(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021231546 63.3 (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 昆山市杰尔电子科技股份有限公 司 地址 215000 江苏省苏州市昆山市玉山 镇 新塘路69 9号 (72)发明人 张武湖　史广华　 (74)专利代理 机构 北京哌智科创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11745 专利代理师 陈雪莹 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/13(2006.01) G01N 21/88(2006.01) (54)实用新型名称 加工件搬运检测装置 (57)摘要 本实用新型公开一种加工件 搬运检测装置， 包括底架， 底架上方沿左右方向设置有流线； 流 线左侧相对设置有两个支撑架， 两个支撑架顶部 各转动设置有一个夹爪， 且能够在第一旋转驱动 件的驱动下同时转动； 其中一个支撑架由第一伸 缩驱动件驱动前后滑动； 两个夹爪上方设置有检 测机构； 流线右侧设置有放置台， 加工件能够从 流线流动至放置台； 流线后方设置有搬运机构， 搬运机构能够在放置台和两个夹爪之间往复搬 运加工件。 本实用新型中， 放置台上的加工件先 由搬运机构搬运至两个夹爪上进行检测， 检测后 通过转动两个夹爪将加工件翻转放置在流线上， 翻转后的加工件通过流线移动至放置台， 再由搬 运机构搬运至夹爪上， 从而对加工件的正反两面 进行检测。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216747355 U 2022.06.14 CN 216747355 U 1.一种加工件搬运检测装置， 其特征在于， 包括底架(1)， 所述底架(1)上方沿左右方向 设置有流线(2)； 所述流线(2)左侧相对设置有两个支撑架(3)， 两个所述支撑架(3)顶部各转动设置有 一个夹爪(4)， 两个所述夹爪(4)相靠近的一侧的顶部开设有用于放置外壳的缺口(41)， 且 能够在第一旋转驱动件(5)的驱动下同时转动； 其中一个所述支撑架(3)与所述底架(1)前 后滑动连接， 由第一伸缩驱动件(6)驱动前后滑动； 两个所述夹爪(4)上 方设置有用于检测 加工件的检测机构(7)； 所述流线(2)右侧设置有放置台(8 )， 加工件能够从所述流线(2)流动至所述放置台 (8)； 所述流线(2)后方设置有搬运机构(9)， 所述搬运机构(9)能够在 所述放置台(8)和两个 所述夹爪(4)之间往复搬运加工件。 2.根据权利要求1所述的加工件搬运检测装置， 其特征在于， 所述搬运机构(9)包括第 一单轴机械手(91)和第二单轴机械手(92)， 所述第一单轴机械手(91)沿左右方向设置， 其 输出端连接所述第二单轴机械手(92)， 所述第二单轴机械手(92)沿上下方向设置， 其输出 端连接有连接架(93)， 所述连接架(93)一侧设置有 多个竖直向下的吸盘(94)。 3.根据权利要求2所述的加工件搬运检测装置， 其特征在于， 所述放置台(8)下方设置 有驱动其上 下移动的第二伸缩驱动件(81)。 4.根据权利要求3所述的加工件搬运检测装置， 其特征在于， 所述放置台(8)和所述第 二伸缩驱动件(81)之间设置有第二旋转 驱动件(82)， 所述第二旋转 驱动件(82)底部连接所 述第二伸缩驱动件(81)输出端， 所述第二旋转驱动件(82)的输出端连接所述 放置台(8)。 5.根据权利要求1所述的加工件搬运检测装置， 其特征在于， 所述检测机构(7)包括一 个检测相机(71)。 6.根据权利要求1所述的加工件搬运检测装置， 其特征在于， 两个所述夹爪(4)顶部与 所述外壳接触处为齿形。 7.根据权利要求1所述的加工件搬运检测装置， 其特征在于， 所述流线(2)和所述放置 台(8)的前后两侧均竖直设置有边条(21)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216747355 U 2加工件搬运检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及检测装置技 术领域， 具体为 一种加工件搬运检测装置 。 背景技术 [0002]市面上的笔记本电脑， 为了产品美观， 经常使用金属作为其外壳的材料， 并对其外 壳进行抛光打磨， 使其富有光泽， 那么在生产时， 外壳加工件进行加工完成后， 需要检测其 表面的质量， 保证光滑无刮伤。 [0003]现有的加工件检测装置， 通常只能检测一个侧面， 需要人工进行翻面后再检测另 一个侧面， 工作效率低。 发明内容 [0004]本实用新型提供一种加工件搬运检测装置， 能够自动对笔记本加工件的正反两面 进行检测。 [0005]本实用新型是这样实现的， 一种加工件搬运检测装置， 包括底架， 所述底架上方沿 左右方向设置有流线； 所述流线左侧相对设置有两个支撑架， 两个所述支撑架顶部各转动 设置有一个夹爪， 两个所述夹爪相 靠近的一侧的顶部开设有用于放置外壳的缺口， 且能够 在第一旋转驱动件的驱动下同时转动； 其中一个所述支撑架与所述底架前后滑动连接， 由 第一伸缩驱动件驱动前后滑动； 两个所述夹爪上方设置有用于检测加工件的检测机构； 所 述流线右侧设置有放置台， 加工件能够从所述流线流动至所述放置台； 所述流线后方设置 有搬运机构， 所述搬运机构能够 在所述放置台和两个所述夹爪之间往复搬运加工件。 [0006]优选的， 所述搬运机构包括第一单轴机械手和第二单轴机械手， 所述第一单轴机 械手沿左右方向设置， 其输出端连接所述第二单轴机械手， 所述第二单轴机械手沿上下方 向设置， 其输出端连接有连接架， 所述连接架一侧设置有 多个竖直向下的吸盘。 [0007]优选的， 所述 放置台下 方设置有驱动其上 下移动的第二伸缩驱动件。 [0008]优选的， 所述放置台和所述第二伸缩驱动件之间设置有第二旋转驱动件， 所述第 二旋转驱动件底部连接所述第二伸缩驱动件输出端， 所述第二旋转驱动件的输出端连接所 述所述放置台。 [0009]优选的， 所述检测机构包括 一个检测相机 。 [0010]优选的， 两个所述夹爪顶部与所述外壳接触处为齿形。 [0011]优选的， 所述 流线和所述 放置台的前后两侧均竖直设置有边条。 [0012]本实用新型的有益效果 为： [0013]本实用新型中， 放置台上的加工件先由搬运机构搬运至两个夹爪上进行检测， 检 测后通过转动两个夹爪将加工件翻转放置在流线 上， 翻转后的加工件通过流线移动至放置 台， 再由搬运机构搬运至夹爪 上， 两个夹爪 上方设置有检测机构， 从而对加工件的正反两面 进行检测。说　明　书 1/3 页 3 CN 216747355 U 3