 U 3