(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123053641.8 (22)申请日 2021.12.07 (73)专利权人 江苏塔帝思智能科技有限公司 地址 211153 江苏省南京市江宁空港经济 开发区飞天大道69号1224室 （江宁开 发区） (72)发明人 李瑞锋　张考　王凯　 (74)专利代理 机构 北京和联顺知识产权代理有 限公司 1 1621 专利代理师 袁江琴 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/88(2006.01) (54)实用新型名称 具有定位检测部件缺陷功能的工业视觉设 备 (57)摘要 本实用新型适用于工业视觉技术领域， 提供 了具有定位检测部件缺陷功能的工业视觉设备， 包括： 输送机构； 支撑架， 设置于输送机构上方； 摄像采集组件， 设置于输送机构上方， 支撑架下 方， 用于采集监控画面信息； 工控机构， 安装于支 撑架一侧上， 用于收集摄像采集组件采集到的监 控画面信息， 并通过对比标准画面信息， 判断部 件是否具有缺陷； 高度调节机构， 安装于支撑架 上， 末端通过安装座与摄像采集组件连接， 用于 调节摄像采集组件的高度； 以及倾斜机构， 设置 于输送机构上方， 用于调节摄像采集组件的倾斜 角度， 使得部件内外都可以通过视 觉监测。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 216594740 U 2022.05.24 CN 216594740 U 1.具有定位检测部件缺陷功能的工业视 觉设备， 其特 征在于， 包括： 输送机构； 支撑架， 设置 于输送机构上 方； 摄像采集组件， 设置 于输送机构上 方， 支撑架下 方， 用于采集 监控画面信息； 工控机构， 安装于支撑架一侧上， 用于收集摄像采集组件采集到的监控画面信 息， 并通 过对比标准画面信息， 判断部件是否具有缺陷； 高度调节机构， 安装于支撑架上， 末端通过安装座与摄像采集组件连接， 用于调节摄像 采集组件的高度； 以及 倾斜机构， 设置 于输送机构上 方， 用于调节摄 像采集组件的倾 斜角度。 2.根据权利要求1所述的具有定位检测部件缺陷功能的工业视觉设备， 其特征在于， 所 述高度调节机构包括： 驱动电机， 安装于支撑架上； 螺套， 转动安装于支撑架上； 螺杆， 与螺套螺纹连接， 下端通过安装座与摄 像采集组件连接； 连接组件， 分别与螺套、 驱动电机的输出端连接， 以使得螺套、 驱动电机互相传动； 以及 限位组件， 设置 于支撑架上， 与螺杆 连接， 用于对螺杆限位。 3.根据权利要求2所述的具有定位检测部件缺陷功能的工业视觉设备， 其特征在于， 所 述连接组件 包括： 蜗杆， 固定 于驱动电机的输出端上， 与驱动电机同轴； 以及 蜗轮， 安装于 螺套上， 与蜗杆啮合连接 。 4.根据权利要求2所述的具有定位检测部件缺陷功能的工业视觉设备， 其特征在于， 所 述安装座包括： 第一固定座， 与螺杆 下端固定连接； 铰接座， 安装于第一固定座上； 以及 第二固定座， 与铰接座铰接， 与摄 像采集组件固定连接， 与限位组件连接 。 5.根据权利要求4所述的具有定位检测部件缺陷功能的工业视觉设备， 其特征在于， 所 述限位组件 包括： 第一连接杆， 一端与第二固定座固定； 第二连接杆， 一端与第一连接杆铰接， 另一端贯 穿支撑架； 固定板， 与螺杆 上端固定， 与第二连接杆滑动连接； 以及 升降组件， 安装于固定 板上， 用于驱动第二连接杆移动。 6.根据权利要求1 ‑5任一所述的具有定位检测部件缺陷功能的工业视觉设备， 其特征 在于， 所述支撑架上固定连接有清洁机构， 清洁机构用于对摄 像采集组件进行清洁。 7.根据权利要求6所述的具有定位检测部件缺陷功能的工业视觉设备， 其特征在于， 所 述清洁机构包括： 滑座， 滑动设置 于支撑架侧壁上， 共有两个且 对称分布； 挡板， 固定 于滑座远离支撑架的一端上， 设置有通槽与摄 像采集组件相对应； 限位板， 滑动设置于挡板内， 远离滑座的一侧设置有与摄像采集组件配合的弧形槽， 弧 形槽内设置有清洁件；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216594740 U 2第一弹性件， 两端分别与支撑架 顶部、 滑座顶面固定连接； 以及 挤压组件， 安装于支撑架侧壁上， 用于调节限位板的位置 。 8.根据权利要求7所述的具有定位检测部件缺陷功能的工业视觉设备， 其特征在于， 所 述挤压组件 包括： L杆， 固定 于限位板的底部； 挤压杆， 固定 于L杆上； 相对板， 固定 于滑座上， 与挤压杆相对设置； 第二弹性件， 两端分别与挤压杆、 相对板固定连接； 以及 限位挡座， 安装于支撑架侧壁上， 位于挤压杆下方， 设置有挤压槽， 挤压槽靠近挤压杆 的侧壁为斜楔面。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216594740 U 3