(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123005798.3 (22)申请日 2021.12.02 (73)专利权人 先进半导体材 料 （深圳） 有限公司 地址 518103 广东省深圳市宝安区福海街 道永福路富 桥第二工业区15 栋 (72)发明人 韩浩　何志聪　陈达志　廖栋庆　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 谷达　骆苏华 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) B25B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 单边夹持送检装置以及引线框架视觉终检 设备 (57)摘要 本实用新型提供一种单边夹持送检装置以 及引线框架视觉终检设备。 所述单边夹持送检装 置包括： 导轨组件， 设有图像检查工位， 所述导轨 组件包括相对布置的两个导轨， 用于支撑待检测 的引线框架； 以及夹持组件， 包括至少两个夹持 部件， 所述至少两个夹持部件位于所述引线框架 的同一侧， 并沿着所述导轨的延伸方向分别布置 在所述图像检查工位的两侧， 用于夹持移动所述 引线框架。 所述引线框架视觉终检设备包括： 单 边夹持送检装置， 用于将待检测的引线框架输送 到所述图像检查工位； 以及光学相机， 用于对所 述引线框架进行拍照。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 217156317 U 2022.08.09 CN 217156317 U 1.单边夹持送检装置， 其特 征在于， 包括： 导轨组件， 设有图像检查工位， 所述导轨组件包括相对布置的两个导轨， 用于支撑待检 测的引线框架； 以及 夹持组件， 包括至少两个夹持部件， 所述至少两个夹持部件位于所述引线框架 的同一 侧， 并沿着所述导轨的延伸方向分别布置在所述图像检查工位的两侧， 用于夹持移动所述 引线框架。 2.根据权利要求1所述的单边夹持送检装置， 其特征在于， 所述至少两个夹持部件包括 前置夹持部件和后置 夹持部件。 3.根据权利要求2所述的单边夹持送检装置， 其特征在于， 还包括控制器， 所述控制器 被配置成： 控制所述前置夹持部件夹持所述引线框架， 移动所述前置夹持部件来将所述引线框架 移动到所述图像 检查工位； 对所述引线框架进行拍照； 以及 控制所述后置夹持部件夹持所述引线框架， 移动所述后置夹持部件来将所述引线框架 移动离开所述图像 检查工位。 4.根据权利要求3所述的单边夹持送检装置， 其特征在于， 控制所述前置夹持部件夹持 所述引线框架， 移动所述前置 夹持部件来将所述引线框架 移动到所述图像 检查工位包括： 控制所述前置夹持部件夹持所述引线框架的第 一位置， 移动所述前置夹持部件来将所 述引线框架朝向所述图像 检查工位移动； 以及 控制所述前置夹持部件夹持所述引线框架的第 二位置， 移动所述前置夹持部件来将所 述引线框架移动到所述图像检查工位， 其中沿着所述引线框架的移动方向， 所述第二位置 位于所述第一 位置的后面。 5.根据权利要求1到4中任一项所述的单边夹持送检装置， 其特征在于， 每个夹持部件 包括上夹片和下夹片， 所述上夹片和所述下夹片能够相对移动来夹紧和释放所述引线框 架。 6.根据权利要求5所述的单边夹持送检装置， 其特征在于， 每个夹持部件还包括位于所 述上夹片和所述下夹片之间的限位 块。 7.根据权利要求6所述的单边夹持送检装置， 其特征在于， 所述上夹片和所述下夹片由 金属片形成， 所述限位 块由电磁线圈形成。 8.根据权利要求5所述的单边夹持送检装置， 其特征在于， 所述上夹片和所述下夹片的 夹持位置高于所述两个导轨的顶 表面。 9.根据权利要求1到4中任一项所述的单边夹持送检装置， 其特征在于， 所述单边夹持 送检装置还 包括推片结构， 用于将所述引线框架推入 对应的夹持部件。 10.根据权利要求1到4中任一项所述的单边夹持送检装置， 其特征在于， 所述两个导轨 在对应于所述图像 检查工位的位置设有缺口。 11.根据权利要求3到4中任一项所述的单边夹持送检装置， 其特征在于， 所述前置夹持 部件包括远离所述图像检查工位的第一夹持工位和邻近所述图像检查工位的第一释放工 位， 所述后置夹持部件包括邻近所述图像检查工位的第二夹持工位和远离所述图像检查工 位的第二释放工位。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217156317 U 212.根据权利要求1 1所述的单边夹持送检装置， 其特 征在于， 所述控制器还被 配置成： 在控制所述夹持组件的所述后置夹持部件开始将所述引线框架从所述第二夹持工位 朝向所述第二释放工位移动之前或同时， 控制所述夹持组件的所述前置夹持部件从所述第 一释放工位朝向所述第一夹持工位移动； 和/或 在控制所述夹持组件的所述前置夹持部件开始将所述引线框架从所述第一夹持工位 朝向所述第一释放工位移动之前或同时， 控制所述夹持组件的所述后置夹持部件从所述第 二释放工位朝向所述第二夹持工位移动。 13.一种引线框架视 觉终检设备， 其特 征在于， 包括： 根据权利要求1到12中任一项所述的单边夹持送检装置， 用于将待检测的引线框架输 送到所述图像 检查工位； 以及 光学相机， 用于对所述引线框架进行拍照。 14.根据权利要求13所述的引线框架视 觉终检设备， 其特 征在于， 还 包括： 第一输送装置， 用于将所述引线框架输送到所述 导轨组件； 以及 第二输送装置， 用于将所述引线框架输送离开所述 导轨组件。 15.根据权利要求14所述的引线框架视觉终检设备， 其特征在于， 还包括控制器， 所述 控制器被配置成： 控制所述第一输送装置将所述引线框架输送到所述 导轨组件； 控制所述夹持组件将所述引线框架输送到所述图像 检查工位； 对所述引线框架进行拍照； 控制所述夹持组件将所述引线框架输送离开所述图像 检查工位； 以及 控制所述第二输送装置将所述引线框架输送离开所述 导轨组件。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217156317 U 3