(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212316 6892.7 (22)申请日 2021.12.16 (73)专利权人 太仓威格玛机械设备有限公司 地址 215400 江苏省苏州市太 仓市太仓经 济开发区苏州东路87号 (72)发明人 刘海涛　夏政　董明　 (74)专利代理 机构 苏州创元专利商标事务所有 限公司 3210 3 专利代理师 范晴　章荣 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01B 11/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 光伏铝边框流水线视 觉识别检测系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种光伏铝边框流水线 视觉识别检测系统， 其涉及光伏铝边框测量技术 领域。 其技术方案要点包括依次布置的型材承接 机构、 型材输送机构、 型材测量机构和型材输出 机构； 其中， 所述型材承接机构将型材 以第一姿 态转移至 所述型材输送机构， 所述型材输送机构 将型材翻转至第二姿态后转移至所述型材测量 机构； 所述型材测量机构 对第二姿态的型材进行 检测， 然后将型材以第二姿态转移至所述型材输 出机构； 放置于所述型材输出机构上的型材自动 翻转至第三姿态， 所述型材输出机构将型材以第 三姿态进行输出。 本实用新型可以实现对型材的 自动检测 和流转， 极大地 提高检测效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 216847528 U 2022.06.28 CN 216847528 U 1.一种光伏铝边框流水线视觉识别检测系统， 其特征在于： 包括依次布置的型材承接 机构、 型材输送机构、 型 材测量机构和型 材输出机构； 其中， 所述型材承接机构将型材以第一姿态转移至所述型材输送机构， 所述型材输送 机构将型 材翻转至第二姿态后转移至所述型 材测量机构； 所述型材测量机构对第 二姿态的型材进行检测， 然后将型材以第 二姿态转移至所述型 材输出机构； 放置于所述型材输出机构上的型材自动翻转至第 三姿态， 所述型材输出机构将型材以 第三姿态进行输出。 2.根据权利要求1所述的光伏铝边框流水线视觉识别检测系统， 其特征在于： 所述型材 承接机构包括第一水平传送组件， 所述第一水平传送组件上设置有多个承接托架， 所述型 材以第一姿态放置 于所述承接托架上。 3.根据权利要求2所述的光伏铝边框流水线视觉识别检测系统， 其特征在于： 所述型材 承接机构还包括第一交接组件， 所述第一交接组件用于将所述第一水平传送组件上的型材 以第一姿态交接 至所述型 材输送机构； 所述第一交接组件包括第 一夹取组件、 用于控制所述第 一夹取组件沿竖直方向移动的 第一竖直驱动组件、 以及用于控制所述第一竖直驱动组件沿水平方向移动的第一水平驱动 组件。 4.根据权利要求3所述的光伏铝边框流水线视觉识别检测系统， 其特征在于： 所述型材 承接机构包括两个所述第一交接组件， 且两个所述第一交接组件分别布置于所述第一水平 传送组件两侧。 5.根据权利要求1所述的光伏铝边框流水线视觉识别检测系统， 其特征在于： 所述型材 输送机构包括旋转驱动组件和 第二水平传送组件， 所述旋转驱动组件上设置有第二夹取组 件， 所述第二水平传送组件上设置有输送托架， 所述输送托架与型 材的第二姿态相配合； 所述第二夹取组件将型材以第 一姿态夹取后， 所述旋转驱动组件控制所述第 二夹取组 件转动， 使得型材切换至第二姿态； 所述第二夹取组件将型材以第二姿态放置在所述输送 托架上， 所述第二水平传送组件 控制所述输送托架上的型 材以第二姿态进行传送。 6.根据权利要求1所述的光伏铝边框流水线视觉识别检测系统， 其特征在于： 所述型材 测量机构包括第二交接组件和 第三水平驱动组件， 所述第三水平驱动组件 上设置有视觉检 测组件； 所述第二交接组件将型材以第二姿态夹取后， 将型材向上移动至检测位置， 所述第三 水平驱动组件 控制所述视 觉检测组件 对型材进行拍照检测。 7.根据权利要求6所述的光伏铝边框流水线视觉识别检测系统， 其特征在于： 所述第 二 交接组件包括两个第二竖直驱动组件， 所述第二竖直驱动组件上设置有第二水平驱动组 件； 两个所述第二水平驱动组件配合， 将型 材以第二姿态进行夹取。 8.根据权利要求6所述的光伏铝边框流水线视觉识别检测系统， 其特征在于： 所述型材 测量机构包括两组所述第二交接组件和视 觉检测组件， 实现对两个型 材的同时检测。 9.根据权利要求8所述的光伏铝边框流水线视觉识别检测系统， 其特征在于： 所述型材 输出机构包括第三交接组件和第三水平传送组件； 所述第三交接组件包括输出托架、 用于 控制所述输出托架沿竖直方向移动的第三竖直驱动组件以及用于控制所述第三竖直驱动权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216847528 U 2组件沿水平方向移动的第五水平驱动组件； 所述型材测量机构将型材转移至所述输出托架上时， 所述型材在自重下自动翻转至第 三姿态； 所述第 五水平驱动组件控制所述第三竖直驱动组件移动， 使得型材移动至位于所 述第三水平传送组件上方； 所述第三竖直驱动组件控制型材下降至第三水平传送组件上， 所述第三水平传送组件将型 材以第三姿态进行传送输出。 10.根据权利要求9所述的光伏铝边框流水线视觉识别检测系统， 其特征在于： 所述第 三竖直驱动组件上设置有两个所述输出托架， 且所述第三交接组件还包括用于控制两个所 述输出托架靠 近或者远离的第四水平驱动组件； 所述型材测量机构将两个型材转移至两个输出托架上， 所述型材在自重下自动翻转至 第三姿态； 所述第 五水平驱动组件控制所述第三竖直驱动组件移动， 使得型材移动至位于 所述第三水平传送组件上方； 所述第四水平驱动组件控制 两个所述输出托架靠近， 来缩小 两个型材 的间距； 所述第三竖直驱动组件控制型材下降至第三水平传送组件上， 所述第三 水平传送组件将两个型 材以第三姿态进行传送输出。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216847528 U 3